DSP在线升级程序步骤
发布时间：2020-12-15 07:15:55 所属栏目：百科 来源：网络整理
导读：目标板：C2000的28335/28069 一、主要思路： 1、准备升级程序（相当于一个bootloader），作为上电首先运行的程序。进入升级程序，首先判断需不需要升级，需要升级，进入升级状态，通信完成新的主程序的接收，存入，升级成功后，进入主程序运行。 2、在主程序
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目标板：C2000的28335/28069
一、主要思路：
1、准备升级程序（相当于一个bootloader），作为上电首先运行的程序。进入升级程序，首先判断需不需要升级，需要升级，进入升级状态，通信完成新的主程序的接收，存入，升级成功后，进入主程序运行。
2、在主程序运行时，收到升级指令，标记升级标志，重启进入升级程序进去升级。
3、板子上电后，会调到flash启动的起始地址0x33FFF6（DSP28335），这个地址存放着程序的codestart的其实地址。所以，修改了0x33FFF6的存放的值，那么就能决定执行那一段程序。还可以通过汇编跳转指令直接跳转到程序codestart执行。
二、升级程序
1、具备能力：具备通信能力和Flash读写能力
2、准备：Flash API移植、上位机的升级配套程序；存储升级标志位的空间(外部EEPROM，不会随便擦除的内部Flash)
3、流程：接收->校验->烧写->跳转
三、升级步骤
1、数据
接收
：通过CAN/串口等方式接收数据。由于28335内存较小，不适合缓存大量的数据，这里是接收一部分数据，校验完成后烧写进Flash，再去接收一部分数据
2、数据解析：接收到的数据是hex格式的数据，所以需要解析才能放入对应的flash地址。但由于28335能力限制，这里采用先在上位机解析完成，采用先告知地址，然后发送数据的方式完成数据通信和传输。
3、校验：这里采用crc校验。
/******************************************************
*Name????:??crc16
*Function:??crc校验16位
*Params??:??data（UInt8?*）：待操作的数组???len:数据长度
*Return??:??UInt16：返回CRC值?CRC校验码为2个字节高位在前
*******************************************************/
UInt16?crc16(Uint8?*data,?UInt16?len)
{
????UInt16?CRC?=?0xFFFF;
????UInt8?j,?TMP?=?0;
????UInt8?i;
????for?(i?=?0;?i?<?len;?i++)
????{
????????CRC?^=?data[i];
????????for?(j?=?0;?j?<?8;?j++)
????????{
????????????TMP?=?CRC?&?0x0001;
????????????CRC?=?CRC?>>?1;
????????????if(TMP)
????????????????CRC?=?CRC?^?0xA001;
????????}
????}
????return?CRC;
}
4、数据烧写flash：运用flash API提供的接收完成数据的烧写。这里要注意flash API必须运行在RAM中。
5、完成数据烧写后，需要跳转到主程序。一般采用汇编指令。汇编指令
asm("LB 0xXXXXXX")或者汇编函数。
这里采用asm的方式，跳转地址为新应用程序的起始地址，这里必须规定每次跟新的新应用程序的起始地址必须固定。 ??
asm(" LB 0x3xxxxx");
如果是使用变动的起始地址，则必须采用汇编函数，把地址作为参数传进函数。
四、主程序
1、接收升级指令后，能够标志升级状态。重启进入升级程序，进行判断，进而升级程序。
2、主程序运行后，升级状态标记为不用升级状态。
五、注意点
1、升级程序与主程序要严格分开，合理分配flash空间,附升级程序和主程序cmd大致分配空间。
主程序cmd文件
/**********************************************************************
*?File:?f28335_nonBIOS_flash.cmd?--?Linker?command?file?for?non-DSP/BIOS
*?code?with?DSP?in?Boot?to?Flash?boot?mode.
*
*?History:?09/18/07?-?original?(D.?Alter)
**********************************************************************/
MEMORY
{
PAGE?0:????/*?Program?Memory?*/
????BEGIN_M0????????:?origin?=?0x000000,?length?=?0x000002?????/*?Part?of?M0SARAM.??Used?for?"Boot?to?M0"?bootloader?mode.?*/
????FLASH_PROGRAMS??:?origin?=?0x310000,?length?=?0x000010?????/*?On-chip?FLASH?*/
????FLASH_PROGRAM???:?origin?=?0x310010,?length?=?0x01FFF0?????/*?On-chip?FLASH?*/
????ZONE7A??????????:?origin?=?0x200000,?length?=?0x010000
????CSM_RSVD????????:?origin?=?0x33FF80,?length?=?0x000076?????/*?Part?of?FLASH?Sector?A.??Reserved?when?CSM?is?in?use.?*/
????BEGIN_FLASH?????:?origin?=?0x33FFF6,?length?=?0x000002?????/*?Part?of?FLASH?Sector?A.??Used?for?"Jump?to?flash"?bootloader?mode.?*/
????PASSWORDS???????:?origin?=?0x33FFF8,?length?=?0x000008?????/*?Part?of?FLASH?Sector?A.??CSM?password?locations.?*/
????ADC_CAL?????????:?origin?=?0x380080,?length?=?0x000009?????/*?ADC_cal?function?in?Reserved?memory?*/
????OTP?????????????:?origin?=?0x380400,?length?=?0x000400?????/*?1Kw?OTP?*/
????IQTABLES????????:?origin?=?0x3FE000,?length?=?0x000B50?????/*?Part?of?Boot?ROM?*/
????IQTABLES2???????:?origin?=?0x3FEB50,?length?=?0x00008C?????/*?Part?of?Boot?ROM?*/
????FPUTABLES???????:?origin?=?0x3FEBDC,?length?=?0x0006A0?????/*?Part?of?Boot?ROM?*/
????BOOTROM?????????:?origin?=?0x3FF27C,?length?=?0x000D44?????/*?8Kw?Boot?ROM?*/
????RESET???????????:?origin?=?0x3FFFC0,?length?=?0x000002?????/*?part?of?Boot?ROM?*/
????FLASH_CONST?????:?origin?=?0x300000,?length?=?0x010000
?PAGE?1?:???/*?Data?Memory?*/
????M0SARAM?????????:?origin?=?0x000002,?length?=?0x0003FE?????/*?1Kw?M0?SARAM?*/
????M1SARAM?????????:?origin?=?0x000400,?length?=?0x000400?????/*?1Kw?M1?SARAM?*/
????DRAM????????????:?origin?=?0x008000,?length?=?0x008000
????PIEVECT????????????:?origin?=?0x000D00,?length?=?0x000100
????ZONE7B??????????:?origin?=?0x210000,?length?=?0x010000
//????FLASH_DATA??????:?origin?=?0x330000,?length?=?0x008000?????/*?On-chip?FLASH?*/
}
SECTIONS
{
/***?Compiler?Required?Sections?***/
??/*?Program?memory?(PAGE?0)?sections?*/
???.text1?????:?{DSP2833x_CodeStartBranch.obj(.text)}>?FLASH_PROGRAMS,?PAGE?=?0
???.text2?????:?{*(.text)}>?FLASH_PROGRAM,??????PAGE?=?0
???.cinit????????????:?>?FLASH_PROGRAM,?????????PAGE?=?0
???.const????????????:?>?FLASH_PROGRAM,?????????PAGE?=?0
???.econst???????????:?>?FLASH_CONST,???????????PAGE?=?0
???.pinit????????????:?>?FLASH_PROGRAM,?????????PAGE?=?0
???.reset????????????:?>?RESET,?????????????????PAGE?=?0,?TYPE?=?DSECT??/*?We?are?not?using?the?.reset?section?*/
???.switch???????????:?>?FLASH_PROGRAM,?????????PAGE?=?0
???.cio??????????????:?>?FLASH_PROGRAM,?????????PAGE?=?0
??/*?Data?Memory?(PAGE?1)?sections?*/
???.bss??????????????:?>?DRAM,??????????????????PAGE?=?1
???.ebss?????????????:?>?DRAM,??????????????????PAGE?=?1
???.stack????????????:?>?DRAM,??????????????????PAGE?=?1
???.sysmem???????????:?>?ZONE7B,????????????????PAGE?=?1
???.esysmem??????????:?>?ZONE7B,????????????????PAGE?=?1
/***?User?Defined?Sections?***/
???codestart?????????:?>?BEGIN_FLASH,???????????PAGE?=?0????????????????/*?Used?by?file?CodeStartBranch.asm?*/
???csm_rsvd??????????:?>?CSM_RSVD,??????????????PAGE?=?0????????????????/*?Used?by?file?passwords.asm?*/
???internalMemFuncs??:?>?FLASH_PROGRAM,?????????PAGE?=?0????????????????/*?Used?by?file?Xintf.c.??Link?to?internal?memory?*/
???passwords?????????:?>?PASSWORDS,?????????????PAGE?=?0????????????????/*?Used?by?file?passwords.asm?*/
???/*?Section?secureRamFuncs?used?by?file?SysCtrl.c.?*/
???ramfuncs??????????:?LOAD?=?FLASH_PROGRAM,????PAGE?=?0????????????????/*?Should?be?Flash?*/
???????????????????????RUN?=?ZONE7A,????????????PAGE?=?0????????????????/*?Must?be?CSM?secured?RAM?*/
???????????????????????LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
???????????????????????LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
???????????????????????RUN_START(_RamfuncsRunStart)
???/*?Allocate?ADC_cal?function?(pre-programmed?by?factory?into?TI?reserved?memory)?*/
???.adc_cal??????????:?load?=?ADC_CAL,??????????PAGE?=?0,?TYPE?=?NOLOAD
}
/*******************?end?of?file?************************/
升级程序cmd文件
/**********************************************************************
*?File:?f28335_nonBIOS_flash.cmd?--?Linker?command?file?for?non-DSP/BIOS
*?code?with?DSP?in?Boot?to?Flash?boot?mode.
*
*?History:?09/18/07?-?original?(D.?Alter)
**********************************************************************/
MEMORY
{
PAGE?0:????/*?Program?Memory?*/
????BEGIN_M0????????:?origin?=?0x000000,?length?=?0x000002?????/*?Part?of?M0SARAM.??Used?for?"Boot?to?M0"?bootloader?mode.?*/
????FLASH_PROGRAM???:?origin?=?0x330000,?length?=?0x005000?????/*?On-chip?FLASH?G*/
????FLASH_PROGRAM1??:?origin?=?0x335000,?length?=?0x001000?????/*?On-chip?FLASH?G*/
????FLASH_CONST?????:?origin?=?0x336000,?length?=?0x001000?????/*?On-chip?FLASH?G*/
????ZONE7A??????????:?origin?=?0x200000,?length?=?0x000002?????/*?part?of?Boot?ROM?*/
?PAGE?1?:???/*?Data?Memory?*/
????M0SARAM?????????:?origin?=?0x000002,?length?=?0x010000
????//FLASH_DATA??????:?origin?=?0x330000,?length?=?0x008000?????/*?On-chip?FLASH?B*/
}
SECTIONS
{
???Flash28_API:
???{
????????-lFlash28335_API_V210.lib(.econst)
????????-lFlash28335_API_V210.lib(.text)
???}???????????????????LOAD?=?FLASH_PROGRAM1,
???????????????????????RUN?=?ZONE7A,
???????????????????????LOAD_START(_Flash28_API_LoadStart),
???????????????????????LOAD_END(_Flash28_API_LoadEnd),
???????????????????????RUN_START(_Flash28_API_RunStart),
???????????????????????PAGE?=?0
/***?Compiler?Required?Sections?***/
??/*?Program?memory?(PAGE?0)?sections?*/
???.text?????????????:?>?FLASH_PROGRAM,?????????PAGE?=?0
???.cinit????????????:?>?FLASH_PROGRAM,?TYPE?=?NOLOAD
}
/*******************?end?of?file?************************/
2、固定程序起始地址的方法为，codeStartBranch.asm的其实地址，即codestart的其实地址，这里使用
???.text1?????:?{DSP2833x_CodeStartBranch.obj(.text)}>?FLASH_PROGRAMS,?PAGE?=?0
???.text2?????:?{*(.text)}>?FLASH_PROGRAM,??????PAGE?=?0
详见主程序cmd文件描述。
3、升级后会出现跳转到主程序，不能执行的情况，所以必须要提供一个方式，解决这个问题。这里做了几个处理：
（1）进入主程序后，再修改升级标志位
（2）启动升级程序后，未进入主程序前，留有可以与上位机通信方式，可以再次进入升级模式。
（3）启动升级程序后，必须接收到一个指令才跳转至主程序执行。
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