第50章 读写内部FLASH—零死角玩转STM32-F429系列

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第50章 ????读写内部FLASH

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本章参考资料：《STM32F4xx 中文参考手册》、《STM32F4xx规格书》、库说明文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。

50.1 STM32的内部FLASH简介

在STM32芯片内部有一个FLASH存储器，它主要用于存储代码，我们在电脑上编写好应用程序后，使用下载器把编译后的代码文件烧录到该内部FLASH中，由于FLASH存储器的内容在掉电后不会丢失，芯片重新上电复位后，内核可从内部FLASH中加载代码并运行，见图 501。

图 501 STM32的内部框架图

除了使用外部的工具（如下载器）读写内部FLASH外，STM32芯片在运行的时候，也能对自身的内部FLASH进行读写，因此，若内部FLASH存储了应用程序后还有剩余的空间，我们可以把它像外部SPI-FLASH那样利用起来，存储一些程序运行时产生的需要掉电保存的数据。

由于访问内部FLASH的速度要比外部的SPI-FLASH快得多，所以在紧急状态下常常会使用内部FLASH存储关键记录；为了防止应用程序被抄袭，有的应用会禁止读写内部FLASH中的内容，或者在第一次运行时计算加密信息并记录到某些区域，然后删除自身的部分加密代码，这些应用都涉及到内部FLASH的操作。

1.????内部FLASH的构成

STM32的内部FLASH包含主存储器、系统存储器、OTP区域以及选项字节区域，它们的地址分布及大小见表 501。

表 501 STM32内部FLASH的构成

各个存储区域的说明如下：

?????主存储器

一般我们说STM32内部FLASH的时候，都是指这个主存储器区域，它是存储用户应用程序的空间，芯片型号说明中的1M FLASH、2M FLASH都是指这个区域的大小。主存储器分为两块，共2MB，每块内分12个扇区，其中包含4个16KB扇区、1个64KB扇区和7个128KB的扇区。如我们实验板中使用的STM32F429IGT6型号芯片，它的主存储区域大小为1MB，所以它只包含有表中的扇区0-扇区11。

与其它FLASH一样，在写入数据前，要先按扇区擦除，而有的时候我们希望能以小规格操纵存储单元，所以STM32针对1MB FLASH的产品还提供了一种双块的存储格式，见表 502。(2M的产品按表 501的格式)

表 502 1MB产品的双块存储格式

通过配置FLASH选项控制寄存器FLASH_OPTCR的DB1M位，可以切换这两种格式，切换成双块模式后，扇区8-11的空间被转移到扇区12-19中，扇区细分了，总容量不变。

注意如果您使用的是STM32F40x系列的芯片，它没有双块存储格式，也不存在扇区12-23，仅STM32F42x/43x系列产品才支持扇区12-23。

?????系统存储区

系统存储区是用户不能访问的区域，它在芯片出厂时已经固化了启动代码，它负责实现串口、USB以及CAN等ISP烧录功能。

?????OTP区域

OTP(One Time Program)，指的是只能写入一次的存储区域，容量为512字节，写入后数据就无法再更改，OTP常用于存储应用程序的加密密钥。

?????选项字节

选项字节用于配置FLASH的读写保护、电源管理中的BOR级别、软件/硬件看门狗等功能，这部分共32字节。可以通过修改FLASH的选项控制寄存器修改。

50.2 对内部FLASH的写入过程

1.????解锁

由于内部FLASH空间主要存储的是应用程序，是非常关键的数据，为了防止误操作修改了这些内容，芯片复位后默认会结FLASH上锁，这个时候不允许设置FLASH的控制寄存器，并且不能对修改FLASH中的内容。

所以对FLASH写入数据前，需要先给它解锁。解锁的操作步骤如下：

(1)????往Flash 密钥寄存器 FLASH_KEYR中写入 KEY1 = 0x45670123

(2)????再往Flash 密钥寄存器 FLASH_KEYR中写入 KEY2 = 0xCDEF89AB

2.????数据操作位数

在内部FLASH进行擦除及写入操作时，电源电压会影响数据的最大操作位数，该电源电压可通过配置FLASH_CR 寄存器中的 PSIZE位改变，见表 503。

表 503 数据操作位数

最大操作位数会影响擦除和写入的速度，其中64位宽度的操作除了配置寄存器位外，还需要在Vpp引脚外加一个8-9V的电压源，且其供电时间不得超过一小时，否则FLASH可能损坏，所以64位宽度的操作一般是在量产时对FLASH写入应用程序时才使用，大部分应用场合都是用32位的宽度。

3.????擦除扇区

在写入新的数据前，需要先擦除存储区域，STM32提供了扇区擦除指令和整个FLASH擦除(批量擦除)的指令，批量擦除指令仅针对主存储区。

扇区擦除的过程如下：

(1)????检查 FLASH_SR 寄存器中的"忙碌寄存器位 BSY"，以确认当前未执行任何 Flash 操作；

(2)????在 FLASH_CR 寄存器中，将"激活扇区擦除寄存器位SER "置 1，并设置"扇区编号寄存器位SNB"，选择要擦除的扇区；

(3)????将 FLASH_CR 寄存器中的"开始擦除寄存器位 STRT "置 1，开始擦除；

(4)????等待 BSY 位被清零时，表示擦除完成。

4.????写入数据

擦除完毕后即可写入数据，写入数据的过程并不是仅仅使用指针向地址赋值，赋值前还还需要配置一系列的寄存器，步骤如下：

(1)????检查 FLASH_SR 中的 BSY 位，以确认当前未执行任何其它的内部 Flash 操作；

(2)????将 FLASH_CR 寄存器中的 "激活编程寄存器位PG" 置 1；

(3)????针对所需存储器地址（主存储器块或 OTP 区域内）执行数据写入操作；

(4)????等待 BSY 位被清零时，表示写入完成。

50.3 查看工程的空间分布

由于内部FLASH本身存储有程序数据，若不是有意删除某段程序代码，一般不应修改程序空间的内容，所以在使用内部FLASH存储其它数据前需要了解哪一些空间已经写入了程序代码，存储了程序代码的扇区都不应作任何修改。通过查询应用程序编译时产生的"*.map"后缀文件，可以了解程序存储到了哪些区域，它在工程中的打开方式见图 502，也可以到工程目录中的"Listing"文件夹中找到。

图 502 打开工程的.map文件

打开map文件后，查看文件最后部分的区域，可以看到一段以"Memory Map of the image"开头的记录(若找不到可用查找功能定位)，见代码清单 501。

代码清单 501 map文件中的存储映像分布说明

1 =======================================================================

2 Memory Map of the image //存储分布映像

3

4 Image Entry point : 0x080001ad

5

6 /*程序ROM加载空间*/

7 Load Region LR_IROM1 (Base: 0x08000000,Size: 0x00000b50,Max: 0x00100000,ABSOLUTE)

8

9 /*程序ROM执行空间*/

10 Execution Region ER_IROM1 (Base: 0x08000000,Size: 0x00000b3c,ABSOLUTE)

11

12 /*地址分布列表*/

13 Base Addr Size Type Attr Idx E Section Name Object

14

15 0x08000000 0x000001ac Data RO 3 RESET startup_stm32f429_439xx.o

16 0x080001ac 0x00000000 Code RO 5359 * .ARM.Collect$$$$00000000 mc_w.l(entry.o)

17 0x080001ac 0x00000004 Code RO 5622 .ARM.Collect$$$$00000001 mc_w.l(entry2.o)

18 0x080001b0 0x00000004 Code RO 5625 .ARM.Collect$$$$00000004 mc_w.l(entry5.o)

19 0x080001b4 0x00000000 Code RO 5627 .ARM.Collect$$$$00000008 mc_w.l(entry7b.o)

20 0x080001b4 0x00000000 Code RO 5629 .ARM.Collect$$$$0000000A mc_w.l(entry8b.o)

21 /*...此处省略大部分内容*/

22 0x08000948 0x0000000e Code RO 4910 i.USART_GetFlagStatus stm32f4xx_usart.o

23 0x08000956 0x00000002 PAD

24 0x08000958 0x000000bc Code RO 4914 i.USART_Init stm32f4xx_usart.o

25 0x08000a14 0x00000008 Code RO 4924 i.USART_SendData stm32f4xx_usart.o

26 0x08000a1c 0x00000002 Code RO 5206 i.UsageFault_Handler stm32f4xx_it.o

27 0x08000a1e 0x00000002 PAD

28 0x08000a20 0x00000010 Code RO 5363 i.__0printf$bare mc_w.l(printfb.o)

29 0x08000a30 0x0000000e Code RO 5664 i.__scatterload_copy mc_w.l(handlers.o)

30 0x08000a3e 0x00000002 Code RO 5665 i.__scatterload_null mc_w.l(handlers.o)

31 0x08000a40 0x0000000e Code RO 5666 i.__scatterload_zeroinit mc_w.l(handlers.o)

32 0x08000a4e 0x00000022 Code RO 5370 i._printf_core mc_w.l(printfb.o)

33 0x08000a70 0x00000024 Code RO 5275 i.fputc bsp_debug_usart.o

34 0x08000a94 0x00000088 Code RO 5161 i.main main.o

35 0x08000b1c 0x00000020 Data RO 5662 Region$$Table anon$$obj.o

36

这一段是某工程的ROM存储器分布映像，在STM32芯片中，ROM区域的内容就是指存储到内部FLASH的代码。

1.????程序ROM的加载与执行空间

上述说明中有两段分别以"Load Region LR_ROM1"及"Execution Region ER_IROM1"开头的内容，它们分别描述程序的加载及执行空间。在芯片刚上电运行时，会加载程序及数据，例如它会从程序的存储区域加载到程序的执行区域，还把一些已初始化的全局变量从ROM复制到RAM空间，以便程序运行时可以修改变量的内容。加载完成后，程序开始从执行区域开始执行。

在上面map文件的描述中，我们了解到加载及执行空间的基地址(Base)都是0x08000000，它正好是STM32内部FLASH的首地址，即STM32的程序存储空间就直接是执行空间；它们的大小(Size)分别为0x00000b50及0x00000b3c，执行空间的ROM比较小的原因就是因为部分RW-data类型的变量被拷贝到RAM空间了；它们的最大空间(Max)均为0x00100000，即1M字节，它指的是内部FLASH的最大空间。

计算程序占用的空间时，需要使用加载区域的大小进行计算，本例子中应用程序使用的内部FLASH是从0x08000000至(0x08000000+0x00000b50)地址的空间区域。

2.????ROM空间分布表

在加载及执行空间总体描述之后，紧接着一个ROM详细地址分布表，它列出了工程中的各个段(如函数、常量数据)所在的地址Base Addr及占用的空间Size，列表中的Type说明了该段的类型，CODE表示代码，DATA表示数据，而PAD表示段之间的填充区域，它是无效的内容，PAD区域往往是为了解决地址对齐的问题。

观察表中的最后一项，它的基地址是0x08000b1c，大小为0x00000020，可知它占用的最高的地址空间为0x08000b3c，跟执行区域的最高地址0x00000b3c一样，但它们比加载区域说明中的最高地址0x8000b50要小，所以我们以加载区域的大小为准。对比表 501的内部FLASH扇区地址分布表，可知仅使用扇区0就可以完全存储本应用程序，所以从扇区1(地址0x08004000)后的存储空间都可以作其它用途，使用这些存储空间时不会篡改应用程序空间的数据。

50.4 操作内部FLASH的库函数

为简化编程，STM32标准库提供了一些库函数，它们封装了对内部FLASH写入数据操作寄存器的过程。

1.????FLASH解锁、上锁函数

对内部FLASH解锁、上锁的函数见代码清单 502。

代码清单 502 FLASH解锁、上锁

1

2 #define FLASH_KEY1 ((uint32_t)0x45670123)

3 #define FLASH_KEY2 ((uint32_t)0xCDEF89AB)

4 /**

5 * @brief Unlocks the FLASH control register access

6 * @param None

7 * @retval None

8 */

9 void FLASH_Unlock(void)

10 {

11 if ((FLASH->CR & FLASH_CR_LOCK) != RESET) {

12 /* Authorize the FLASH Registers access */

13 FLASH->KEYR = FLASH_KEY1;

14 FLASH->KEYR = FLASH_KEY2;

15 }

16 }

17

18 /**

19 * @brief Locks the FLASH control register access

20 * @param None

21 * @retval None

22 */

23 void FLASH_Lock(void)

24 {

25 /* Set the LOCK Bit to lock the FLASH Registers access */

26 FLASH->CR |= FLASH_CR_LOCK;

27 }

解锁的时候，它对FLASH_KEYR寄存器写入两个解锁参数，上锁的时候，对FLASH_CR寄存器的FLASH_CR_LOCK位置1。

2.????设置操作位数及擦除扇区

解锁后擦除扇区时可调用FLASH_EraseSector完成，见代码清单 503。

代码清单 503 擦除扇区

1 /**

2 * @brief Erases a specified FLASH Sector.

3 *

4 * @note If an erase and a program operations are requested simultaneously,

5 * the erase operation is performed before the program one.

6 *

7 * @param FLASH_Sector: The Sector number to be erased.

8 *

9 * @note For STM32F42xxx/43xxx devices this parameter can be a value between

10 * FLASH_Sector_0 and FLASH_Sector_23.

11 *

12 * @param VoltageRange: The device voltage range which defines the erase parallelism.

13 * This parameter can be one of the following values:

14 * @arg VoltageRange_1: when the device voltage range is 1.8V to 2.1V,

15 * the operation will be done by byte (8-bit)

16 * @arg VoltageRange_2: when the device voltage range is 2.1V to 2.7V,

17 * the operation will be done by half word (16-bit)

18 * @arg VoltageRange_3: when the device voltage range is 2.7V to 3.6V,

19 * the operation will be done by word (32-bit)

20 * @arg VoltageRange_4: when the device voltage range is 2.7V to 3.6V + External Vpp,

21 * the operation will be done by double word (64-bit)

22 *

23 * @retval FLASH Status: The returned value can be: FLASH_BUSY,FLASH_ERROR_PROGRAM,

24 * FLASH_ERROR_WRP,FLASH_ERROR_OPERATION or FLASH_COMPLETE.

25 */

26 FLASH_Status FLASH_EraseSector(uint32_t FLASH_Sector,uint8_t VoltageRange)

27 {

28 uint32_t tmp_psize = 0x0;

29 FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;

30

31 /* Check the parameters */

32 assert_param(IS_FLASH_SECTOR(FLASH_Sector));

33 assert_param(IS_VOLTAGERANGE(VoltageRange));

34

35 if (VoltageRange == VoltageRange_1) {

36 tmp_psize = FLASH_PSIZE_BYTE;

37 } else if (VoltageRange == VoltageRange_2) {

38 tmp_psize = FLASH_PSIZE_HALF_WORD;

39 } else if (VoltageRange == VoltageRange_3) {

40 tmp_psize = FLASH_PSIZE_WORD;

41 } else {

42 tmp_psize = FLASH_PSIZE_DOUBLE_WORD;

43 }

44 /* Wait for last operation to be completed */

45 status = FLASH_WaitForLastOperation();

46

47 if (status == FLASH_COMPLETE) {

48 /* if the previous operation is completed,proceed to erase the sector */

49 FLASH->CR &= CR_PSIZE_MASK;

50 FLASH->CR |= tmp_psize;

51 FLASH->CR &= SECTOR_MASK;

52 FLASH->CR |= FLASH_CR_SER | FLASH_Sector;

53 FLASH->CR |= FLASH_CR_STRT;

54

55 /* Wait for last operation to be completed */

56 status = FLASH_WaitForLastOperation();

57

58 /* if the erase operation is completed,disable the SER Bit */

59 FLASH->CR &= (~FLASH_CR_SER);

60 FLASH->CR &= SECTOR_MASK;

61 }

62 /* Return the Erase Status */

63 return status;

