c – 如何在QML场景上绘制3D线条？

void drawLine(const btVector3 &from,const btVector3 &to,const btVector3 &color);

我尝试的是我从QQuickItem3D和btIDebugDraw继承了一个在场景中使用的项目.在drawLine()中,我将行添加到成员向量中.在Qt的drawItem()中,我遍历这些行并使用OpenGL调用来渲染它们.但是,它们不会出现在屏幕上.

如何在3D空间和正确的摄像机视图中绘制线条？

void DebugDrawer::drawItem(QGLPainter *painter)
{
    if (lines_.size() < 1)
        return;

    // Draw current lines
    painter->modelViewMatrix().push();
    glBegin(GL_LINES);
    for (auto &line : lines_) {
        glColor3f(line.color.getX(),line.color.getY(),line.color.getZ());
        glVertex3f(line.from.getX(),line.from.getY(),line.from.getZ());
        glVertex3f(line.to.getX(),line.to.getY(),line.to.getZ());
    }
    glEnd();
    painter->modelViewMatrix().pop();

    // Reset buffer
    lines_.clear();
}