加入收藏 | 设为首页 | 会员中心 | 我要投稿 李大同 （https://www.lidatong.com.cn/）- 科技、建站、经验、云计算、5G、大数据,站长网!
当前位置： 首页 > 百科 > 正文

OpenCV------- 对XML和YAML文件实现I/O操作

发布时间：2020-12-16 08:58:42 所属栏目：百科 来源：网络整理
导读：OpenCV —— 对 XML 和 YAML 文件实现 I/O 操作 1. XML 、 YAML 文件的打开和关闭 XMLYAML 文件在 OpenCV 中的数据结构为 FileStorage ，打开操作例如： [cpp] view plain copy stringfilename= "I.xml" ; FileStoragefs(filename,FileStorage::WRITE); .

OpenCV——对XML和YAML文件实现I/O操作


1. XML、YAML文件的打开和关闭

XMLYAML文件在OpenCV中的数据结构为FileStorage，打开操作例如：

[cpp]view plaincopy

  1. stringfilename="I.xml";
  2. FileStoragefs(filename,FileStorage::WRITE);
  3. ...
  4. fs.open(filename,FileStorage::READ);


文件关闭操作会在FileStorage结构销毁时自动进行，但也可调用如下函数实现

[cpp]view plaincopy

  1. fs.release();

2.文本和数字的输入和输出

写入文件使用 << 运算符，例如：

[cpp]view plaincopy

  1. fs<<"iterationNr"<<100;


读取文件，使用 >> 运算符，例如

[cpp]view plaincopy

  1. intitNr;
  2. fs["iterationNr"]>>itNr;
  3. itNr=(int)fs["iterationNr"];



3. OpenCV数据结构的输入和输出，和基本的C++形式相同

[cpp]view plaincopy

  1. MatR=Mat_<uchar>::eye(3,3),
  2. T=Mat_<double>::zeros(3,1);
  3. fs<<"R"<<R;//Writecv::Mat
  4. fs<<"T"<<T;
  5. fs["R"]>>R;//Readcv::Mat
  6. fs["T"]>>T;



4. vector（arrays）和 maps的输入和输出

vector要注意在第一个元素前加上“[”，在最后一个元素前加上"]"。例如：

[cpp]view plaincopy

  1. fs<<"strings"<<"[";//text-stringsequence
  2. fs<<"image1.jpg"<<"Awesomeness"<<"baboon.jpg";
  3. fs<<"]";//closesequence


对于map结构的操作使用的符号是"{"和"}"，例如：

[cpp]view plaincopy

  1. fs<<"Mapping";//text-mapping
  2. fs<<"{"<<"One"<<1;
  3. fs<<"Two"<<2<<"}";


读取这些结构的时候，会用到FileNode和FileNodeIterator数据结构。

对FileStorage类的[]操作符会返回FileNode数据类型，对于一连串的node，可以使用FileNodeIterator结构，例如：

[cpp]view plaincopy

  1. FileNoden=fs["strings"];//Readstringsequence-Getnode
  2. if(n.type()!=FileNode::SEQ)
  3. {
  4. cerr<<"stringsisnotasequence!FAIL"<<endl;
  5. return1;
  6. }
  7. FileNodeIteratorit=n.begin(),it_end=n.end();//Gothroughthenode
  8. for(;it!=it_end;++it)
  9. cout<<(string)*it<<endl;