64 }

本函数包含两个输入参数，分别是要擦除的扇区号和工作电压范围，选择不同电压时实质是选择不同的数据操作位数，参数中可输入的宏在注释里已经给出。函数根据输入参数配置PSIZE位，然后擦除扇区，擦除扇区的时候需要等待一段时间，它使用FLASH_WaitForLastOperation等待，擦除完成的时候才会退出FLASH_EraseSector函数。

3.????写入数据

对内部FLASH写入数据不像对SDRAM操作那样直接指针操作就完成了，还要设置一系列的寄存器，利用FLASH_ProgramWord、FLASH_ProgramHalfWord和FLASH_ProgramByte函数可按字、半字及字节单位写入数据，见代码清单 504。

代码清单 504 写入数据

1

2 /**

3 * @brief Programs a word (32-bit) at a specified address.

4 *

5 * @note This function must be used when the device voltage range is from 2.7V to 3.6V.

6 *

7 * @note If an erase and a program operations are requested simultaneously,

8 * the erase operation is performed before the program one.

9 *

10 * @param Address: specifies the address to be programmed.

11 * This parameter can be any address in Program memory zone or in OTP zone.

12 * @param Data: specifies the data to be programmed.

13 * @retval FLASH Status: The returned value can be: FLASH_BUSY,FLASH_ERROR_PROGRAM,

14 * FLASH_ERROR_WRP,FLASH_ERROR_OPERATION or FLASH_COMPLETE.

15 */

16 FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address,uint32_t Data)

17 {

18 FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;

19

20 /* Check the parameters */

21 assert_param(IS_FLASH_ADDRESS(Address));

22

23 /* Wait for last operation to be completed */

24 status = FLASH_WaitForLastOperation();

25

26 if (status == FLASH_COMPLETE) {

27/* if the previous operation is completed,proceed to program the new data */

28 FLASH->CR &= CR_PSIZE_MASK;

29 FLASH->CR |= FLASH_PSIZE_WORD;

30 FLASH->CR |= FLASH_CR_PG;

31

32 *(__IO uint32_t*)Address = Data;

33

34 /* Wait for last operation to be completed */

35 status = FLASH_WaitForLastOperation();

36

37 /* if the program operation is completed,disable the PG Bit */

38 FLASH->CR &= (~FLASH_CR_PG);

39 }

40 /* Return the Program Status */

41 return status;

42 }

看函数代码可了解到，使用指针进行赋值操作前设置了数据操作宽度，并设置了PG寄存器位，在赋值操作后，调用了FLASH_WaitForLastOperation函数等待写操作完毕。HalfWord和Byte操作宽度的函数执行过程类似。

50.5 实验：读写内部FLASH

在本小节中我们以实例讲解如何使用内部FLASH存储数据。

50.5.1 硬件设计

本实验仅操作了STM32芯片内部的FLASH空间，无需额外的硬件。

50.5.2 软件设计

本小节讲解的是"内部FLASH编程"实验，请打开配套的代码工程阅读理解。为了方便展示及移植，我们把操作内部FLASH相关的代码都编写到"bsp_internalFlash.c"及"bsp_internalFlash.h"文件中，这些文件是我们自己编写的，不属于标准库的内容，可根据您的喜好命名文件。

1.????程序设计要点

(7)????对内部FLASH解锁；

(8)????找出空闲扇区，擦除目标扇区；

(9)????进行读写测试。

2.????代码分析

硬件定义

读写内部FLASH不需要用到任何外部硬件，不过在擦写时常常需要知道各个扇区的基地址，我们把这些基地址定义到bsp_internalFlash.h文件中，见代码清单 441。

代码清单 505 各个扇区的基地址(bsp_internalFlash.h文件)

1

2 /* 各个扇区的基地址 */

3 #define ADDR_FLASH_SECTOR_0 ((uint32_t)0x08000000)

4 #define ADDR_FLASH_SECTOR_1 ((uint32_t)0x08004000)

5 #define ADDR_FLASH_SECTOR_2 ((uint32_t)0x08008000)

6 #define ADDR_FLASH_SECTOR_3 ((uint32_t)0x0800C000)

7 #define ADDR_FLASH_SECTOR_4 ((uint32_t)0x08010000)

8 #define ADDR_FLASH_SECTOR_5 ((uint32_t)0x08020000)

9 #define ADDR_FLASH_SECTOR_6 ((uint32_t)0x08040000)

10 #define ADDR_FLASH_SECTOR_7 ((uint32_t)0x08060000)

11 #define ADDR_FLASH_SECTOR_8 ((uint32_t)0x08080000)

12 #define ADDR_FLASH_SECTOR_9 ((uint32_t)0x080A0000)

13 #define ADDR_FLASH_SECTOR_10 ((uint32_t)0x080C0000)

14 #define ADDR_FLASH_SECTOR_11 ((uint32_t)0x080E0000)

15

16 #define ADDR_FLASH_SECTOR_12 ((uint32_t)0x08100000)

17 #define ADDR_FLASH_SECTOR_13 ((uint32_t)0x08104000)

18 #define ADDR_FLASH_SECTOR_14 ((uint32_t)0x08108000)

19 #define ADDR_FLASH_SECTOR_15 ((uint32_t)0x0810C000)

20 #define ADDR_FLASH_SECTOR_16 ((uint32_t)0x08110000)

21 #define ADDR_FLASH_SECTOR_17 ((uint32_t)0x08120000)

22 #define ADDR_FLASH_SECTOR_18 ((uint32_t)0x08140000)

23 #define ADDR_FLASH_SECTOR_19 ((uint32_t)0x08160000)

24 #define ADDR_FLASH_SECTOR_20 ((uint32_t)0x08180000)

25 #define ADDR_FLASH_SECTOR_21 ((uint32_t)0x081A0000)

26 #define ADDR_FLASH_SECTOR_22 ((uint32_t)0x081C0000)

27 #define ADDR_FLASH_SECTOR_23 ((uint32_t)0x081E0000)

这些宏跟表 501中的地址说明一致。

根据扇区地址计算SNB寄存器的值

在擦除操作时，需要向FLASH控制寄存器FLASH_CR的SNB位写入要擦除的扇区号，固件库把各个扇区对应的寄存器值使用宏定义到了stm32f4xx_flash.h文件。为了便于使用，我们自定义了一个GetSector函数，根据输入的内部FLASH地址，找出其所在的扇区，并返回该扇区对应的SNB位寄存器值，见代码清单 442。

代码清单 506 写入到SNB寄存器位的值（stm32f4xx_flash.h及bsp_internalFlash.c文件）

1 /*固件库定义的用于扇区写入到SNB寄存器位的宏(stm32f4xx_flash.h文件)*/ 

 2 #define FLASH_Sector_0 ((uint16_t)0x0000) 

 3 #define FLASH_Sector_1 ((uint16_t)0x0008) 

 4 #define FLASH_Sector_2 ((uint16_t)0x0010) 

 5 #define FLASH_Sector_3 ((uint16_t)0x0018) 

 6 #define FLASH_Sector_4 ((uint16_t)0x0020) 

 7 #define FLASH_Sector_5 ((uint16_t)0x0028) 

 8 #define FLASH_Sector_6 ((uint16_t)0x0030) 

 9 #define FLASH_Sector_7 ((uint16_t)0x0038) 

10 #define FLASH_Sector_8 ((uint16_t)0x0040) 

11 #define FLASH_Sector_9 ((uint16_t)0x0048) 

12 #define FLASH_Sector_10 ((uint16_t)0x0050) 

13 #define FLASH_Sector_11 ((uint16_t)0x0058) 

14 #define FLASH_Sector_12 ((uint16_t)0x0080) 

15 #define FLASH_Sector_13 ((uint16_t)0x0088) 

16 #define FLASH_Sector_14 ((uint16_t)0x0090) 

17 #define FLASH_Sector_15 ((uint16_t)0x0098) 

18 #define FLASH_Sector_16 ((uint16_t)0x00A0) 

