python-角度反射,用于将球弹起一圈

发布时间：2020-12-17 17:36:56 所属栏目：Python 来源：网络整理

导读：我正在制作一个带有一些弹跳元素的游戏(我使用pygame), 我的元素有2个属性,一个是角度,一个是速度这是元素移动的方式： mvx = math.sin(self.angle) * self.speed mvy = -math.cos(self.angle) * self.speed self.x += mvx self.y += mvy 我的问题是：我知

我正在制作一个带有一些弹跳元素的游戏(我使用pygame),
我的元素有2个属性,一个是角度,一个是速度
这是元素移动的方式：

mvx = math.sin(self.angle) * self.speed  
mvy = -math.cos(self.angle) * self.speed  
self.x += mvx  
self.y += mvy

我的问题是：我知道顶部的角度(99.6°),碰撞点(x和y),但是我无法找到底部的角度(42.27°)
有人可以在第一个角度和第二个角度之间建立关系吗？

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最佳答案

我建议将reflection向量计算为圆形表面上的入射向量.
在以下公式中,N是圆的法线向量,I是入射向量(弹跳球的当前方向向量),R是反射向量(弹跳球的出射方向向量)：

R = I - 2.0 * dot(N,I) * N.

使用pygame.math.Vector2.

要计算法线向量,您必须知道“命中”点(dvx,dvy)和圆心(cptx,cpty)：

circN = (pygame.math.Vector2(cptx - px,cpty - py)).normalize()

计算反射：

vecR = vecI - 2 * circN.dot(vecI) * circN

可以通过math.atan2(y,x)计算新角度：

self.angle  = math.atan2(vecR[1],vecR[0])

代码清单：

import math
import pygame

px = [...] # x coordinate of the "hit" point on the circle
py = [...] # y coordinate of the "hit" point on the circle

cptx = [...] # x coordinate of the center point of the circle
cpty = [...] # y coordinate of the center point of the circle

circN = (pygame.math.Vector2(cptx - px,cpty - py)).normalize()
vecI  = pygame.math.Vector2(math.cos(self.angle),math.sin(self.angle))
vecR  = vecI - 2 * circN.dot(vecI) * circN

self.angle = math.pi + math.atan2(vecR[1],vecR[0])

（编辑：李大同）

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