用于RT补丁的Linux内核的Cyclictest
您好我用RT-Patch修补了
Linux内核,并使用监视延迟的Cyclinctest对其进行了测试.内核不是很好,也不比vanilla内核好.
https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Cyclictest 我检查了uname的RT,看起来很好. 所以我检查了cyclinctest的要求,并指出我必须确保在内核配置中配置以下内容: CONFIG_PREEMPT_RT=y CONFIG_WAKEUP_TIMING=y CONFIG_LATENCY_TRACE=y CONFIG_CRITICAL_PREEMPT_TIMING=y CONFIG_CRITICAL_IRQSOFF_TIMING=y 现在出现的问题是配置不包含此类条目.也许有旧的,它们可能会在新的补丁版本(3.8.14)中重命名? 我找到了以下选项: CONFIG_PREEMPT_RT_FULL=y CONFIG_PREEMPT=y CONFIG_PREEMPT_RT_BASE=y CONFIG_HIGH_RES_TIMERS=y 这是在3.x内核中提供从上面提供所需的吗?有人提示吗? 解决方法
为了在PREEMPT_RT下获得硬实时性能,必须做很多事情.以下是我所知道的事情.标有星号的条目适用于您当前的位置.
>使用PREEMPT_RT修补内核(如您所做),并启用CONFIG_PREEMPT_RT_FULL(以前称为CON??FIG_PREEMPT_RT,正确导出). >推理:改变核心的频率需要一段时间,在此期间核心没有任何有用的工作.这会导致高延迟. >禁用深度CPU睡眠状态 >推理:像切换频率一样,从深度睡眠中唤醒CPU可能需要一段时间. >为实时线程设置高优先级,高于50(最好是99)(*) >推理:您需要将优先级置于大多数内核之上 – 大多数PREEMPT_RT内核(包括IRQ)的优先级为50. >必须锁定您的应用程序的内存. (*) >推理:如果应用程序的内存未锁定,则内核可能需要在执行期间重新映射一些应用程序的地址空间,从而触发高延迟. >如果nvidia,nouveau和i915模块已加载(或者不是首先构建它们),则必须卸载它们(*) >推理:已知这些会导致高延迟.希望你在实时系统上不需要它们:P >您的实时任务必须编码为实时 >例如,您无法通过malloc()进行文件访问或动态内存分配.许多系统调用是禁止的(很难找到哪些是可接受的,IMO). cyclictest的实际执行应该至少包含以下参数集: sudo cyclictest -p99 -m -n (编辑:李大同) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |