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linux基础02
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：158
一 、linux命令中的常用按键： 1、? Tab键：自动补全 2、? 上下箭头：翻阅历史命令 3、? 查看所有敲过的命令：history 三、详细信息说明 1、第一位中 （1）- ：表示文件 （2）d ：表示目录 2、各种颜色 （1）目录：蓝色 （2）普通文件：黑色 （3）压缩文件（[详细]
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编译LDD3的scull驱动问题总结
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：197
由于Linux内核版本更新的原因，LDD3（v2.6.10）提供的源码无法直接使用，下面是本人编译scull源码时出现的一些问题及解决方法。 编译环境：Ubuntu 10.04 LTS（kernel version 2.6.32-33） 编译错误： make -C /lib/modules/2.6.32-279.14.1.el6.i686/build M[详细]
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32、Linux性能监控：Linux文件系统（一）
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：196
一、索引节点和目录项 同CPU、内存一样，磁盘和文件系统的管理，也是操作系统最核心的功能。 （1）磁盘为提供了最基本的持久化存储 （2）文件系统则在磁盘的基础上，提供了一个用来管理文件的树状结构，那么，磁盘和文件系统是怎么工作的呢？又有哪些指标可[详细]
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linux成长1
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：62
1.常见Linux的发行版有哪些？并描述不同发行版之间的联系与区别 答：目前市面上流行的版本有三大流派，slackware、debian、redhat 1） 联系：三大流派的发行版都是通过linux内核源代码开发，以及Linux的应用程序都可以自由获得，所以许多公司建立自己的团队[详细]
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linux用户权限管理
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：187
1基本概念 Linux是一个多用户多任务的分时操作系统，任何一个要使用系统资源的用户，都必须首先向系统管理员申请一个账号， 然后以这个账号的身份进入系统。 为了实现资源分派（系统管理员的权利）及出于安全的考虑，必须对用户进行不同权限的分配。用户组便[详细]
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总结Linux帮助用法
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：102
在 Linux 环境中，如果遇到困难，可以使用帮助命令来取得帮助。 常见的帮助命令有：man 命令、help 命令、info 命令 1、help命令 help xxx 只能用于内部命令，不能用于外部命令 xxx --help 用于外部命令 2、man命令 得到的内容比用 help 更多更详细，俗称Lin[详细]
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Linux基础知识
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：182
一、描述计算机的组成及其功能。 计算机由控制器、运算器、存储器、输入设备和输出设备五大部件组成计算机。 1、控制器：是整个计算机的中枢神经，其功能是对程序规定的控制信息进行解释，根据其要求进行控制，调度程序、数据、地址，协调计算机各部分工作及[详细]
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Linux的发行版及主要区别
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：189
发行版： 发行版为许多不同的目的而制作,（大的范畴可以分为两类：一类是商业公司维护的发行版本，一类是社区组织维护的发行版本）包括对不同计算机结构的支持,对一个具体区域或语言的本地化，实时应用，和嵌入式系统，甚至许多版本故意地只加入免费软件。已[详细]
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如何实现自动关机，并提示用户
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：169
首先，我们先要知道linux系统中关机的指令有： 1、halt 2、poweroff 3、shutdown 4、init 0 今天我们就要利用shutdown指令完成指定时间自动关机，并提示用户 该指令的一般格式为：Shutdown [OPTION] [TIME] [MESSAGE] 选项 时间 信息 其中[OPTION]为选项，主[详细]
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quota - linux磁盘配额管理
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：92
磁盘管理系列 linux磁盘管理系列一：磁盘配额管理? ?http://www.cnblogs.com/zhaojiedi1992/p/zhaojiedi_linux_040_quota.html linux磁盘管理系列二：软RAID的实现??http://www.cnblogs.com/zhaojiedi1992/p/zhaojiedi_linux_041_raid.html linux磁盘管理系[详细]
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230. 二叉搜索树中第K小的元素
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：120
给定一个二叉搜索树，编写一个函数?kthSmallest?来查找其中第?k?个最小的元素。 说明： 你可以假设 k 总是有效的，1 ≤ k ≤ 二叉搜索树元素个数。 示例 1: 输入: root = [3,1,4,null,2],k = 1 3 / 1 4 ? 2 输出: 1 来源：力扣（LeetCode） 链接：https:[详细]
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Linux桌面环境
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：168
早期的 Linux 系统都是不带界面的，只能通过命令来管理，比如运行程序、编辑文档、删除文件等。所以，要想熟练使用 Linux，就必须记忆很多命令。 后来随着 Windows 的普及，计算机界面变得越来越漂亮，点点鼠标就能完成很多工作，人们已经习惯了图形界面化的[详细]
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linux shell数值比较和字符串比较
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：138
说明： 1. 把字符串当成整型进行比较，由于abcd等字符对不上0123当程序尝试去转成二进制时无法完成转换，所以用于数值比较的运算不能用于字符串比较；但是把整型当成字符串进行比较，0123这些数值完全可以转成ASCII码而且原本两个整型相等则变成ASCII码还是[详细]
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从Cortex-M3的MSP 和PSP谈Linux能否在中断中使用Sleep