19 #define FLASH_Sector_17 ((uint16_t)0x00A8) 

20 #define FLASH_Sector_18 ((uint16_t)0x00B0) 

21 #define FLASH_Sector_19 ((uint16_t)0x00B8) 

22 #define FLASH_Sector_20 ((uint16_t)0x00C0) 

23 #define FLASH_Sector_21 ((uint16_t)0x00C8) 

24 #define FLASH_Sector_22 ((uint16_t)0x00D0) 

25 #define FLASH_Sector_23 ((uint16_t)0x00D8) 

26 

27 /*定义在bsp_internalFlash.c文件中的函数*/ 

28 /** 

29  * @brief 根据输入的地址给出它所在的sector 

30  * 例如：

31  uwStartSector = GetSector(FLASH_USER_START_ADDR); 

32  uwEndSector = GetSector(FLASH_USER_END_ADDR); 

33  * @param Address：地址

34  * @retval 地址所在的sector 

35  */ 

36 static uint32_t GetSector(uint32_t Address) 

37 { 

38  uint32_t sector = 0; 

39 

40  if ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_0)) { 

41  sector = FLASH_Sector_0; 

42  } else if ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_1)) {

43  sector = FLASH_Sector_1; 

44  } 

45 

46  /*此处省略扇区2-扇区21的内容*/ 

47 

48 else if ((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_23) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_22)) {

49  sector = FLASH_Sector_22; 

50  } else { /*(Address < FLASH_END_ADDR) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_23))*/

51  sector = FLASH_Sector_23; 

52  } 

53  return sector; 

54 } 

代码中固件库定义的宏FLASH_Sector_0-23对应的值是跟寄存器说明一致的，见图 503。

图 503 FLASH_CR寄存器的SNB位的值

GetSector函数根据输入的地址与各个扇区的基地址进行比较，找出它所在的扇区，并使用固件库中的宏，返回扇区对应的SNB值。

读写内部FLASH

一切准备就绪，可以开始对内部FLASH进行擦写，这个过程不需要初始化任何外设，只要按解锁、擦除及写入的流程走就可以了，见代码清单 443。

代码清单 507 对内部地FLASH进行读写测试(bsp_internalFlash.c文件)

1

2 /*准备写入的测试数据*/

3 #define DATA_32 ((uint32_t)0x00000000)

4 /* 要擦除内部FLASH的起始地址 */

5 #define FLASH_USER_START_ADDR ADDR_FLASH_SECTOR_8

6 /* 要擦除内部FLASH的结束地址 */

7 #define FLASH_USER_END_ADDR ADDR_FLASH_SECTOR_12

8

9 /**

10 * @brief InternalFlash_Test,对内部FLASH进行读写测试

11 * @param None

12 * @retval None

13 */

14 int InternalFlash_Test(void)

15 {

16 /*要擦除的起始扇区(包含)及结束扇区(不包含)，如8-12，表示擦除8、9、10、11扇区*/

17 uint32_t uwStartSector = 0;

18 uint32_t uwEndSector = 0;

19

20 uint32_t uwAddress = 0;

21 uint32_t uwSectorCounter = 0;

22

23 __IO uint32_t uwData32 = 0;

24 __IO uint32_t uwMemoryProgramStatus = 0;

25

26 /* FLASH 解锁 ********************************/

27 /* 使能访问FLASH控制寄存器 */

28 FLASH_Unlock();

29

30 /* 擦除用户区域 (用户区域指程序本身没有使用的空间，可以自定义)**/

31 /* 清除各种FLASH的标志位 */

32 FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR |

33 FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR|FLASH_FLAG_PGSERR);

34

35

36 uwStartSector = GetSector(FLASH_USER_START_ADDR);

37 uwEndSector = GetSector(FLASH_USER_END_ADDR);

38

39 /* 开始擦除操作 */

40 uwSectorCounter = uwStartSector;

41 while (uwSectorCounter <= uwEndSector) {

42 /* VoltageRange_3 以"字"的大小进行操作 */

43 if (FLASH_EraseSector(uwSectorCounter,VoltageRange_3) != FLASH_COMPLETE) {

44 /*擦除出错，返回，实际应用中可加入处理 */

45 return -1;

