?U-Boot还提供了更加周详的命令帮助，通过help命令还能够查看每个命令的参数说明。由于研发过程的需要，有必要先把U-Boot命令的用法弄清楚。接下来，根据每一条命令的帮助信息，解释一下这些命令的功能和参数。
1、bootm
bootm?[addr?[arg?...]]
? ? ?-?boot?application?image?stored?in?memory
passing?arguments?’arg?...’;?when?booting?a?Linux?kernel,
’arg’?can?be?the?address?of?an?initrd?image
bootm命令能够引导启动存储在内存中的程式映像。这些内存包括RAM和能够永久保存的Flash。
第1个参数addr是程式映像的地址，这个程式映像必须转换成U-Boot的格式。
第2个参数对于引导Linux内核有用，通常作为U-Boot格式的RAMDISK映像存储地址；也能够是传递给Linux内核的参数（缺省情况下传递bootargs环境变量给内核）。
2、bootp
bootp?[loadAddress]?[bootfilename]
bootp命令通过bootp请求，需要DHCP服务器分配IP地址，然后通过TFTP协议下载指定的文档到内存。
第1个参数是下载文档存放的内存地址。
第2个参数是要下载的文档名称，这个文档应该在研发主机上准备好。
3、cmp
cmp?[.b,?.w,?.l]?addr1?addr2?count
?????-?compare?memory
cmp命令能够比较2块内存中的内容。.b以字节为单位；.w以字为单位；.l以长字为单位。注意：cmp.b中间不能保留空格，需要连续敲入命令。
第1个参数addr1是第一块内存的起始地址。
第2个参数addr2是第二块内存的起始地址。
第3个参数count是要比较的数目，单位按照字节、字或长字。
4、cp
cp?[.b,?.l]?source?target?count
???????-?copy?memory
cp命令能够在内存中复制数据块，包括对Flash的读写操作。
第1个参数source是要复制的数据块起始地址。
第2个参数target是数据块要复制到的地址。这个地址假如在Flash中，那么会直接调用写Flash的函数操作。所以U-Boot写Flash就使用这个命令，当然需要先把对应Flash区域擦干净。
第3个参数count是要复制的数目，根据cp.b?cp.w?cp.l分别以字节、字、长字为单位
5、crc32
crc32?address?count?[addr]
?????-?compute?CRC32?checksum?[save?at?addr]???
crc32命令能够计算存储数据的校验和。
第1个参数address是需要校验的数据起始地址。
第2个参数count是要校验的数据字节数。
第3个参数addr用来指定保存结果的地址。
6、echo
echo?[args..]
??????-?echo?args?to?console;?c?suppresses?newline
echo命令回显参数。
7、erase
erase?start?end
??????-?erase?FLASH?from?addr?’start’?to?addr?’end’
erase?N:SF[-SL]
??????-?erase?sectors?SF-SL?in?FLASH?bank?#?N
erase?bank?N
??????-?erase?FLASH?bank?#?N
erase?all
??????-?erase?all?FLASH?banks
erase命令能够擦Flash。
参数必须指定Flash擦除的范围。
按照起始地址和结束地址，start必须是擦除块的起始地址；end必须是擦除末尾块的结束地址。这种方式最常用。举例说明：擦除0x20000???0x3ffff区域命令为erase?20000?3ffff。
按照组和扇区，N表示Flash的组号，SF表示擦除起始扇区号，SL表示擦除结束扇区号。另外，还能够擦除整个组，擦除组号为N的整个Flash组。擦除全部Flash只要给出一个all的参数即可。
8、flinfo
flinfo
???????-?print?information?for?all?FLASH?memory?banks
flinfo?N
???????-?print?information?for?FLASH?memory?bank?#?N
flinfo命令打印全部Flash组的信息，也能够只打印其中某个组。一般嵌入式系统的Flash只有一个组。
9、go
go?addr?[arg?...]
??????-?start?application?at?address?’addr’
????????passing?’arg’?as?arguments
go命令能够执行应用程式。
第1个参数是要执行程式的入口地址。
第2个可选参数是传递给程式的参数，能够不用。
10、minfo
iminfo?addr?[addr?...]
