c – 如何在失去目标时重置或更新KCF跟踪器ROI

发布时间：2020-12-16 06:52:47 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：我正在使用KCF跟踪算法,我的问题是当目标从窗口退出时,跟踪器不会重置并错误地在窗口边缘显示它的矩形.理想状态跟踪器应该在失去目标时删除矩形. 这些是我的代码： int main(int argc,char** argv) { Rect2d roi; Mat frame; // create a tracker object Ptr

我正在使用KCF跟踪算法,我的问题是当目标从窗口退出时,跟踪器不会重置并错误地在窗口边缘显示它的矩形.理想状态跟踪器应该在失去目标时删除矩形.

这些是我的代码：

int main(int argc,char** argv) {
        Rect2d roi;
        Mat frame;

        // create a tracker object
        Ptr<Tracker> tracker = Tracker::create("KCF");

        VideoCapture cap("C2_0002.mp4");

        cap >> frame;
        resize(frame,frame,Size(frame.cols / 2,frame.rows / 2));
        roi = selectROI("tracker",frame);
        //quit if ROI was not selected
        if (roi.width == 0 || roi.height == 0)
            return 0;
        // initialize the tracker
        tracker->init(frame,roi);
        // perform the tracking process
        printf("Start the tracking process,press ESC to quit.n");
        for (;; ) {

                // get frame from the video
            cap >> frame;
            resize(frame,frame.rows / 2));
            // stop the program if no more images
            if (frame.rows == 0 || frame.cols == 0)
                break;
            // update the tracking result
            tracker->update(frame,roi);

            rectangle(frame,roi,Scalar(255,0),2,1);

            imshow("tracker",frame);
            if (waitKey(1) == 27)break;
        }
}

您还可以看到我的模拟的简短视频,并查看问题：
http://www.0up.ir/do.php?downf=4_e2aa9.mp4

解决方法

你能指点一点吗？
a)您要删除整个跟踪器
b)如果跟踪器上没有更新,您只是不想打印矩形

如果对象返回(在同一位置或旧出口位置旁边的另一个位置返回),我不确定跟踪器是否会再次工作,但我认为最简单的显示解决方案是：

创建一个变量来计算跟踪器的步数 – > update(frame,roi)返回false,如果tracker-> update(frame,roi)返回true,则将其设置为0.超过一定数量(阈值)的矩形(frame,1)不应该被调用,或者你可以删除跟踪器/打破循环(就像我之前所说的,我不确定是否它会再次运作,另外跟踪器使用主动学习 – 它每走一步都会学习：错误的训练样本会导致错误的行为)

fyi->原始论文：http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/publications/henriques_eccv2012.pdf)

（编辑：李大同）

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