5. 读写自己的数据结构

这部分比较复杂，参考最后的实例中的MyData结构自己领悟吧

最后，我这里上一个实例，供大家参考。

源文件里填入如下代码：

[cpp]view plaincopy

  1. #include<opencv2/core/core.hpp>
  2. #include<iostream>
  3. #include<string>
  5. usingnamespacecv;
  6. usingnamespacestd;
  8. voidhelp(char**av)
  9. {
  10. cout<<endl
  11. <<av[0]<<"showstheusageoftheOpenCVserializationfunctionality."<<endl
  12. <<"usage:"<<endl
  13. <<av[0]<<"outputfile.yml.gz"<<endl
  14. <<"TheoutputfilemaybeeitherXML(xml)orYAML(yml/yaml).Youcanevencompressitby"
  15. <<"specifyingthisinitsextensionlikexml.gzyaml.gzetc..."<<endl
  16. <<"WithFileStorageyoucanserializeobjectsinOpenCVbyusingthe<<and>>operators"<<endl
  17. <<"Forexample:-createaclassandhaveitserialized"<<endl
  18. <<"-useittoreadandwritematrices."<<endl;
  19. }
  21. classMyData
  22. {
  23. public:
  24. MyData():A(0),X(0),id()
  25. {}
  26. explicitMyData(int):A(97),X(CV_PI),id("mydata1234")//explicittoavoidimplicitconversion
  27. {}
  28. voidwrite(FileStorage&fs)const//Writeserializationforthisclass
  29. {
  30. fs<<"{"<<"A"<<A<<"X"<<X<<"id"<<id<<"}";
  31. }
  32. voidread(constFileNode&node)//Readserializationforthisclass
  33. {
  34. A=(int)node["A"];
  35. X=(double)node["X"];
  36. id=(string)node["id"];
  37. }
  38. public://DataMembers
  39. intA;
  40. doubleX;
  41. stringid;
  42. };
  44. //ThesewriteandreadfunctionsmustbedefinedfortheserializationinFileStoragetowork
  45. voidwrite(FileStorage&fs,conststd::string&,constMyData&x)
  46. {
  47. x.write(fs);
  48. }
  49. voidread(constFileNode&node,MyData&x,constMyData&default_value=MyData()){
  50. if(node.empty())
  51. x=default_value;
  52. else
  53. x.read(node);
  54. }
  56. //Thisfunctionwillprintourcustomclasstotheconsole
  57. ostream&operator<<(ostream&out,constMyData&m)
  58. {
  59. out<<"{id="<<m.id<<",";
  60. out<<"X="<<m.X<<",";
  61. out<<"A="<<m.A<<"}";
  62. returnout;
  63. intmain(intac,char**av)
  64. {
  65. if(ac!=2)
  66. {
  67. help(av);
  68. return1;
  69. stringfilename=av[1];
  70. {//write
  71. MyDatam(1);
  73. FileStoragefs(filename,FileStorage::WRITE);
  75. fs<<"iterationNr"<<100;
  76. fs<<"strings"<<"[";//text-stringsequence
  77. fs<<"image1.jpg"<<"Awesomeness"<<"baboon.jpg";
  78. fs<<"]";//closesequence
  80. fs<<"Mapping";//text-mapping
  81. fs<<"{"<<"One"<<1;
  82. fs<<"Two"<<2<<"}";
  84. fs<<"R"<<R;//cv::Mat
  85. fs<<"T"<<T;
  87. fs<<"MyData"<<m;//yourowndatastructures
  89. fs.release();//explicitclose
  90. cout<<"WriteDone."<<endl;
  91. {//read
  92. cout<<endl<<"Reading:"<<endl;
  93. FileStoragefs;
  94. fs.open(filename,FileStorage::READ);
  96. intitNr;
  97. //fs["iterationNr"]>>itNr;
  98. itNr=(int)fs["iterationNr"];
  99. cout<<itNr;
  100. if(!fs.isOpened())
  101. {
  102. cerr<<"Failedtoopen"<<filename<<endl;
  103. FileNoden=fs["strings"];//Readstringsequence-Getnode
  104. if(n.type()!=FileNode::SEQ)
  105. return1;
  106. }
  108. FileNodeIteratorit=n.begin(),it_end=n.end();//Gothroughthenode
  109. for(;it!=it_end;++it)
  110. cout<<(string)*it<<endl;
  113. n=fs["Mapping"];//Readmappingsfromasequence
  114. cout<<"Two"<<(int)(n["Two"])<<";";
  115. cout<<"One"<<(int)(n["One"])<<endl<<endl;
  118. MyDatam;
  119. MatR,T;
  121. fs["R"]>>R;//Readcv::Mat
  122. fs["T"]>>T;
  123. fs["MyData"]>>m;//Readyourownstructure_
  125. cout<<endl
  126. <<"R="<<R<<endl;
  127. cout<<"T="<<T<<endl<<endl;
  128. cout<<"MyData="<<endl<<m<<endl<<endl;
  130. //Showdefaultbehaviorfornonexistingnodes
  131. cout<<"AttempttoreadNonExisting(shouldinitializethedatastructurewithitsdefault).";
  132. fs["NonExisting"]>>m;
  133. cout<<endl<<"NonExisting="<<endl<<m<<endl;
  134. }
  136. cout<<endl
  137. <<"Tip:Openup"<<filename<<"withatexteditortoseetheserializeddata."<<endl;
  139. return0;
  140. }


编译后，在命令行进入到文件目录，执行test test.xml，运行结果如下，生成一个test . xml文件，内容如下：

[html]view plaincopy

  1. <?xmlversion="1.0"?>
  2. -<opencv_storage>
  3. <iterationNr>100</iterationNr>
  4. <strings>image1.jpgAwesomenessbaboon.jpg</strings>
  5. -<Mapping>
  6. <One>1</One>
  7. <Two>2</Two>
  8. </Mapping>
  9. -<Rtype_id="opencv-matrix">
  10. <rows>3</rows>
  11. <cols>3</cols>
  12. <dt>u</dt>
  13. <data>100010001</data>
  14. </R>
  15. -<Ttype_id="opencv-matrix">
  16. <rows>3</rows>
  17. <cols>1</cols>
  18. <dt>d</dt>
  19. <data>0.0.0.</data>
  20. </T>
  21. -<MyData>
  22. <A>97</A>
  23. <X>3.1415926535897931e+000</X>
  24. <id>mydata1234</id>
  25. </MyData>
  26. </opencv_storage>

（编辑：李大同）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!
    相关内容
      推荐文章
        站长推荐
        热点阅读

          【免责声明】本站内容转载自互联网，其发布内容言论不代表本站观点，如果其链接、内容的侵犯您的权益，烦请提交相关链接至邮箱bqsm@foxmail.com我们将及时予以处理。

          建议您使用1920×1080分辨率、谷歌浏览器Google Chrome、Microsoft Edge以获得本站的最佳浏览效果

          Copygight © 2008-2022 https://www.lidatong.com.cn/ All Rights Reserved. 李大同