如何在c中初始化结构中的向量

所以我在我的程序开始时有以下结构：

typedef struct grupo
{
    float transX,transY,transZ,rotX,rotY,rotZ,rotAngle,scaleX,scaleY,scaleZ;
    char **modelos;
    struct grupo** grupos;
    int nNomes = 0,nGrupos=0;
    std::vector<float> vertices;
};

struct grupo *grupo;

而我只是这样开始主要：

grupo = (struct grupo*)malloc(sizeof(struct grupo));
grupo->modelos = (char **)malloc(sizeof(1));
grupo->grupos = (struct grupo **)malloc(sizeof(struct grupo));

在主要的中间我试图使用这个：

grupo->vertices.push_back(x);

但它一直在破坏程序.我正在使用visual studio,并使用调试模式.我可以看到将X推送到崩溃的向量时(x有一个值).我试图将矢量更改为浮点数组.所以我能想象的问题是矢量的初始化……你能帮我解决一下我错过了什么吗？

谢谢 ：)