python – 使用机器学习进行简单的机器人控制
发布时间：2020-12-20 11:48:06 所属栏目：Python 来源：网络整理
导读：我想通过机器学习改进我的小机器人. 到目前为止,它使用简单的,如果然后在其主要功能的决定充当草坪割草机器人. 我的想法是将SKLearn用于此目的. 请帮我找到正确的第一步. 我有几个传感器告诉世界： World = {yaw,pan,tilt,distance_to_front_obstacle,ground
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我想通过机器学习改进我的小机器人.
到目前为止,它使用简单的,如果然后在其主要功能的决定充当草坪割草机器人. 我的想法是将SKLearn用于此目的. 请帮我找到正确的第一步. 我有几个传感器告诉世界： World = {yaw,pan,tilt,distance_to_front_obstacle,ground_color} 我有一个状态向量 State = {left_motor,right_motor,cutter_motor} 控制机器人的3个演员. 我想构建一个输入和输出值的数据集来教导sklearn所希望的行为,之后输入值应该为actor提供正确的输出值. 一个例子：如果电机开启且机器人应向前移动但距离计指示恒定值,则机器人似乎被阻挡.现在应该决定退回并转向另一个方向. 首先,你认为这是可能的sklearn和第二我应该如何开始？ 我的(简单)机器人控制代码在这里：http://github.com/bgewehr/RPiMower 请帮我完成第一步！ 解决方法
我建议使用
Reinforcement Learning.这里有一个
Q-Learning的教程,非常适合你的问题.
如果你想在python中使用代码,那么我认为scikit-learn中没有实现Q-learning.但是,我可以给你一些python中可以使用的代码示例：1,2和3. 另外请注意,强化学习的目的是最大化所有未来奖励的总和.你必须专注于一般观点. 祝好运 ：-) （编辑：李大同） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |