c – 从网格渲染RGB-D图像

发布时间：2020-12-16 09:46:15 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：我有一个网格模型(.ply文件),我用VTK渲染它并改变了摄像机视点. 从新的相机视角,我如何渲染RGB和深度图像？我认为这可能是光线追踪,但不确定编辑我想生成一个真实的深度图,而不仅仅是深度的可视化.可以通过使用Z缓冲区中的值并在0-255之间缩放来实现可视化

我有一个网格模型(.ply文件),我用VTK渲染它并改变了摄像机视点.

从新的相机视角,我如何渲染RGB和深度图像？我认为这可能是光线追踪,但不确定

编辑

我想生成一个真实的深度图,而不仅仅是深度的可视化.可以通过使用Z缓冲区中的值并在0-255之间缩放来实现可视化,但是这不提供真实的深度信息.

解决方法

为了从相机获得真实世界的深度,我做了以下工作：

double z = render_win->GetZbufferDataAtPoint(x,y);
worldPicker->Pick(x,y,z,renderer);
worldPicker->GetPickPosition(coords);
double euclidean_distance = sqrt(pow((coords[0] - cam_pos[0]),2) + pow(coords[1] - cam_pos[1],2) + pow(coords[2] - cam_pos[2],2));

其中cam_pos是真实世界坐标中的摄像机位置.这似乎可以解决问题

（编辑：李大同）

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