U-Boot的移植
U-Boot的移植 U-Boot能够支持多种体系结构的处理器,支持的开发板也越来越多。因为Bootloader是完全依赖硬件平台的,所以在新电路板上需要移植U-Boot程序。 开始移植U-Boot之前,先要熟悉硬件电路板和处理器。确认U-Boot是否已经支持新开发板的处理器和I/O设备。假如U-Boot已经支持一块非常相似的电路板,那么移植的过程将非常简单。 移植U-Boot工作就是添加开发板硬件相关的文件、配置选项,然后配置编译。 开始移植之前,需要先分析一下U-Boot已经支持的开发板,比较出硬件配置最接近的开发板。选择的原则是,首先处理器相同,其次处理器体系结构相同,然后是以太网接口等外围接口。还要验证一下这个参考开发板的U-Boot,至少能够配置编译通过。 以S3C2410处理器的开发板为例,U-Boot-1.1.2版本已经支持SMDK2410开发板。我们可以基于SMDK2410移植,那么先把SMDK2410编译通过。 我们以S3C2410开发板fs2410为例说明。移植的过程参考SMDK2410开发板,SMDK2410在U-Boot-1.1.2中已经支持。 移植U-Boot的基本步骤如下。 (1)在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项,使用已有的配置项目为例。 ? smdk2410_config??:?????? unconfig ??????? @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 ? 参考上面2行,添加下面2行。 ? fs2410_config??:?????? unconfig ??????@./mkconfig$(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24x0 ? (2)创建一个新目录存放开发板相关的代码,并且添加文件。 board/fs2410/config.mk board/fs2410/flash.c board/fs2410/fs2410.c board/fs2410/Makefile board/fs2410/memsetup.S board/fs2410/u-boot.lds (3)为开发板添加新的配置文件 可以先复制参考开发板的配置文件,再修改。例如: $cpinclude/configs/smdk2410.h? include/configs/fs2410.h 如果是为一颗新的CPU移植,还要创建一个新的目录存放CPU相关的代码。 (4)配置开发板 $ makefs2410_config (5)编译U-Boot 执行make命令,编译成功可以得到U-Boot映像。有些错误是跟配置选项是有关系的,通常打开某些功能选项会带来一些错误,一开始可以尽量跟参考板配置相同。 (6)添加驱动或者功能选项 在能够编译通过的基础上,还要实现U-Boot的以太网接口、Flash擦写等功能。 对于FS2410开发板的以太网驱动和smdk2410完全相同,所以可以直接使用。CS8900驱动程序文件如下。 drivers/cs8900.c drivers/cs8900.h 对于Flash的选择就麻烦多了,Flash芯片价格或者采购方面的因素都有影响。多数开发板大小、型号不都相同。所以还需要移植Flash的驱动。每种开发板目录下一般都有flash.c这个文件,需要根据具体的Flash类型修改。例如: board/fs2410/flash.c (7)调试U-Boot源代码,直到U-Boot在开发板上能够正常启动。 调试的过程可能是很艰难的,需要借助工具,并且有些问题可能困扰很长时间。 6.2.5??添加U-Boot命令 U-Boot的命令为用户提供了交互功能,并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作,可以添加新的U-Boot命令。 U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义,每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。 ? #defineU_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) / cmd_tbl_t__u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name,help} ? 这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量:命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。 从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。find_cmd()负责匹配输入的命令,从列表中找出对应的命令结构体。 基于U-Boot命令的基本框架,来分析一下简单的icache操作命令,就可以知道添加新命令的方法。 (1)定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。 ? #defineCFG_CMD_CACHE?????? 0x00000010ULL?? /*icache,dcache?????? */ ? 如果有更多的命令,也要在这里添加定义。 (2)实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。 ? #if(CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_CACHE) staticint on_off (const char *s) {????? //这个函数解析参数,判断是打开cache,还是关闭cache ?? ????if (strcmp(s,"on") == 0) {? //参数为“on” ?????????? ???return(1); ?? ????} else if (strcmp(s,"off") == 0){? //参数为“off” ?????????? ???return(0); ?? } ?? return (-1); } ? intdo_icache ( cmd_tbl_t *cmdtp,int flag,int argc,char *argv[]) {??? //对指令cache的操作函数 ?? ??switch (argc) { ???? case2:??????????????/*?参数个数为1,则执行打开或者关闭指令cache操作?*/ ??????????? switch (on_off(argv[1])) { ??????????? case 0: ??? icache_disable();???????//打开指令cache ?????????????????break; ??????????? case 1: ???icache_enable ();??????? //关闭指令cache ?????????????????break; ??????????? } ?????????? /* FALL TROUGH */ ?? ??case1:?????????? /*?参数个数为0,则获取指令cache状态*/? ?????????? printf("Instruction Cache is %s/n", ??????????????????icache_status() ? "ON" : "OFF"); ?????????? return 0; ?? ??default:? //其他缺省情况下,打印命令使用说明 ?????????? printf("Usage:/n%s/n",cmdtp->usage); ?????????? return 1; ?? ??} ?? ??return 0; } …… U_Boot_CMD(//通过宏定义命令 ???icache,?? 2,?? 1,???? do_icache,?//命令为icache,命令执行函数为do_icache() ???"icache? - enable or disable instruction cache/n",??//帮助信息 ???"[on,off]/n" ???"??? - enable or disable instruction cache/n" ); …… #endif ? U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。 ? #defineU_BOOT_CMD(name,help} ? 还有,不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。 (3)打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有#if语句需要预处理是否包含这个命令函数。CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如:SMDK2410平台在include/configs/smdk2410.h中有如下定义。 ? /*********************************************************** ?*Command definition ?***********************************************************/ #defineCONFIG_COMMANDS / ????????????????(CONFIG_CMD_DFL? | / ????????????????CFG_CMD_CACHE ?? ?| / ????????????????CFG_CMD_REGINFO? ? | / ????????????????CFG_CMD_DATE ???? | / ????????????????CFG_CMD_ELF) ? 按照这3步,就可以添加新的U-Boot命令。 (编辑:李大同) 【声明】本站内容均来自网络,其相关言论仅代表作者个人观点,不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利,请及时与联系站长删除相关内容! |