Jtag学习

? ? JTAG(Joint?Test?Action?Group?，联合测试行动小组?)?是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试，?JTAG?技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路?TAP?（?Test?Access?Port?，测试访问口），通过专用的?JTAG?测试工具对内部节点进行测试。目前大多数比较复杂的器件都支持?JTAG?协议，如?ARM?、?DSP?、?FPGA?器件等。标准的?JTAG?接口是?4?线：TMS?、?TCK?、?TDI?、?TDO?，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。

Test?Mode?Selection?Input?(TMS)

TMS信号用来控制TAP状态机的转换。通过TMS信号，可以控制TAP在不同的状态间相互转换。TMS信号在TCK的上升沿有效。TMS在IEEE?1149.1标准里是强制要求的。

Test?Clock?Input?(TCK)

TCK为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号，TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的。TCK在IEEE?1149.1标准里是强制要求的。

Test?Data?Input?(TDI)

TDI是数据输入的接口。所有要输入到特定寄存器的数据都是通过TDI接口一位一位串行输入的（由TCK驱动）。TDI在IEEE?1149.1标准里是强制要求的。

Test?Data?Output?(TDO)

TDO是数据输出的接口。所有要从特定的寄存器中输出的数据都是通过TDO接口一位一位串行输出的（由TCK驱动）。TDO在IEEE?1149.1标准里是强制要求的。

一个含有JTAG?Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，SOC（比如4510B，44Box，AT91M系列）内置模块的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。上面说的只是JTAG接口所具备的能力，要使用这些功能，还需要软件的配合，具体实现的功能则由具体的软件决定。?????

目前?JTAG?接口的连接有两种标准，即?14?针接口和?20?针接口，其定义分别如下所示。

14针JTAG接口定义引脚名称描述?

??? 1?、?13?VCC?接电源

? ? 2?、?4?、?6?、?8?、?10?、?14?GND?接地?????

? ??3?nTRST?测试系统复位信号?????

? ??5?TDI?测试数据串行输入?????

? ??7?TMS?测试模式选择?????

? ??9?TCK?测试时钟?????

? ??11??TDO?测试数据串行输出?????

? ??12??NC?未连接

20针JTAG接口定义引脚名称描述?

??? 1??VTref?目标板参考电压，接电源??

? ??2?VCC?接电源?????

? ??3?nTRST?测试系统复位信号?????

? ??4、6、8、10、12、14、16、18、20?GND?接地?????

? ??5?TDI?测试数据串行输入?????

? ??7?TMS?测试模式选择?????

? ??9?TCK?测试时钟?????

? ??11?RTCK?测试时钟返回信号?????

? ??13?TDO?测试数据串行输出?????

? ??15?nRESET?目标系统复位信号?????

? ??17?、?19?NC?未连接

常用的Jtag调试工具