Davinci DM6446开发攻略-UBOOT-2009.03移植2 nand flash的烧写
发布时间：2020-12-15 18:00:59 所属栏目：百科 来源：网络整理
导读：? 很长一段时间没有更新博客了，是因为要推出新开发方案和做好客户服务工作，忙得不易乐乎。有关DAVINCI U-BOOT的移植，以前写过一篇u-boot-1.3.4（2008年的），其实和这个u-boot-2009.03差别不大，只不过这个u-boot-2009.03是从TI的网站上下载的，是DAVINCI
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? 很长一段时间没有更新博客了，是因为要推出新开发方案和做好客户服务工作，忙得不易乐乎。有关DAVINCI U-BOOT的移植，以前写过一篇u-boot-1.3.4（2008年的），其实和这个u-boot-2009.03差别不大，只不过这个u-boot-2009.03是从TI的网站上下载的，是DAVINCI系列最新的u-boot，也适合DM6467和DM365/368，移植的方法承接《
Davinci DM6446开发攻略——u-boot-1.3.4移植(1)》，而本篇着重介绍nand flash的烧写。
Davinci产品需要烧写UBL、U-BOOT、KERNEL、ROOTFS这四个最基本的文件。UBL的烧写有两种方式，一个就是TI开发包自带的NandWriter.out文件，这必须使用560-plus仿真器（太贵了！）。另一个就是自己开发u-boot烧写，或开发内核支持mtd block烧写，我们一般移植u-boot进行烧写。这个烧写涉及到ECC校验，移植比较复杂，为了保护自己一点点知识产权的东西，这里就保留不说，不过购买本工作室的开发板或核心板，都会提供烧写UBL的工具，核心板我们直接就帮客户烧写好（没办法，办公房租飞涨，物价飞涨，不，是翻翻倍涨，芯片炒作，TI两款浮点工控芯片MCU F28XX的芯片从年初的120多元飞涨到600~800元！，而且没货！所以说日子越来越不好过）。而u-boot和kernel的烧写，则比较简单，jffs2烧写稍微复杂一点。
关于u-boot-2009.03 nand flash的烧写，命令分nand write 和 nand write.jffs2，这两个命令是有差别的，nand write主要用来烧写u-boot和kernel(uImage)，和任何文件系统无关，一些刚刚接触嵌入式LINUX的朋友需要了解这一点，而nand write.jffs2专门用来烧写jffs2文件系统的，当然，你可以添加nand write.yaffs2，nand write.squahfs等等，这个在cmd_nand.c里的do_nand函数加自己的代码，当然几个基本的nand文件u-boot-2009.03/drivers/mtd/nand是需要看看和了解的，但不需要大改。DM6446 U-BOOT很多移植工作就是对davinci_dvevm.h的配置和定义，nand flash的烧写也是在这里定义，我们以这个文件进行讲解和分析，让大家更了解U-BOOT，不单单是nand flash的烧写。
#include/davinci_dvevm.h
/*=======*/
/* Board */
/*=======*/
#define DV_EVM
//#define CONFIG_SYS_NAND_SMALLPAGE
??
（这个是支持512
字节NAND FLASH
定义）
#define CONFIG_SYS_NAND_LARGEPAGE
（本工作室的开发板核心板是2K—PAGE
，目前比较新的NAND
，因为有些客户需要移植yaffs2
，512
字节的只能支持yaffs
，超级慢）
#undef
??? CONFIG_SYS_USE_NOR
（现在基本上取消NOR FLASH
的支持，价格贵，容量小）
#define
??? CONFIG_SYS_USE_NAND
（定义板子使用NAND FLASH
）
/*===================*/
/* SoC Configuration */
/*===================*/
#define CONFIG_ARM926EJS
????????????????? /* arm926ejs CPU core */
#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ
??? 297000000???? /* Arm Clock frequency */
#define CONFIG_SYS_TIMERBASE
???????? 0x01c21400??? /* use timer 0 */
#define CONFIG_SYS_HZ_CLOCK
?????????? 27000000?????? /* Timer Input clock freq */
#define CONFIG_SYS_HZ
???????????????? 1000
#define CONFIG_SOC_DM644X
//#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO
（显示CPU
的频率信息等，屏蔽不用，以后的版本都有这个）
?
/*====================================================*/
/* EEPROM definitions for Atmel 24C256BN SEEPROM chip */
/* on Sonata/DV_EVM board. No EEPROM on schmoogie.
??? */
/*====================================================*/
（这个是TI
自己的EVM
，带有1
个EEPROM
，保存MAC
地址，我们板子不用，所以屏蔽）
//#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_LEN
???????????? 2
//#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR
??????? 0x50
//#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS
6
//#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS
??? 20
/*=============*/
/* Memory Info */
/*=============*/
（DDR
内存的一些定义）
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN
???????????? (0x10000 + 128*1024)?/* malloc() len */
#define CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE?128
???????? /* reserved for initial data */
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START
?????? 0x80000000??? /* memtest start address */
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END
????????? 0x81000000??? /* 16MB RAM test */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS
?????? 1??????????? /* we have 1 bank of DRAM */
#define CONFIG_STACKSIZE
??? (256*1024)???? /* regular stack */
#define PHYS_SDRAM_1
?????????? 0x80000000??? /* DDR Start */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE?0x10000000
??? /* DDR size 256MB */
#define DDR_8BANKS
????????????????????? /* 8-bank DDR2 (256MB) */
（我们的核心板使用DDR256M-byte
，所以是8 bank
）
/*====================*/
/* Serial Driver info */
/*====================*/
（串口配置信息，UART0=ttyS0
，一般用来打印LINUX
调试信息）
#define CONFIG_SYS_NS16550
#define CONFIG_SYS_NS16550_SERIAL
#define CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE
??? -4??? /* NS16550 register size,byteorder */
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM1
??? 0x01c20000??? /* Base address of UART0 */
#define CONFIG_SYS_NS16550_CLK
????????????? 27000000?????? /* Input clock to NS16550 */
#define CONFIG_CONS_INDEX
1??????????? /* use UART0 for console */
#define CONFIG_BAUDRATE
??????????? 115200?????????? /* Default baud rate */
#define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE
???? { 9600,19200,38400,57600,115200 }
/*===================*/
/* I2C Configuration */
/*===================*/
（如果你不需要在U-BOOT
对I2C
芯片读写操作，可以屏蔽这个）
//#define CONFIG_HARD_I2C
//#define CONFIG_DRIVER_DAVINCI_I2C
//#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED
???????? 80000???? /* 100Kbps won't work,silicon bug */
//#define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE
???????? 10??? /* Bogus,master-only in U-Boot */
/*==================================*/
/* Network & Ethernet Configuration */
/*==================================*/
#define CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
#define CONFIG_MII
#define CONFIG_BOOTP_DEFAULT
#define CONFIG_BOOTP_DNS
#define CONFIG_BOOTP_DNS2
#define CONFIG_BOOTP_SEND_HOSTNAME
#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT
??? 10
?
#define CONFIG_IPADDR
?????? 192.168.1.188???
（板子U-BOOT
的IP
）
#define CONFIG_SERVERIP
???? 192.168.1.252??
（HOST
你的linux
开发主机IP
，一般是NFS
的IP
）
/*=====================*/
/* Flash & Environment */
/*=====================*/
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_NAND_DAVINCI
#undef CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
#define CONFIG_SYS_NO_FLASH
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
????????????? /* U-Boot env in NAND Flash?*/
#ifdef CONFIG_SYS_NAND_SMALLPAGE
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE
?? 512?/* Env sector Size */
#define CONFIG_ENV_SIZE
???????????? SZ_16K
#else
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE
?? 2048?????? /* Env sector Size */
#define CONFIG_ENV_SIZE
???????????? SZ_128K
#endif
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
?????? /* U-Boot is loaded by a bootloader */
#define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
?? /* to a proper address,init done */
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE
??????? 0x02000000
（这个是EMIF CS2
的起始地址，类似片选的说法）
#define CONFIG_SYS_NAND_HW_ECC
（TI
默认
硬件 ECC
）
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE
1???? /* Max number of NAND devices */
（上面的定义表示板子只有1
片NAND FLASH
）
#define
??? CONFIG_MASK_CLE??????????????? 0x10
#define
??? CONFIG_MASK_ALE??????????????? 0x08
#define CONFIG_ENV_OFFSET
??????? 0xE0000 /* Block 7--not used by bootcode */
（上面的定义就是存放u-boot
参数的地址，源码是0x0
，但我们一般把参数放到U-BOOT
存储地址前后）
#define DEF_BOOTM
????????? ""
#elif defined(CONFIG_SYS_USE_NOR)
（这个是支持NOR FLASH
的定义，不用理会）
#ifdef CONFIG_NOR_UART_BOOT
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
?????? /* U-Boot is loaded by a bootloader */
#define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
?? /* to a proper address,init done */
#else
#undef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
#undef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
#endif
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
#undef CONFIG_SYS_NO_FLASH
#define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER
#define CONFIG_SYS_FLASH_CFI
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS
1??????????? /* max number of flash banks */
#define CONFIG_SYS_FLASH_SECT_SZ?0x20000
???????? /* 128KB sect size Intel Flash */
#define CONFIG_ENV_OFFSET
??????? (CONFIG_SYS_FLASH_SECT_SZ*3)
#define PHYS_FLASH_1
??????????? 0x02000000??? /* CS2 Base address?????? */
#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE
????????????? PHYS_FLASH_1?? /* Flash Base for U-Boot */
#define PHYS_FLASH_SIZE
????????????? 0x1000000???? /* Flash size 16MB */
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT
???? 512
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE
?? CONFIG_SYS_FLASH_SECT_SZ????? /* Env sector Size */
#define CONFIG_SYS_FLASH_PROTECTION
#endif
/*==============================*/
/* U-Boot general configuration */
/*==============================*/
#undef
??? CONFIG_USE_IRQ??????????????????? /* No IRQ/FIQ in U-Boot */
#define CONFIG_MISC_INIT_R
#define CONFIG_BOOTDELAY?2
??
（这个DELAY
一般定义1~2,3
秒太长，为了缩短BOOT
的时间，有些产品直接不定义，或0
）
#define CONFIG_BOOTFILE
???????????? "uImage" /* Boot file name */
（这uImage
其实是linux
内核的镜像文件，也就是uImage=zImage +
被U-BOOT
识别的header
，或者是mkimage
处理过的Image
文件）
#define CONFIG_SYS_PROMPT
??????? "U-Boot > "??? /* Monitor Command Prompt */
#define CONFIG_SYS_CBSIZE
????????? 1024????????????? /* Console I/O Buffer Size?*/
#define CONFIG_SYS_PBSIZE
????????? (CONFIG_SYS_CBSIZE+sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT)+16)????? /* Print buffer sz */
#define CONFIG_SYS_MAXARGS
?????????? 16?????????? /* max number of command args */
#define CONFIG_SYS_BARGSIZE
??????????? CONFIG_SYS_CBSIZE?????? /* Boot Argument Buffer Size */
#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR
??????? 0x82000000??? /* 0x80700000 default Linux kernel load address */
（这个是TFTP
或RS232
下载各个镜像文件缓存的地址，默认是0x80700000
，但是由于自己制作的ROOTFS
文件很大，有些往外超过32M
，而U-BOOT
本身运行的起始地址是“TEXT_BASE = 0x81080000
”，所以我们把下载文件缓存的地址改为0x82000000
）
#define CONFIG_VERSION_VARIABLE
#define CONFIG_AUTO_COMPLETE
????????????? /* Won't work with hush so far,may be later */
#define CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
#define CONFIG_SYS_PROMPT_HUSH_PS2
?? "> "
#define CONFIG_CMDLINE_EDITING
#define CONFIG_SYS_LONGHELP
#define CONFIG_CRC32_VERIFY
#define CONFIG_MX_CYCLIC
#define CONFIG_MUSB_HCD
（DAVINCI
平台在U-BOOT
支持USB HUB
）
#define CONFIG_USB_DAVINCI
/*===================*/
/* Linux Information */
/*===================*/
#define LINUX_BOOT_PARAM_ADDR
???? 0x80000100
#define CONFIG_CMDLINE_TAG
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
#define CONFIG_BOOTARGS
??????????? "mem=118M console=ttyS0,115200n8 ip=192.168.1.188 noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.252:/home/davinci/nfs/tirootfs,nolock"
//#define CONFIG_BOOTARGS
????????? "mem=118M console=ttyS0,115200n8 root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=jffs2 noinitrd ip=off"
（上面的定义就是bootargs
的参数了，一个是NFS
，另一个是产品级的参数）
?
#define CONFIG_ETHADDR
?????? 00:03:55:88:00:00
（UBOOT
一般不在公网上运行，所以可以随便定义一个MAC
地址）
#define CONFIG_BOOTCOMMAND?"run nand_boot"
（这是NAND BOOT
的命令定义，见后半部分介绍）
?
/*=================*/
/* U-Boot commands */
/*=================*/
（随着时间的推移，U-BOOT
越来越完善，功能越来越强大，同时生产的BIN
文件也越大，有些公司产品成本控制很严格，往往使用容量小的FLASH
，这时就需要对任何的镜像文件进行“瘦身”，只有保证U-BOOT
基本功能，其他功能统统屏蔽掉，这样编译出来的BIN
就小多了）
#include <config_cmd_default.h>
#define CONFIG_CMD_ASKENV
#undef CONFIG_CMD_BOOTD
#undef CONFIG_CMD_DHCP
#undef CONFIG_CMD_DIAG
#undef CONFIG_CMD_I2C
#define CONFIG_CMD_MII
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_CMD_SAVES
#undef CONFIG_CMD_EEPROM
#undef CONFIG_CMD_BDI
#undef CONFIG_CMD_FPGA
#undef CONFIG_CMD_NFS
#undef CONFIG_CMD_SETGETDCR
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#undef CONFIG_CMD_FLASH
#undef CONFIG_CMD_IMLS
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_JFFS2_NAND
（为了支持JFFS2
在NAND
的烧写，必须定义这个）
#elif defined(CONFIG_SYS_USE_NOR)
#define CONFIG_CMD_JFFS2
#else
#error "Either CONFIG_SYS_USE_NAND or CONFIG_SYS_USE_NOR _MUST_ be defined !!!"
#endif
/*==========================*/
/* USB MSC support (if any) */
/*==========================*/
#ifdef CONFIG_USB_DAVINCI
#define CONFIG_CMD_USB
#ifdef CONFIG_MUSB_HCD
#define CONFIG_USB_STORAGE
#define CONFIG_CMD_STORAGE
#define CONFIG_CMD_FAT
#define CONFIG_DOS_PARTITION
#endif
#ifdef CONFIG_USB_KEYBOARD
#define CONFIG_SYS_USB_EVENT_POLL
#define CONFIG_PREBOOT "usb start"
#endif
#endif
#undef CONFIG_CMD_LOADB?/* loadb */
（“瘦身”）
#undef CONFIG_CMD_LOADS
?? /* loads */
#undef CONFIG_CMD_ITEST
#undef CONFIG_CMD_XIMG
#undef CONFIG_CMD_KGDB
#undef CONFIG_CMD_SOURCE
?????? /* "source" command support?????? */
?
/*=======================*/
/* KGDB support (if any) */
/*=======================*/
#ifdef CONFIG_CMD_KGDB
#define CONFIG_KGDB_BAUDRATE
?????? 115200??? /* speed to run kgdb serial port */
#define CONFIG_KGDB_SER_INDEX
????? 1???? /* which serial port to use */
#endif
?
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
????
"clearenv=nand erase 0xe0000 0x20000; "?
"cleardata=nand erase 0x7000000 0x1000000 "
"updateuboot=tftp 0x82000000 davinci_uboot.bin;nand erase 0x100000 0x80000 "
"updatecore=tftp 0x82000000 davinci_kernel.bin;nand erase 0x180000 0x480000 "
"updaterootfs=tftp 0x82000000 davinci_rootfs.bin;nand erase 0x600000 0x6A00000 "
"nand_boot=nboot 0x80008000 0 0x180000;bootm 0x80008000 "
"tftp_boot=tftpboot 0x80008000 davinci_kernel.bin;bootm 0x80008000 "
（
因为是2k-page
的NAND
，
分区情况：
根据TI
文档说明，对于LARGE PAGE
的NAND
，UBL
只能存放在0x20000~0x40000
区间；
U-BOOT: addr=0x00100000,size=0x00080000；
KERNEL(CORE): addr=0x00180000,size=0x00480000;
ROOTFS(mtdblock2): addr=0x00600000,size=0x06A00000;
DATA(mtdblock3): addr=0x07000000,size=0x01000000;
注意TFTP
要先下载，再擦除，否则网口不行就先擦除FLASH
，悲剧是一直上演。
）
#endif /* __CONFIG_H */
?
根据CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS的定义，我们可以使用以下命令烧写操作
U-Boot > run updateuboot
（U-BOOT
支持run
命令）
TFTP from server 192.168.1.252; our IP address is 192.168.1.188
Filename 'davinci_uboot.bin'.
Load address: 0x82000000
Loading: ############
done
Bytes transferred = 167920 (28ff0 hex)
NAND erase: device 0 offset 0x100000,size 0x80000
Erasing at 0x160000 -- 100% complete.
OK
U-Boot > nand write 82000000 100000 2A000
?? (
实际长度是0x28ff0
，但我们使用0x2A000
，128K-byte
的倍数)
提示：U-BOOT > 烧写命令能识别82000000?100000这些16进制。
U-BOOT编译时生成的u-boot.bin是不能被UBL给BOOT起来的，因为u-boot.bin没带有文件头header，而u-boot.img是可以被UBL给BOOT起来，这一点要注意。而我们的davinci_uboot.bin是经过U-BOOT自带的mkimage处理的。
?
U-Boot > run updatecore下载davinci_rootfs.bin（uImage）；
上面的命令只是下载和erase flash分区，并没有烧写，请参考nand write 82000000 180000 size的格式。
?
U-Boot > run updaterootfs下载davinci_rootfs.bin；怎样产生rootfs镜像文件见《
TI Davinci DM6446开发攻略——根文件系统的裁剪》
nand write.Jffs2 82000000 600000 size
?
nand_boot=nboot 0x80008000 0x0 0x180000;bootm 0x80008000
表示从NAND 0x180000的地方COPY内核到DDR内存0x80008000的地址，0x0表示nand_info[0]的下标0，因为我们系统只支持1片nand CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE
?
JFFS2的烧写，移植时，需要注意ECC的问题，同时内核移植里也有统一对应，否则内核无法加载JFFS2，这里就保留不多说，本人已经指明了道路，烧写命令也说明了，需要有兴趣的朋友去试试，不试怎么能提高自己呢？
?
下面是我们新的开发板，价格一般是3500多，增加功能另外算，很多环境我们已经帮客户搭建好。可以开%3的增值税发票，不过要另外加100元，免费保修一年（非人为破坏）。核心板价格要看采购的量，一般是几百块RMB，幻想200~300元的朋友不用加我的QQ，因为TI单颗DM6446的价格是不允许我们有这样的幻想，买别的公司产品而又没有洽谈生意和项目合作的朋友，也不要加本人的QQ，毕竟本人能力有限，只能给本工作室的客户服务，要对自己客户负责，请大家理解。联系方式：0755-83660725，QQ:601712635。
MSN:zjb_integrated@hotmail.com。做嵌入式产品，没有一套开发板，是很难做出属于你自己的产品，包括算法，LINUX程序。研究生还停留在单片机时代，那是比较落伍的。
?
DM6446
开发板介绍：
TY-DM6446-1000开发板基于
TI TMS320DM6446AZWT双核处理器，它包括一个以ARM926EJS为核的ARM和一个以DSP C64+为核的DSP,工业级内存DDR2-667或DDR2-800，容量达到256M-BYTE，工业级NAND 128M-BYTE，采用目前流行的2K-page技术，可以同时开发基于达芬奇系列
DSP图像算法应用程序和基于达芬奇系列ARM的应用程序，可运行多种音频、视频编解码算法，支持高像素JPEG格式编码，H.264、MPEG-4格式视频D1 编码标准，G711音频编解码算法，同时非常适合加入自己的算法，这一点是DM365-DM368做不到的。
TVP5158可以采集4路当中任一路图像，即4路D1切换模式，还可以支持4-CIF同时采集四路图像，实际图像采集清晰度比TVP5146效果好。本开发板还支持美光MT9M112系列CMOS模组，特别适合：
3G视频方案；
安防设备方案；
多路
IVS智能视频分析方案；
双目终端设备方案；
机器人方案；
机器视觉方案；
车载
3G方案；
人脸识别方案；
车牌识别方案；
VOIP视频电话方案；
?
整套方案特别适合中小公司、算法公司开发自己的产品。我们工作室的目的就是帮助客户缩短底层开发时间，提供一个稳定的平台，让客户尽快开发出自己的产品。
?
图-1 开发板总体硬件结果图
1.1
底板硬件介绍：
◆板载
4路模拟视频输入，支持PALNTSC制CCD摄像头输入；
◆板载
1路CMOS影像传感器连接，比如美光MT9M112模组（可选）；
◆板载
1路CVBS视频输出接口；
◆板载
1路10/100M自适应以太网口；
◆板载
USB2.0 HOST接口（可接国内3家3G模块）；
◆板载
SD卡座，支持2G（SDHC 32G软件可选）；
◆板载
1路RS232（默认UART2）；
◆板载
1路RS485（默认UART1，可选配置成
GPRS+SIM卡接口）；
◆板载 实时时钟
PCF8563；
◆板载
I2C加密芯片（可选）；
◆板载
1路光耦输出；
◆板载
1路光耦输入；
◆板载
4个独立GPIO引脚座子；
◆板载
DSP-JTAG仿真器接口、BOOTMODE选择跳线、UART0 DEBUG；
◆板载
2个可控LED；
◆板载
1个按键；
◆板载1路音频输入（2路输入可选）；
◆板载1路音频输出（2路输出可选）；
◆供电要求：
DC 12V 供电。
◆主板功耗：
<5W
◆尺寸：
158mm * 129mm
◆工作温度：商业级（
0~70°）
◆相对湿度：
5%到95%，非凝结
?
1.2
核心板介绍：
?
图
-2 核心板正面
?
图-3 核心板背面
?
序号?? 资源???? ???? 具体资源描述???????????????????????????? 参数及作用说明
1
??????? DM6446???? TMS320DM6446AZWT??????????双核：
ARM926EJS-300MHz,DSP(C64+)-600MHz
2
??????? DDR2???????? DDR2-667(可选
DDR2-800)?????32bit总线，256M-byte
3
??????? NAND ??????? NAND FLASH????????????? ??????????????? 1.8V，
128M-byte，2K-page
??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? （支持
JFFS2、SQUASHFS、YAFFS2）
4
?? 3.3V电源
??????????????????????????????????????????????????????????????由底板提供
5
?? 1.8V电源
????????????????????????????????????????????????????????????? 由底板提供
6
?? 1.2V电源
???????????????????????????????????????????????????????????? DSP核心电压，由底板提供
10?图像采集
?? ??VPFE??????????????????????????????????????????CCD/CMOS接口，支持BT656(8~10-bit)接口，
???????????????????????????????????????????????????????????????????????????YCrCb 16-bit接口，行信号、场信号控制
11?USB
??????? USB2.0?????????????????????????????????????????????????可设置主从设备，默认为
HOST
12?网口
?????? EMAC+MDIO（10M/100M）???????????????? 芯片内集成EMAC和MDIO，
???????????????????????????????????????????????????????????????????????外接一个
PHY网口芯片就满足网络传输
13?UART串口
?UART0,UART1,UART2?????????????????? ?????? 同时支持3个UART接口
14?SD卡
??????????????????????????????????????????????????????????????????? TI提供的软件直接支持2G的SD卡
15?SPI
????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??标准SPI接口
16?音频接口
????????????????????????????????????????????????????????????? ASP接口可以直接接音频采集芯片
17?I2C接口
?????????????????????????????????????????????????????????????? 1.8V的I2C接口
18?JTAG接口
?????????????????????????????????????????????????????????? ?提供仿真器调试接口
19?BOOT MODE
????????????????????????????????????????????????????? 可以控制主芯片从
NAND FLASH BOOT，
????????????????????????????????????????????????????????????????????????NOR FLASH BOOT，
UART BOOT等方式
20?GPIO
??????? GPIO1,GPIO7,GPIO8,GPIO9,GPIO10,
?????????????????????? GPIO11,GPIO12,GPIO13,GPIO14,
??????????????????????? GPIO15,GPIO16,GPIO17,GPIO18,
?????????????????????? GPIO19,GPIO21,GPIO24,GPIO25,
?????????????????????? GPIO26,GPIO28,GPIO37,GPIO50,
????????????????????? GPIO52,GPIO53?
