python – OPENCV:Calibratecamera 2重投影错误和自定义计算
发布时间:2020-12-16 23:54:39 所属栏目:Python 来源:网络整理
导读:我有一个python脚本,使用calibratecamera2方法从棋盘的几个视图校准相机.校准成功后,我会检查所有原始点并做一些绘图并再次计算重新投影误差.令我惊讶的是,opencv和我计算的重投影错误有点不同.我发现它很奇怪.我是以错误的方式计算它的吗? obj_points = []
我有一个python脚本,使用calibratecamera2方法从棋盘的几个视图校准相机.校准成功后,我会检查所有原始点并做一些绘图并再次计算重新投影误差.令我惊讶的是,opencv和我计算的重投影错误有点不同.我发现它很奇怪.我是以错误的方式计算它的吗?
最终重投影错误opencv:0.571030279037 平均重投影错误:0.438696960449 最佳答案
我的计算错误/不同.我正在使用这种公式:
但opencv使用这个: 所以,如果有人感兴趣,代码现在看起来像:
最终重投影错误opencv:0.571030279037 平均重投影错误:0.571030718956 (编辑:李大同) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |