java – Robolectric：在我的情况下运行处理程序的looper

public class MyRepeatTask{
  …
  public void startTask() {
    // send message with delay 5 sec
    handler.sendMessageDelayed(handler.obtainMessage(…),5000);
  }

  Handler  handler = new Handler() {
        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            // I put a log for unit test
            System.out.println(“handling message …”);
            // send message with delay again
            handler.sendMessageDelayed(handler.obtainMessage(…),5000);
        }
  }
}

如上所示,当调用startTask()时,处理程序将在5秒内开始发送消息.然后,在handleMessage()回调中,处理程序再次发送延迟5秒的消息.这样做的目的是重复执行某些任务(如System.out.println()).

我用Robolectric测试上面的类：

@RunWith(RobolectricTestRunner.class)
public class MyRepeatTaskTest {
  @Test
  public void testStartTask() {
    MyRepeatTask task = new MyRepeatTask();
    task.startTask();

    // run looper of ‘handler’ in task
    ShadowLooper shadowLooper = Shadows.shadowOf(task.handler.getLooper());
    shadowLooper.runToEndOfTasks();

    // sleep for 30 seconds
    Thread.sleep(30 * 1000);
  }
}

我希望每隔5秒看到System.out.println()消息“处理消息…”.但是,当我运行测试时,我只在终端中看到一次消息.

看起来处理程序的Looper只运行一个任务,然后就停止了.

如果我是对的,如何保持弯针在Robolectric一直运行？如果我错了,为什么我只看到一条日志消息？

==========更新===========

我试过@rds的回答,我替换了Thread.sleep(30 * 1000);通过：

for (int i = 0; i < N; i++){
   shadowLooper.runToEndOfTasks();
}

现在我可以看到N次“处理消息……”.但是,整个测试并未模拟延迟.使用handler.sendMessageDelayed(handler.obtainMessage(…),5000)发送消息时,我有5秒的延迟,是不是Robolectric框架根本不模拟这种延迟消息？我如何延迟测试？