c – OPENCV waitKey()方法返回类型

cv :: waitKey()返回一个int. char key = cv :: waitKey(1)的原因是由于C中的隐式转换.在这种情况下,cv :: waitKey()的int类型的返回值被隐式转换为char,然后分配给key.请参阅 this link以供参考.以下陈述是等效的：

char key = (char) cv::waitKey(30); // explicit cast
char key = cv::waitKey(30);        // implicit cast

在if((char)27 == waitKey(1))break;的情况下,waitKey(1)的输出可能隐式转换为char,然后与esc字符(ASCII代码27)进行比较.我会用显式转换重写它以避免歧义.

if ( (char)27 == (char) waitKey(1) ) break;

我在OpenCV示例cpp文件中看到它的常见方式：

char key = (char) cv::waitKey(30);   // explicit cast
if (key == 27) break;                // break if `esc' key was pressed. 
if (key == ' ') do_something();      // do_something() when space key is pressed

以下也是可能的,但第一种方法更清洁：

int key = cv::waitKey(30) & 255; // key is an integer here
if (key == 27) break;            // break when `esc' key is pressed