零死角玩转2440下NandFlash拷贝并跳转到SDRAM的（启动过程详解）

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? ? ?大家好，我是aiku今天重新看了一下mini2440的BootLoader，终于把程序是怎样从Nandflash拷贝并跳转到SDRAM的过程弄清楚了，在这边做一下笔记。先上张图：

? ? ?第一步：当S3C2440被配置成从Nand Flash启动时,S3C2440的Nand Flash控制器会在?S3C2440上电时自动把NandFlash上的前4K代码搬移到Boot Internal SRAM,然后系统从起始地址是0x0000_0000的Boot Internal SRAM启动，在这4K代码中我们必须完成CPU的核心配置，把NandFlash上的代码全部拷贝到SDRAM中去，然后跳转到SDRAM中去执行剩余的代码（进入操作系统等等）；

第1步：

这一步主要完成的是把NandFlash上的代码拷贝到SDRAM的过程：

（1）先判断是从nor启动还是从nand启动? ? ??

? ? ?ldr ? ? ? ?r0,=BWSCON

? ? ? ? ? ? ?ldr ? ? ? ?r0,[r0]

? ? ? ? ? ? ?ands ? ? r0,r0,#6 ? ? ? ? ? ? ? ???;OM[1:0] != 0,NOR FLash boot

? ? ? ? ? ? ?bne ? ? ?NORRoCopy ? ? ? ? ??;don't read nand flash

? ? ? ? ? ? ?adr ? ? ? r0,ResetEntry?? ? ? ? ?;OM[1:0] == 0,NAND FLash boot // ADR 装载参照的地址=subr0,pc,#off_set;

? ? ? ? ? ? ?cmp ? ? ?r0,#0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?;if use Multi-ice,//JTAG调试时是直接下载到SDRAM中运行，不需要再从nand拷贝

? ? ? ? ? ? ?bne ? ? ?InitRamZero ? ? ? ? ? ?;don't read nand flash for boot

注意哦，执行adr r0,ResetEntry?后，r0 = PC - off_set，adr得到是相对地址而不是绝对地址。ResetEntry是整个程序的入口处，由链接器指定入口地址，如下图，ResetEntry=RO Base=0x3001_0000即|ImageROBase|。当程序在SDRAM中运行时，当前PC=0x3001_0000+off_set，r0=0x3001_0000，当程序在Boot Internal SRAM运行时，由于程序是从0x0000_0000开始运行的，所以当前PC=0x0000_0000+off_set，即r0=0x0000_0000。所以可以通过?cmp r0,#0来判断程序是否运行在Boot Internal SRAM，如果是，则把NandFlash中的程序拷贝到SDRAM。

（2）从NandFlash拷贝程序到SDRAM

在这步中最让我困惑的是在SDRAM中从哪个地址开始存放从NandFlash拷过来的程序。

;===========================================================
;//将程序从nandflash拷贝到sdram
;===========================================================
nand_boot_beg
? ? ? ? ? ? bl ? ? ? ? ClearSdram
? ? ? ? ? ? mov ? ? ?r5,#NFCONF
? ? ? ? ? ? ;set timing value
? ? ? ? ? ? ldr ? ? ? ?r0,? ? ? ?=(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)
? ? ? ? ? ? str ? ? ? ?r0,? ? ? ?[r5]
? ? ? ? ? ? ;enable control
? ? ? ? ? ? ldr ? ? ? ?r0,=(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)
? ? ? ? ? ? str ? ? ? ?r0,[r5,#4]
? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? bl ? ? ? ? ReadNandID
? ? ? ? ? ? mov ? ? ?r6,#0
? ? ? ? ? ? ldr ? ? ? ?r0,=0xecF1
? ? ? ? ? ? cmp ? ? ?r5,? ? ? ?r0
? ? ? ? ? ? beq ? ? ?%F1
; ? ? ? ? ? ldr ? ? ? ?r0,=0xecda
; ? ? ? ? ? cmp ? ? ?r5,r0
? ? ? ? ? ? mov ? ? ?r6,#1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?;Nandaddr(寻址周期 0:4 1:5)
1 ? ? ? ??
? ? ? ? ? ? bl ? ? ? ? ReadNandStatus
? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? mov ? ? ?r8,#0
? ? ? ? ? ??ldr ? ? ? ?r9,=ResetEntry
? ? ? ? ? ? mov r10,#32 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?;+081010 feiling

上面代码中最关键的是这句：

?

其它都是一些NandFlash的相关设置与操作细节，先不管了。这据代码中用ldr来获得在SDRAM存放代码的起始地址，ldr将ResetEntry的绝对地址

|ImageROBase|赋给了r9。也就是说，从NandFlash拷过来的代码放在了SDRAM中从|ImageR0Base|开始的地址空间里。

第三步:

CPU配置完了，程序和数据也都拷到SDRAM里了，该跳转到SDRAM里去做其他事情了，怎么知道是否跳转到SDRAM呢？这还是地址啊。我之前一直搞不清楚为什么一句ldr pc,=CEntry和bl Main?就能从Boot Internal SRAM直接跳到SDRAM，原来在编译的时候，像ResetEntry和CEntry这些表示地址的标号都被赋于从|ImageROBase|开始之后的地址，只要|ImageROBase|大等于0x3000_0000,利用ldr取得绝对地址后赋给PC就能直接跳转到SDRAM里去了。我之前一直以为ResetEntry=0x0000_0000，而且分不清ldr和adr之间的差别，因此纠结了好久。??

ldr ? ? ? ?pc,=CEntry ? ? ? ? ? ? ? ? ??;goto compiler address
CEntry
? ? ? ? ? ? bl ? ? ? ? Main ? ? ? ? ? ? ? ? ?;Don t use main()because ......
? ? ? ? ? ? b ? ? ? ? ?.

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