??????-?print?header?information?for?application?image?starting?at
?????????address?’addr’?in?memory;?this?includes?verification?of?the
?????????image?contents?(magic?number,?header?and?payload?checksums)
iminfo能够打印程式映像的开头信息，包含了映像内容的校验（序列号、头和校验和）。
第1个参数指定映像的起始地址。
可选的参数是指定更多的映像地址。
11、loadb
loadb?[?off?]?[?baud?]
?????-?load?binary?file?over?serial?line?with?offset?’off’?and?baudrate?’baud’
loadb命令能够通过串口线下载二进制格式文档。
12、loads
loads?[?off?]
????-?load?S-Record?file?over?serial?line?with?offset?’off’
loads命令能够通过串口线下载S-Record格式文档。
13、mw
mw?[.b,?.l]?address?value?[count]
?????-?write?memory
mw命令能够按照字节、字、长字写内存，.b?.w?.l的用法和cp命令相同。
第1个参数address是要写的内存地址。
第2个参数value是要写的值。
第3个可选参数count是要写单位值的数目。
14、nfs
nfs?[loadAddress]?[host?ip?addr:bootfilename]
nfs命令能够使用NFS网络协议通过网络启动映像。
15、nm
nm?[.b,?.l]?address
?????-?memory?modify,?read?and?keep?address
nm命令能够修改内存，能够按照字节、字、长字操作。
参数address是要读出并且修改的内存地址。
16、printenv
printenv
??????-?print?values?of?all?environment?variables
printenv?name?...
??????-?print?value?of?environment?variable?’name’
printenv命令打印环境变量。
能够打印全部环境变量，也能够只打印参数中列出的环境变量。
17、protect
protect?on??start?end
??????-?protect?Flash?from?addr?’start’?to?addr?’end’
protect?on??N:SF[-SL]
??????-?protect?sectors?SF-SL?in?Flash?bank?#?N
protect?on??bank?N
??????-?protect?Flash?bank?#?N
protect?on??all
??????-?protect?all?Flash?banks
protect?off?start?end
??????-?make?Flash?from?addr?’start’?to?addr?’end’?writable
protect?off?N:SF[-SL]
?????-?make?sectors?SF-SL?writable?in?Flash?bank?#?N
protect?off?bank?N
?????-?make?Flash?bank?#?N?writable
protect?off?all
?????-?make?all?Flash?banks?writable
protect命令是对Flash写保护的操作，能够使能和解除写保护。
第1个参数on代表使能写保护；off代表解除写保护。
第2、3参数是指定Flash写保护操作范围，跟擦除的方式相同。
18、rarpboot
rarpboot?[loadAddress]?[bootfilename]
rarboot命令能够使用TFTP协议通过网络启动映像。也就是把指定的文档下载到指定地址，然后执行。
第1个参数是映像文档下载到的内存地址。
第2个参数是要下载执行的映像文档。
19、run
run?var?[...]
??????-?run?the?commands?in?the?environment?variable(s)?’var’
run命令能够执行环境变量中的命令，后面参数能够跟几个环境变量名。
20、setenv
setenv?name?value?...
??????-?set?environment?variable?’name’?to?’value?...’
setenv?name
??????-?delete?environment?variable?’name’
setenv命令能够配置环境变量。
第1个参数是环境变量的名称。
第2个参数是要配置的值，假如没有第2个参数，表示删除这个环境变量。
21、sleep
sleep?N
??????-?delay?execution?for?N?seconds?(N?is?_decimal_?!!!)
sleep命令能够延迟N秒钟执行，N为十进制数。
22、tftpboot
tftpboot?[loadAddress]?[bootfilename]
tftpboot命令能够使用TFTP协议通过网络下载文档。按照二进制文档格式下载。另外使用这个命令，必须配置好相关的环境变量。例如serverip和ipaddr。
第1个参数loadAddress是下载到的内存地址。
第2个参数是要下载的文档名称，必须放在TFTP服务器相应的目录下。
这些U-Boot命令为嵌入式系统提供了丰富的研发和调试功能。在Linux内核启动和调试过程中，都能够用到U-Boot的命令。但是一般情况下，无需使用全部命令。比如已支持以太网接口，能够通过tftpboot命令来下载文档，那么更有必要使用串口下载的loadb吗？反过来，假如研发板需要特别的调试功能，也能够添加新的命令。
