??在我迷迷糊学看了lowlevel_init.S中的代码之后,有一个感觉就是,要想读懂其中的代码首先得看一下你所用的芯片手册,因为里面有比较详细的存储器控制(MemoryController)描述。我用的是s3c2440手册里写得十分清楚,总共有8个块(Banks)(Bank0~Bank7),每个块对应着不同的控制与地址线,其实这些Bank很大一部分是对应着的控制寄存器的地址,这个要看实际的芯片与板子,看了下面的理解估计会有个大概。
?? 第二,就是要清楚你的板子上对的存储地址的分配,一般板子手册上都会有的。我的开发板是友善之臂的mini2440(不是很富裕只能买一些平民板子 ),在它的手册里写有SDRAM存储系统与FLASH系统的介绍包括芯片型号,存储大小,这些都是后面移植要注意,毕竟U-boot的移植就是对硬件支持的修改。mini2440的SDRAM使用两片32M bytes总共64M bytes型号为HY57V561620FTP芯片,地址空间为0x30000000~0x34000000
?? 进入正题:
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/* ?* Memory Setup stuff - taken from blob memsetup.S ?* ?* Copyright (C) 1999 2000 2001 Erik Mouw (J.A.K.Mouw@its.tudelft.nl) and ?*???????????????????? Jan-Derk Bakker (J.D.Bakker@its.tudelft.nl) ?* ?* Modified for the Samsung SMDK2410 by ?* (C) Copyright 2002 ?* David Mueller,ELSOFT AG,<d.mueller@elsoft.ch> ?* ?* See file CREDITS for list of people who contributed to this ?* project. ?* ?* This program is free software; you can redistribute it and/or ?* modify it under the terms of the GNU General Public License as ?* published by the Free Software Foundation; either version 2 of ?* the License,or (at your option) any later version. ?* ?* This program is distributed in the hope that it will be useful, ?* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of ?* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.? See the ?* GNU General Public License for more details. ?* ?* You should have received a copy of the GNU General Public License ?* along with this program; if not,write to the Free Software ?* Foundation,Inc.,59 Temple Place,Suite 330,Boston, ?* MA 02111-1307 USA ?*/
#include <config.h> #include <version.h>
/* some parameters for the board */
/* ?* ?* Taken from linux/arch/arm/boot/compressed/head-s3c2410.S ?* ?* Copyright (C) 2002 Samsung Electronics SW.LEE? <hitchcar@sec.samsung.com> ?* ?*/
#define BWSCON?0x48000000? /*总线宽度&等待控制寄存器的宏定义(由s3c2440芯片手册5.4可知BW
????????????????????????????SCON的地址正好为0x48000000可R/W复位值为0*/
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/* BWSCON */ #define DW8?? ?(0x0) #define DW16?? ?(0x1) #define DW32?? ?(0x2)????/*上面三个宏是数据总线宽度,分别是8位、16位、32位在s3c2440芯片手
??????????????????????????册5.4中可以看到一个对BWSCON中每一位的详解其中DWn就是对每一个Bank
????????????????????????? 要使用的数宽度进行定义*/
#define WAIT?? ?(0x1<<2) /*位WSn的宏定义,具体的作用在手册中有说明*/ #define UBLB?? ?(0x1<<3) /*位STn的宏定义*/
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#define B1_BWSCON?? ?(DW32) #define B2_BWSCON?? ?(DW16) #define B3_BWSCON?? ?(DW16 + WAIT + UBLB) #define B4_BWSCON?? ?(DW16) #define B5_BWSCON?? ?(DW16) #define B6_BWSCON?? ?(DW32) #define B7_BWSCON?? ?(DW32) /*以上是对BANKn的数据总线宽度与功能的宏定义,对于BANK3因为要接
???????????????????????????? 网卡,网卡有wait信号与没有wait信号两种,所以这里有些特别*/
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//以下是对每一个Bank的BANKCON进行配置,这里要根据SRAM手册来配置来对应的值,否则不能正常进行使用,在0~5中大多是对一些时序与Page模式的配置,只对应SRAM的要求就可以了*/
/* BANK0CON */ #define B0_Tacs?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B0_Tcos?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B0_Tacc?? ?0x7?/* 14clk */ #define B0_Tcoh?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B0_Tah?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B0_Tacp?? ?0x0 #define B0_PMC?? ?0x0?/* normal */
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/* BANK1CON */ #define B1_Tacs?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B1_Tcos?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B1_Tacc?? ?0x7?/* 14clk */ #define B1_Tcoh?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B1_Tah?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B1_Tacp?? ?0x0 #define B1_PMC?? ?0x0
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#define B2_Tacs?? ?0x0 #define B2_Tcos?? ?0x0 #define B2_Tacc?? ?0x7 #define B2_Tcoh?? ?0x0 #define B2_Tah?? ?0x0 #define B2_Tacp?? ?0x0 #define B2_PMC?? ?0x0
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#define B3_Tacs?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B3_Tcos?? ?0x3?/*? 4clk */ #define B3_Tacc?? ?0x7?/* 14clk */ #define B3_Tcoh?? ?0x1?/*? 1clk */ #define B3_Tah?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B3_Tacp?? ?0x3???? /*? 6clk */ #define B3_PMC?? ?0x0?/* normal */
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#define B4_Tacs?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B4_Tcos?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B4_Tacc?? ?0x7?/* 14clk */ #define B4_Tcoh?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B4_Tah?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B4_Tacp?? ?0x0 #define B4_PMC?? ?0x0?/* normal */
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#define B5_Tacs?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B5_Tcos?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B5_Tacc?? ?0x7?/* 14clk */ #define B5_Tcoh?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B5_Tah?? ?0x0?/*? 0clk */ #define B5_Tacp?? ?0x0 #define B5_PMC?? ?0x0?/* normal */
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//在B6之后是SDBAM的配置,根据Datasheet里说的后两个Bank是可以作为ROM、SRAM、SDRAM等储存器
//因为这里配置为SDRAM所以其他只对于ROM、SRAM有效的位就不用配置了,其实这些位和上面的Bank是
//一样的。
//Bank的所就相应的选择配置位了MT
#define B6_MT?? ?0x3?/* SDRAM */ #define B6_Trcd? ? ?0x1???????????? //RAStoCAS的延时时钟周期 #define B6_SCAN?? ?0x1?/* 9bit */?? //列地址位数的宏定义,列扫描数,在SDRAM手册上定有
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#define B7_MT?? ?0x3?/* SDRAM */ #define B7_Trcd?? ?0x1?/* 3clk */ #define B7_SCAN?? ?0x1?/* 9bit */
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//以下为刷新控制寄存器的配置,得根据SDRAM的具体参数来配置,移植时要特别的注意
/* REFRESH parameter */ #define REFEN?? ?0x1?/* Refresh enable */ //使能刷新 #define TREFMD?? ?0x0?/* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */ //刷新模式在此为自刷新 #define Trp?? ?0x0?/* 2clk */? //RAS预充电时间 #define Trc?? ?0x3?/* 7clk */? //SDRAM半行周期时间,行周期Trc=Tsrc+Trp #define Tchr?? ?0x2?/* 3clk */ //本人在s3c2440的Datasheet中没有找到这个位 #define REFCNT?? ?1113?/* period=15.6us,HCLK=60Mhz,(2048+1-15.6*60) */
//SDRAM刷新计数值,即刷新频率
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//以下是重点了,也即是重要的lowlevel_init函数了 /**************************************/
_TEXT_BASE: ?.word?TEXT_BASE??//这里是获得代码段的起始地址,我的是0x33F80000(在board/xxx/config.mk中
????????????????? //可到找到“TEXT_BASE=0x33F80000”
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.globl lowlevel_init? //这里相当于定义一个全局的lowlevel_init以方便调用 lowlevel_init: ?/* memory control configuration */ ?/* make r0 relative the current location so that it */ ?/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */ ?ldr???? r0,=SMRDATA? //SMDATA表示这13个寄存器的值存放的开始地址,值为0x33F8xxxx,处于内
?????????????????????? //存中,这一句的作用是把其值加载到r0中 ?
?ldr?r1,_TEXT_BASE????//把代码的起始地址(0x33F80000)加载到r1中 ?sub?r0,r0,r1??????? //r0减去r1其结果存入r0,也即SMDATA中的起始地址0x33F8xxxx减去
???????????????????????//0x33F80000,其结果就是13个寄存器的值在NOR Flash存放的开始地址
?ldr?r1,=BWSCON?/* Bus Width Status Controller */ //存储控制器的基地址 ?add???? r2,#13*4?????//在计算出来的存放地址加上#13*4,然后其结果保存在r2中
???????????????????????????//13个寄存器,每个寄存器占4个字节 0: ?ldr???? r3,[r0],#4??????//内存中r0的值加载到r3中,然后r0加4,即下一个寄存器的 ?str???? r3,[r1],#4??????//读出寄存器的值保存到r1中,然后r1也偏移4 ?cmp???? r2,r0????????????//比较r0与r2的值,如果不等继续返回0:执行,也即13个寄存器的值
???????????????????????????//是否读完 ?bne???? 0b
?/* everything is fine now */ ?mov?pc,lr???????????????//程序跳转,返回到cpu_init_crit中
?.ltorg /* the literal pools origin */
SMRDATA: ??? .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
?????????????????????????????????????????????? //设置每个BWCSCON,BANK0由硬件连线定 ??? .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) ??? .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ??? .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ??? .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ??? .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ??? .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
??????????????????????????????????//以上是对BANKCON0~BANKCON5的设置 ??? .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ??? .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))? //对BANKCON6、BANKCON7的设置
??? .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) ??? .word 0x32???? //BANKSIZE寄存器的设置 ??? .word 0x30?????//对MRSRB6设置 ??? .word 0x30???? //对MRSRB7设置
通过以上对代码的分析可以知道,这里主要是对储存寄存器的设置,特别是SMRDATA后面的。这里代码的作用是为加载Bootloader的第二阶段代码准备RAM空间。所谓准备,即是初始化内存芯片,使其可用。这个函数被cpu/xxx/start.S调用。
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