如何避免PIC16f877A项目中有浮点到字符串转换的堆栈溢出？

我目前正在研究一种交通监控系统,该系统需要通过GSM / GPRS模块作为文本消息发送字符串(即浮动).我使用以下代码将这些浮点值转换为字符串,但在编译中“警告：(1393)检测到可能的硬件堆栈溢出;估计堆栈深度：10”恰好弹出.
我正在使用PIC 16f877A,除了更换MCU之外,我还能做些什么来避免这种情况？

void reverse(char *str,int len)
{
int i=0,j=len-1,temp;
    while (i<j)
    {
        temp = str[i];
        str[i] = str[j];
        str[j] = temp;
        i++; j--;
    }
}

int intToStr(int x,char str[],int d)
{
    int i = 0;
    while (x)
    {
        str[i++] = (x%10) + '0';
        x = x/10;
    }
    while (i < d)
        str[i++] = '0';

    reverse(str,i);
    str[i] = '';
    return i;
}

void ftoa(float n,char *res,int afterpoint)
{
    int ipart = (int)n;
    float fpart = n - (float)ipart;
    int i = intToStr(ipart,res,0);
    if (afterpoint != 0)
    {
        res[i] = '.';
        fpart = fpart * pow(10,afterpoint);
        intToStr((int)fpart,res + i + 1,afterpoint);
    }
}

char array[64];
float myvalue=2.0f;
sprintf(array,"%f",myvalue);

printf("my message to GSM transitter %f",myvalue);