ROS零门槛学渣教程系列（二）——Linux常用指令

（待编辑）

cd

cd ..

cd ../..

tar -xf all.tar #untar all.tar file
unzip file.zip #解压zip

cp -rf /home/zzz/* /home/123 #copy files and child dirs in dir /123
cp -rf /home/zzz /home/123 #copy dir /zzz behind dir /123
scp [email?protected]:~/Desktop/command command #ssh copy

mv /home/1.mp3 /home/123 #mv file into dir
mv /home/soft /home/123 #mv dir
mv /home/* /home/123 #mv dir and files

mv /home/index.htm /home/index.html #file rename
mv /home/123 /home/456 #dir rename

rm -f /home/index.html #delete file
rm -rf /home/abc/* #clear files in dir
rm -rf /home/abc #clear files include dir /abc

top #show mask management

find /home/ -name elm.cc #find file using whole name
find /home/lijiajia/ -name ‘*keyword*‘ #find files using keyword
find /home/lijiajia/ -name ‘*keyword‘
find /home/lijiajia/ -name ‘keyword*‘

find /home/lijiajia/ -name ‘elm.cc‘ -ls #在目录下查找名为“elm.cc”的文件,并显示这些文件的信息

根据文件的特征进行查询find /home/lijiajia/ -amin -10 #查找在系统中最后10分钟访问的文件find /home/lijiajia/ -atime -2 #查找在系统中最后48小时访问的文件find /home/lijiajia/ -empty #查找在系统中为空的文件或者文件夹find /home/lijiajia/ -group baron #查找在系统中属于group baron 的文件find /home/lijiajia/ -mmin -5 #查找在系统中最后5 分钟里修改过的文件find /home/lijiajia/ -mtime -1 #查找在系统中最后24 小时里修改过的文件find /home/lijiajia/ -nouser #查找在系统中属于作废用户的文件（不明白是什么意思）find /home/lijiajia/ -amin 10 #查找在系统中最后10分钟访问的文件find /home/ftp/pub -user baron #查找在系统中属于baron这个用户的文件(PS:以上都是在 /home/baron/文件夹下进行的操作)