如何在Angularjs中编码一个字符串？

var name="myname";
var query= "wo?d";
var url = "/search/"+query+"/"+name;

这里是Spring MVC Controller：

@RequestMapping( value = "/search/{query}/{name}",method = RequestMethod.GET,produces = MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE )
@ResponseBody
public List<Data> search() {

    // search logic

return data;
}

当查询包含问号字符(？)时,我遇到了问题.该URL被拆分,以便Spring响应：
?警告o.s.web.servlet.PageNotFound – 找不到带有URI的HTTP请求的映射[/ my-server / web / search / wo在DispatcherServlet中,名称为’mvc’

这是正确的,因为问号？介绍请求参数的开头.
我试过使用js函数encodeURI(查询),但问号字符没有编码.如何在url中编码问号？
谢谢