c – 编写GSM调制解调器驱动程序？

我一直在使用一个应用程序,它使用GSM调制解调器作为两件事之一;通过向服务器发送GET请求或使用UDP发送数据到服务器,使用内置的HTTP协议栈检查其状态.我已经尝试了几种不同的方法来保持尽可能的可靠,我终于准备要求帮助.

我的应用程序是为SIMCOM908模块和PIC18平台编写的(我正在使用PIC18 Explorer进行开发).

所以问题有时候调制解调器正忙着做点什么,错过命令.作为一个人,我会看到,只是重新发出命令.为我的MCU添加一个设备来超时和重新发送不是一个问题.

调制解调器在不同的事件之后发送未经请求的响应是什么问题.当调制解调器更改注册状态(使用单元塔)时,它将使用CGREG：1,…或GPS准备好GPS准备就绪.这些响应可能在任何时候发生,包括在命令中间(如创建IP连接).

这是一个问题,因为我没有想到有办法处理这个问题.我的应用程序需要发送一个命令(例如,连接到服务器,AT CIPSTART =“UDP”,“example.com”,5000)此命令将响应“OK”,然后当命令完成“CONNECT OK ”.然而,我需要能够对许多其他可能的反应做出反应,而我也没有想到这样做.我需要做什么我的代码;等待来自调制解调器的响应,检查响应,根据该响应执行一个操作？

我是代码限制(作为一个8位微控制器！),并希望保持重复的最小.我如何编写一个响应函数,该函数将从GSM模块(请求或现在)获得响应,然后让我的程序的其余部分知道发生了什么？

理想情况下,我想和这些回应做一些事情.像保持内部状态(当我听到GPS准备好,我知道我可以为GPS等电力

也许有一些事情我应该考虑,或者也许有一个开源项目已经解决了这个问题？

这是我到目前为止

/* Command responses */
enum {
    // Common
    OK = 0,ERROR,TIMEOUT,OTHER,// CGREG
    NOT_REGISTERED,// CGATT
    NOT_ATTACHED,// Network Status
    NO_NETWORK,// GPRS status
    NO_ADDRESS,// HTTP ACTION
    NETWORK_ERROR,// IP Stack State
    IP_INITIAL,IP_STATUS,IP_CONFIG,UDP_CLOSING,UDP_CLOSED,UDP_CONNECTING
} gsmResponse;

int gsm_sendCommand(const char * cmd) {
    unsigned long timeout = timer_getCurrentTime() + 5000;

    uart_clearb(GSM_UART); // Clear the input buffer
    uart_puts(GSM_UART,cmd); // Send the command to the module
    while (strstr(bf2,"r") == NULL) { // Keep waiting for a response from the module
        if (timeout < timer_getCurrentTime()) { // Check we haven't timed out yet
            printf("Command timed out: %srn",cmd);
            return TIMEOUT;
        }
    }
    timer_delay(100); // Let the rest of the response be received.

    return OK;
}

int gsm_simpleCommand(const char * cmd) {
    if (gsm_sendCommand(cmd) == TIMEOUT)
        return TIMEOUT;

    // Getting an ERROR response is quick,so if there is a response,this will be there
    if (strstr(bf2,"ERROR") != NULL)
        return ERROR;

    // Sometimes the OK (meaning the command ran) can take a while
    // As long as there wasn't an error,we can wait for the OK
    while (strstr(bf2,"OK") == NULL);
    return OK;
}

一个简单的命令是任何AT命令,专门寻找OK或ERROR作为响应.像AT这样的东西但是,我也使用它更高级的命令,如AT CPIN？因为这意味着我将捕获整个响应,并可以进一步搜索CPIN：READY.然而,没有一个实际上是对未经请求的回应的回应.实际上,gsm_sendCommand()函数将在收到非请求响应时提早返回.

管理复杂的偶尔不请自来的状态信息的好方法是什么？请注意,此应用程序是用C编写的,并运行在8位微控制器上！