[i.MX]飞思卡尔IMX6处理器的GPIO-IOMUX_PAD说明

发布时间：2020-12-14 00:20:21 所属栏目：Linux 来源：网络整理

导读：在linux或android系统中，假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚，比如是GPIO_19这个管脚，那么要像这样： #define MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???(_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5| MUX_P

在linux或android系统中，假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚，比如是GPIO_19这个管脚，那么要像这样：

#define MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???(_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5| MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL))

其中_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5定义为：

??#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5? ?? ?? ???

? ?? ?? ?IOMUX_PAD(0x0624,0x0254,5,0x0000,0)

这个IOMUX_PAD宏是定义GPIO的关键宏，其原型为：

#define IOMUX_PAD(_pad_ctrl_ofs,_mux_ctrl_ofs,_mux_mode,_sel_input_ofs,? ?

? ?? ? _sel_input,_pad_ctrl)

IOMUX_PAD宏有6个参数，每个参数的意思是：

?? 参数 ??	?? 含义 ??
?? _pad_ctrl_ofs?? ??	?? 控制寄存器的偏移地址(16进制) ??
?? _mux_ctrl_ofs ??	?? MUX控制寄存器的偏移地址(16进制),用于选择引脚的功能 ??
?? _mux_mode ??	?? MUX模式，bit0~3，范围0~7 ??
?? _select_input_ofs? ? ??	?? SELECT_INPUT寄存器偏移地址(16进制) ??
?? _select_input?? ??	?? Daisy Chain模式,bit0~1,范围0~3 ??
?? _pad_ctrl ??	?? bits to be set in register _pad_ctrl_ofs for??configuration selection ??

具体的含义要结合IMX6数据手册【Chapter 36 IMOUX Controller(IOMUXC)】的内容。

以下就GPIO_19这个管脚的配置进行说明：

1、_pad_ctrl_ofs

找到数据手册：

从上图可知：_pad_ctrl_ofs = 0x624

2、_mux_ctrl_ofs、_mux_mode

找到数据手册的内容：

如上图，_mux_ctrl_ofs取值为0x254，_mux_mode范围为000~110

只有_mux_mode = 0时，_select_input_ofs和_select_input才有效，其余时候_select_input_ofs和_select_input 都为0。

3、_select_input_of、_select_input

当_mux_mode = 0时，_select_input_ofs的取值需参考数据手册：

此时_select_input_ofs=0x8e8，_select_input=0x1

4、_pad_ctrl

_pad_ctrl一般取值为0

综上所述，GPIO_19的配置宏定义如下：

??#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__KPP_COL_5? ?? ?? ?? ???

? ?? ?? ?IOMUX_PAD(0x0624,0x08E8,1,0)??

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_1588_EVENT0_OUT? ?????

? ?? ?? ?IOMUX_PAD(0x0624,0)??

??#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SPDIF_OUT1? ?? ?? ?????

? ?? ?? ?IOMUX_PAD(0x0624,2,0)??

??#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__CCM_CLKO? ?? ?? ???

? ?? ?? ?IOMUX_PAD(0x0624,3,0)??

??#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ECSPI1_RDY? ?? ?? ?????

? ?? ?? ?IOMUX_PAD(0x0624,4,0)??

??#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5? ?? ?? ???

? ?? ?? ?IOMUX_PAD(0x0624,0)??

??#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_TX_ER? ?? ?? ?????

? ?? ?? ?IOMUX_PAD(0x0624,6,0)??

??#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SRC_INT_BOOT? ?? ?? ???

? ?? ?? ?IOMUX_PAD(0x0624,7,0)

以上的宏定义来自imx6的linux源码的arm/arch/palt-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h 希望对大家有帮助~~

（编辑：李大同）

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