python多处理守护进程中的僵尸进程

在研究了python守护进程之后,这个步骤似乎是最强大的：http://www.jejik.com/articles/2007/02/a_simple_unix_linux_daemon_in_python/

现在我正在尝试在守护进程类中实现一个工作池,我认为它正在工作(我还没有彻底测试代码),除了在关闭时我得到一个僵尸进程.我已经读过我需要等待来自孩子的返回代码,但我还是看不出我到底需要做什么.

以下是一些代码段：

def stop(self):
    ...
    try:
        while 1:
            self.pool.close()
            self.pool.join()
            os.kill(pid,SIGTERM)
            time.sleep(0.1)
    ...

在这里,我尝试了os.killpg和一些os.wait方法,但没有任何改进.我也在os.kill之前和之后玩过关闭/加入池.这个循环,它永远不会结束,一旦它到达os.kill我得到一个僵尸进程. self.pool =池(processes = 4)发生在守护进程的__init__部分.从start(self)之后的run(self),我将调用self.pool.apply_async(self.runCmd,[cmd,10],callback = self.logOutput).但是,我想在讨论之前解决这个僵尸进程.

如何在守护进程中正确实现池以避免这个僵尸进程？