46 }

47 /* 计数器指向下一个扇区 */

48 if (uwSectorCounter == FLASH_Sector_11) {

49 uwSectorCounter += 40;

50 } else {

51 uwSectorCounter += 8;

52 }

53 }

54

55 /* 以"字"的大小为单位写入数据 ********************************/

56 uwAddress = FLASH_USER_START_ADDR;

57

58 while (uwAddress < FLASH_USER_END_ADDR) {

59 if (FLASH_ProgramWord(uwAddress,DATA_32) == FLASH_COMPLETE) {

60 uwAddress = uwAddress + 4;

61 } else {

62 /*写入出错，返回，实际应用中可加入处理 */

63 return -1;

64 }

65 }

66

67

68 /* 给FLASH上锁，防止内容被篡改*/

69 FLASH_Lock();

70

71

72 /* 从FLASH中读取出数据进行校验***************************************/

73 /* MemoryProgramStatus = 0: 写入的数据正确

74 MemoryProgramStatus != 0: 写入的数据错误，其值为错误的个数 */

75 uwAddress = FLASH_USER_START_ADDR;

76 uwMemoryProgramStatus = 0;

77

78 while (uwAddress < FLASH_USER_END_ADDR) {

79 uwData32 = *(__IO uint32_t*)uwAddress;

80

81 if (uwData32 != DATA_32) {

82 uwMemoryProgramStatus++;

83 }

84

85 uwAddress = uwAddress + 4;

86 }

87 /* 数据校验不正确 */

88 if (uwMemoryProgramStatus) {

89 return -1;

90 } else { /*数据校验正确*/

91 return 0;

92 }

93 }

94

该函数的执行过程如下：

(1)????调用FLASH_Unlock解锁；

(2)????调用FLASH_ClearFlag清除各种标志位；

(3)????调用GetSector根据起始地址及结束地址计算要擦除的扇区；

(4)????调用FLASH_EraseSector擦除扇区，擦除时按字为单位进行操作；

(5)????调用FLASH_ProgramWord函数向起始地址至结束地址的存储区域都写入数值"DATA_32"；

(6)????调用FLASH_Lock上锁；

(7)????使用指针读取数据内容并校验。

main函数

最后我们来看看main函数的执行流程，见代码清单 444。

代码清单 508 main函数(main.c文件)

1 /** 

 2  * @brief 主函数

 3  * @param 无

 4  * @retval 无

 5  */ 

 6 int main(void) 

 7 { 

 8  /*初始化USART，配置模式为 115200 8-N-1*/ 

 9  Debug_USART_Config(); 

10  LED_GPIO_Config(); 

11 

12  LED_BLUE; 

13  /*调用printf函数，因为重定向了fputc，printf的内容会输出到串口*/ 

14  printf("this is a usart printf demo. rn"); 

15  printf("rn欢迎使用秉火 STM32 F429 开发板。rn"); 

16  printf("正在进行读写内部FLASH实验，请耐心等待rn"); 

17 

18  if (InternalFlash_Test()==0) { 

19  LED_GREEN; 

20  printf("读写内部FLASH测试成功rn"); 

21 

22  } else { 

23  printf("读写内部FLASH测试失败rn"); 

24  LED_RED; 

25  } 

26 } 

main函数中初始化了用于指示调试信息的LED及串口后，直接调用了InternalFlash_Test函数，进行读写测试并根据测试结果输出调试信息。

50.5.3 下载验证

用USB线连接开发板"USB TO UART"接口跟电脑，在电脑端打开串口调试助手，把编译好的程序下载到开发板。在串口调试助手可看到擦写内部FLASH的调试信息。

?

50.6 每课一问

5.????尝试擦除应用程序所在的内部FLASH扇区，观察实验现象。

6.????使用C语言的"const uint8_t value；"和"volatile const uint8_t value"语句定义的变量value有什么区别？若定义后使用内部FLASH操作擦除value的存储空间，再读取value的值，哪种定义能正常读取？