????????????????????????????????????????????????????????????????23个独立控制的
GPIO（不是复用），可以做很多
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????控制，
GPIO脚也可以用作中断信号输入
21?复合视频输出
?DAC_IOUT_A，DAC_IOUT_C???? A和C口可以独立作为复合视频输出，直接接电视机；
?????????????????????????????????????????????????????????????????????????或者
A和C口组合成S-VIDEO输出或
Y/C输出
22
?? 输出时钟
?? CLK_OUT0， CLK_OUT1????????????????CLK_OUT0可输出13.5MHz或27MHz频率
?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????CLK_OUT1可输出
12MHz或24MHz频率
23
?? 功耗
??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 低功耗，均为1.8V芯片
24
?? LOGO??????????????????????????????????????????????????????????????????? ?可以加入客户的
LOGO
25
?? 板子颜色
?????????????????????????????????????????????????????????????? 绿色，蓝色，红色均可选
26
?? 板子尺寸
????????????????????????????????????????????????????????????? 75mm x 47mm
27
?? 定位柱
????????????????????????????????????????????????????????????3个定位柱配合5个I/O插针座子，完全满足
????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????车载设备这种工作在颠簸振动的环境
28
?? 板厚
????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1.6mm
29
?? 工作温度
?????????????????????????????????????????????????????????????? -20°——70°可选(-40°——80°)
30
?? 相对湿度
????????????????????????????????????????????????????????????? 5%到95%，非凝结
?
???????? TY-DM6446-SYS-V0.3A核心板采用高精度工艺，低功耗芯片合理布局，使其具有最佳的电气性能和抗干扰性能。核心板解决了DAVINCI系统中最为复杂的高速布线问题，绝大部分的接口信号都引出到母座
PIN上，提供完整的接口说明，底板公座PCB封装和电源设计电路，及公座座子配套，这些特点可以让客户随心所欲的设计自己的底板，容易衍生系列产品，降低硬件设计风险，更快推进项目进度。客户只需根据自己的系统的特殊性，设计相应的底板，及配套的软件即可。核心板目前已经批量出货给客户，工业级的
IC适合国内绝大多数省份的环境。
?
软件资源工具介绍
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◆ Davinci整套
LINUX开发开发环境（含VM虚拟机文件，RedHat EL5，GCC交叉编译工具链和DVSDK_2_00_00_22，我们全部帮客户设置好）；
◆ 源码包
TI ubl（经过移植修改）；
◆ 源码包
TI u-boot-2009.03（经过移植修改，支持jffs2）；
◆ 源码包
linux-2.6.18_pro5.0.0 （经过移植修改）:
?????????? * 串口
uart1、uart2驱动；
?????????? * 视频
tvp5158 单路D1采集驱动（4路切换驱动，4CIF采集可选）；
?????????? * 复合视频输出驱动；
?????????? * 文件系统
jffs2、squasfs3.4；
?????????? * rtc8563驱动；
?????????? * 音频
tlv320aic3x驱动，支持MIC和LINE输入；
?????????? * gpio驱动；
?????????? * SD卡驱动（默认
2G,可选SDHC 32G）；
?????????? * USB2.0 HOST驱动（完全支持国内
3加3G模块）；
?????????? * CMOS设计美光
MT9M112模组驱动（可选）；
?????????? * PHY网口驱动；
??????????? * I2C加密芯片驱动（可选）；
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◆ 根文件系统：
TI源 target和本工作室裁减的rootfs；
◆ dvsdk_2_00_00_22 整个开发环境（全部配置好，客户可以方便设计
CODEC）；
◆ Decode（
h.264、mpeg4、g711）
(音视频解码)；
◆ Encode（
h.264、mpeg4、g711）
(音视频编码)；
◆ Encodedecode（
h.264、mpeg4）
(视频编解码)；
◆ jpegenc(jpeg编码
)；
◆ jpegdec(jpeg解码
)；
◆ thttp-2.25b（
WEB网络服务）；
◆ V4L2视频输入输出源码；
◆ Audio loopback源码；
◆ rtc8563 应用程序源码；
◆ gpio应用程序源码；
◆ UART1-rs485应用程序源码；
◆ UART2-rs232应用程序源码；
◆ TI的DSP开发环境CCS V3.3；
◆生产烧写ubl和uboot工具；
（注：该工具可以直接方便烧写ubl和运行uboot，根本不用昂贵的仿真器烧写ubl，并可以通过串口动态下载uboot进行软件调试！）
◆ VMware-workstation-6.5.2.exe；
◆ TI dvsdk_2_00_00_22相关软件安装包。
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