使用Python进行简单的远程过程监控

我想编写一个python脚本来对linux服务器上运行的远程进程执行一些非常简单的“无代理”监视.

它将在伪代码中执行以下任务：

for each remoteIPAddress in listOfIPAddresses:
    log into server@remoteIPAddress via ssh
    execute the equivalent of a 'ps -ef' command
    grep the result to make sure a particular process (by name) is still running

一种方法是在子进程中使用python调用shell脚本并解析它们的输出.
这似乎效率很低.有没有更好的方法通过python库来做到这一点？

通过这里和其他地方的研究我能找到的是：

> psutil – 看起来它没有进行远程监控,所以我必须在远程机器上运行代理以通过RPC报告统计数据.
> pymeter – 我必须编写自己的插件来监控特定的远程服务.
> stackoverflow #4546492 – 一些有用的链接,但海报正在寻找一个不同的解决方案.

谢谢,请放轻松我,这是我的第一个问题:-)