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：56
1、Cortex-M3 的PSP和MSP ? ? ?曾经在STM32上使用过RT thread和uC/OS，对于任务切换代码一直是一知半解，没有自己手动写出来过，对于任务切换后的ORR ? LR,LR,#0x04; Ensure exception return uses process stack也不是很理解，一次偶然的机会，遇到网上有人[详细]
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查看linux中的TCP连接数
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：73
查看linux中的TCP连接数 一、查看哪些IP连接本机 netstat -an 二、查看TCP连接数 1)统计80端口连接数 netstat -nat|grep -i "80"|wc -l 2）统计httpd协议连接数 ps -ef|grep httpd|wc -l 3）、统计已连接上的，状态为“established netstat -na|grep ESTABLI[详细]
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Linux 内核 TCP MSS 机制详细分析
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：179
作者： [email?protected]知道创宇 404 实验室 时间：2019 年 6 月 26 日 英文版本： https://paper.seebug.org/967/ 前言 上周Linux内核修复了4个CVE漏洞[1]，其中的CVE-2019-11477感觉是一个很厉害的Dos漏洞，不过因为有其他事打断，所以进展的速度比较慢[详细]
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图片验证码切换
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：141
%@ page language= " java " contentType= " text/html; charset=UTF-8 " pageEncoding = " UTF-8 " %%@ taglib prefix= " c " uri= " http://java.sun.com/jsp/jstl/core " %!DOCTYPE html PUBLIC " -//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN " " http://www[详细]
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linux权限管理—基本权限
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：167
目录 Linux权限管理—基本权限 一、权限的基本概述 二、权限修改命令chmod 三、基础权限设置案例 四、属主属组修改命令chown Linux权限管理—基本权限 一、权限的基本概述 1.什么是权限？ 权限是针对某些文件或者进程，对用户进行限制 2.为什么要有权限？ 因[详细]
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linux通过grep根据关键字查找日志文件上下文
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：122
linux通过grep根据关键字查找日志文件上下文 1、在标准unix/linux下的grep命令中，通过以下参数控制上下文的显示： ?? grep -C 10 keyword catalina.out 显示file文件中匹配keyword字串那行以及上下10行 ?? grep -B 10 keyword catalina.out 显示keyword及前[详细]
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LG4725 【模板】多项式对数函数（多项式 ln）
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：139
P4725 【模板】多项式对数函数（多项式 ln） 题目描述 给出 $n-1$ 次多项式 $A(x)$，求一个 $bmod{:x^n}$ 下的多项式 $B(x)$，满足 $B(x) equiv ln A(x)$. 在 $text{mod } 998244353$ 下进行，且 $a_i in [0,998244353] cap mathbb{Z}$ 输入输出格式[详细]
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4.8-URDF in ROS
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：166
机器人模型构建 前言 目的：构建包含P3AT本体+cyton机械臂+相机的可视化环境？+云台相机+二维激光+。。。 rviz并不是仿真环境，而是提供一个从Linux环境的可视化环境，这样，整个机器人操作系统就多了一个环节，即可以多机远程登陆，在三维可视化环境中访问[详细]
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dpkg: error processing package xxx (--configure)的解决方法
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：169
用apt-get工具进行安装或卸载时提示“dpkg: error processing package xxx (--configure)”错误。 1.登录root用户 su 2.运行以下命令 mv /var/lib/dpkg/ info / /var/lib/dpkg/info_old/ mkdir /var/lib/dpkg/ info / apt - get updateapt -get -f install m[详细]
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8.1-roscomm详解
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：84
ROS 通信框架部分 ROS 通信框架部分 参考 前言 记录 message_filters 基本概念 基本代码 Time Synchronizer Time Sequencer Cache Policy-Based Synchronizer Chain ros_bag ros_graph XmlRpc++ TOC 参考 Wiki Page 前言 ROS，其实从本质上讲就是一个消息通[详细]
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9.1-ompl1-基础理论
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：144
【组件】ompl-open motion planning library1-基础理论 前言 open motion plan library，一个开源的运动规划库，主要以sample-based planning算法为主 包括两个核心组件，OMPL，算法库，和OMPL.app，前端用户界面 目录 【组件】ompl-open motion planning li[详细]
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Linux的软件包管理
所属栏目：[Linux] 日期：2020-12-13 热度：146
? ? ? ? ? ? 此博客的环境任意。 ? ? ? 主题Linux的软件包管理 ? ? ? 一软件管理工具 ? ? 1编译安装 ? ? ?2rpm包管理 ? ? ? ? ?3yum管理 ? ? ? ? 二软件运行和编译 ? ? ?1ABI 应用程序的二进制接口 ? ABI：Application Binary Interface ? 应用程序的二进制[详细]
