c – 将数值积分添加到更新其物理状态的对象

class PhyisicalObject
{
  private:
  virtual void Update() = 0;
  friend class PhysicsController;
  void DoUpdate() { this->Update(); }
};

有一个名为PhysicsController的控制器类,它通过调用DoUpdate()方法来管理物理对象池的动态.就这个方法而言,这种方法调用了Update()函数的重载版本,其中数值积分器用于逐步计算对象位置,速度和加速度.我认为有一个界面暗示这个功能将是一个很好的起点：

class IIntegrator
{
  virtual void opertor() (const vec3& pos,const vec3& vel,vec3& outPos,vec3& outVel);
};

现在继承这个IIntegrator抽象类并提供各种方法的实现是下一步(显式的Euler,RK4,Verlet,Midpoint,Symplectic Euler,也许一些半隐式/ IMEX或隐式的将是优秀的).问题是我没有清楚地看到如何做以下两件事：

>每个物理对象以不同的方式计算其自身在任何顶点的加速度(考虑到对象由通过弹簧或某种约束对象连接的质点组成).此函数必须传递给积分器,但它是特定于对象的.可以获得指向非静态方法的指针,但这如何适合IIntegrator接口？
>当对象调用其Update()方法时,幕后发生的事情是使用积分器来提供功能.我想也许会动态切换集成方法.或者至少使用不同的集成器实例化相同类型的对象.对我来说,这听起来像是工厂那样做,对于即时集成商的转换……也许是一种策略模式？在这种情况下,什么解决方案会非常优雅和高效？