bootloader：初始化硬件 & 加载OS
要初始化的硬件：
CLOCK (24MHz)
内存
Nand Flash
1 Device= 2048 Block
1 Block = 64 Pages
1 Page ?= 2K + 64
UART (66MHz)
要关闭的硬件：
Watch-Dog
Interrupt
?
bootloader过程
硬件：
1) 关闭干扰芯片启动的硬件
Watch-Dog
Interrupt
2） 时钟初始化
3） 内存SDRAM/DDRAM初始化
4） Nand Flash初始化
注意：#1 2） 和 3）不能颠倒顺序？
? ? #2 调试手段：LED、BEEP、UART
从Nand Flash启动:
? ? Nand Flash中?
Bootloader
Linux
rootfs
? #1 iROM 先把 Nand Flash 中的 Bootloader的前16K（足够初始化硬件） 复制到210的iRAM（96K）中，初始化硬件
#2 待 DDRAM 初始化完成后，把 Nand Flash 中全部的Bloader 复制到DDRAM中
#3 核再到 DDRAM 中，从刚才执行到的地方加载执行
软件：
1） Bootloader 自拷贝到 DRAM 中 （防止iRAM的空间不够用）
2） 程序流切换到DRAM （CPU从iRAM中执行——>从DRAM中执行）
3） 用户选择进入模式：加载OS or Shell
1) 彻底删除：make distclean
2） make ARCH=arm CROSS_COMPLIE=arm-linux- all tiny210_config?
3) ?make ARCH=arm CROSS_COMPLIE=arm-linux- all spl (库文件的绝对路径)
如何往板子上烧写：
方法1） 外部烧写器直接烧 较贵
方法2） #1 先将u-boot download到板子的内存中，
? ? ? ?#2 再用nand命令将u-boot烧写到板子上
方法2）实现
@将tiny210-uboot.bin烧写到SD卡中
#1 在210的目录下，找到sdb，表示识别读卡器
? sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210-uboot.bin of=/dev/sdb seek=1
dd: 复制
iflag：输入文件 ?dsync：同步
oflag：输出文件
if：要复制的文件
seek：要烧到的块号 （从1开始，不允许从0开始）
@@将 SD 卡中的 tiny210-uboot.bin 烧写到 Nand Flash
#2 在kermit中loadb，send tiny210-uboot.bin
#3 nand erase.chip
#4 nand write 0x21000000 offset size （offset：0 size：send过去的tiny210-uboot.bin）
#5 关机，从Nand Flash上启动，看到
1.进入uboot，执行 ./MAKEALL -a arm -c arm920t -s s3c24x0 ?可以找出和你要进行移植板子芯片相近的平台。
2.查看boards.cfg文件，里面定义了u-boot当前已经支持的板子，要想移植新板子的话需在这里面添加新版子的配置信息。 如：复制smdk2410这行的配置，然后在/include/configs/下拷贝smdk2410.h为akae2440.h，此时在u-boot目录下执行make O=../ubootbin akae2440_config ?然后make O=../ubootbin 编译时由于找不到/board/samsung/akae2440目录会出错，拷贝smdk410目录到akae2440目录，并且修改里面的smdk2410.c为akae2440.c，修改/board/samsung/akae2440/Makefile中smdk2410.o改为akae2440.o。 此时应该可以make 编译生成u-boot.bin。下一步再从具体的文件进行修改。 移植/arch/arm/cpu/arm920t/start.s文件，CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT定义是否把内存初始化分bank这件事编译到uboot中运行，如果uboot从ram中执行，则不必编译进去，如从nand里启动的话，必须做内存的初始化和cache及mmu的初始化操作。 在call_board_init_f函数中，设置SP，GENERATED_GBL_DATA_SIZE 此变量在/lib/asm-offset.c中定义，计算出栈的最佳大小。 board_init_f函数在/arch/arm/lib/board.c中定义，其中用到两个非常重要的结构体，bd_t在/arch/arm/include/asm/u-boot.h中定义,gd_t在/arch/arm/include/asm/global_data.h中定义。 main_loop在common/main.c中定义。
