U-boot移植笔记（一）

发布时间：2020-12-15 06:49:41 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：? http://blog.ednchina.com/celer/1112959/Message.aspx 经过四天的苦战，今天终于将 Uboot 成功移植到博创的 UP-Star2410 上了。其实前几天就做好了，但是当时想通过原厂烧好的 Uboot 将我新移植的下载到 SDRAM 上运行，但是总是提示 test:RC0 ，然后就停

http://blog.ednchina.com/celer/1112959/Message.aspx

经过四天的苦战，今天终于将Uboot成功移植到博创的UP-Star2410上了。其实前几天就做好了，但是当时想通过原厂烧好的Uboot将我新移植的下载到SDRAM上运行，但是总是提示test:RC0，然后就停在原地了，只能重启。后来，我又将光盘里的U-boot 1.3.2重新配置编译好后发现仍然不能在RAM中运行，我就猜到了可能是在对RAM的配置上有些问题。还好我多了个心眼，又把编译好的通过sjf2410下载到NAND Flash上，结果一上电，哈，果然能够运行。看来还真是RAM在作怪。

今天终于发现问题了，原来时调试阶段是程序的链接和CPU的初始化有问题。偶然间看到一篇帖子上回复à直接在内存运行uboot就更简单了，只需要借助uboot自身把新编译的uboot先下载到内存，然后用go命令就行了，不过需要注意，调试uboot的时候，这个uboot链接位置千万不要和原来在运行的uboot链接地址一样，不能对SDRAM初始化，最好也不要对系统时钟再初始化。查查代码中这2个宏相关的代码CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT? CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT，读读就知道怎么做了。

其实要做的也很简单，就是在设置链接脚本是将_TEXT_BASE=0x33f80000改为与当前运行的Uboot的地址不重合就行（之所以说不重合是指既不能相同，还要保证彼此不覆盖）。另外，在/cpu/arm920t下面的start.S中把包含lowlevel_init.S的语句跳过（即把#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT改为#ifdef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT）。然后 tftp 到内存里.直接从那go 就可以了

好了，闲话少说，下面把自己的移植过程跟大家分享一下，有不对的地方，恳请大家多多指正，让我能再上一个台阶。主要分以下几个步骤：

1．? 下载源码

推荐官网ftp下载ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/，这里有最新最全的Uboot源码。但是利用校园网上网的同学需要麻烦一下，至少我们学校是这样，就得通过代理来下载了。至于怎么利用代理，我就不多叙述了，搞嵌入式这一行遇到问题就得是do {baidu; google;} while (~problem solved)

这里我下载的是U-boot-1.3.4，大家也可以下载其他的版本，至于区别这个我没有研究，等以后学习深入了再说吧。

2．? 准备阶段。

下载到源码以后，解压到自己的工作目录，比如我的工作目录是/home/celer/u-boot，将源码拷贝到工作目录后解压，tar xjf u-boot-1.3.4.tar.bz2。网上已经有很多人介绍如何移植了，其实步骤都是很相似的。

解压好后，进入Uboot根目录，进入board目录，这里存放的是Uboot支持的所有开发板，所有为了让Uboot支持我们的开发板，我们也要新建一个，但是之所以称之为Uboot“移植”，我理解就是“修改”，我们要利用现有的代码来“搭建”成我们需要的代码。现在市面上主流的嵌入式ARM处理器比较常见的就是S3C2410和S3C2440，针对这两个开发板我们选择smdk2410开发板文件夹，因此我们可以复制一个到我们的开发板，这里我起名为UP-Star2410。

cp –rf smdk2410/ UP-Star2410

进入UP-Star2410，ls一下，看到有以下文件

config.mk????????? ???????? flash.c????? lowlevel_init.S????????? Makefile? smdk2410.c?? u-boot.lds

为了让大家能够更加明白为什么是这样或那样移植的，我们先来看看这几个文件的作用。（这里为了复制粘贴方便，我使用SSH来远程登录我虚拟机上的Linux。或者也可以使用UltraEdit，这个也是一个不错的工具，我所遇到的什么文件都能查看，真是厉害。大家不妨尝试一下）。

先来看看config.mk，只摘录比较关键的。（关于代码的改变，便于大家理解，注释部分我用蓝色来标记，需要改变的源代码我用紫色标记，改好后的代码我用红色标记，之所以选用红色，一是因为大家看起来方便，更主要的是大家如果发现错用可以及时指正）

# SMDK2410 has 1 bank of 64 MB DRAM

# 3000'0000 to 3400'0000

# Linux-Kernel is expected to be at 3000'8000,entry 3000'8000

# optionally with a ramdisk at 3080'0000

# we load ourself to 33F8'0000

# download area is 3300'0000

TEXT_BASE = 0x33F80000

可以看出这个文件是对Uboot进行链接的，链接地址在0x33F80000。但是大家请注意注释里说到的，SMDK2410开发板配置了一个64M的SDRAM，地址范围在30000000~34000000，内核默认的运行地址是30008000，可选的ramdisk运行地址是30800000，uboot的默认运行地址是33F8000.但是我手中博创的开发板只有32M的SDRAM，并且接在BANK6上，所以地址空间就变成30000000~32000000.这时我们程序的运行地址就需要相应的改变了，现在我们只讨论Uboot的移植，所有关于内核和ramdisk我们这里先不讨论。改好后的代码如下：

# UP-Star2410 has 1 bank of 32 MB DRAM

# 3000'0000 to 3200'0000

# Linux-Kernel is expected to be at 3000'8000,entry 3000'8000

# optionally with a ramdisk at 3080'0000

# we load ourself to 31F8'0000

# download area is 3300'0000

TEXT_BASE = 0x31F80000

下面我们来看看smdk2410.c，这个文件主要是用来配置开发板的时钟分配以及SDARM的起始地址和大小的参数传递。

#include <common.h>

#include <s3c2410.h>

/*此全局变量指定用R8寄存器来存放其存储地址，所有在任意函数里面声明一下就可以使用同一个全局变量了，比如后面的gd*/

DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

/*这部分是用来定义全局时钟和USB时钟的，但是可以看出默认的CPU主频是202.8MHz，而我们一般选择的是200MHz，所以这个地方我们需要修改一下*/

#define FCLK_SPEED 1

#if FCLK_SPEED==0?????????????? /* Fout = 203MHz,Fin = 12MHz for Audio */

#define M_MDIV? 0xC3

#define M_PDIV? 0x4

#define M_SDIV? 0x1

#elif FCLK_SPEED==1???????????? /* Fout = 202.8MHz */

#define M_MDIV? 0xA1

#define M_PDIV? 0x3

#define M_SDIV? 0x1

#endif

#define USB_CLOCK 1

#if USB_CLOCK==0

#define U_M_MDIV??????? 0xA1

#define U_M_PDIV??????? 0x3

#define U_M_SDIV??????? 0x1

#elif USB_CLOCK==1

#define U_M_MDIV??????? 0x48

#define U_M_PDIV??????? 0x3

#define U_M_SDIV??????? 0x2

#endif

static inline void delay (unsigned long loops)

{

??????? __asm__ volatile ("1:n"

????????? "subs %0,%1,#1n"

????????? "bne 1b":"=r" (loops):"0" (loops));

}

?* Miscellaneous platform dependent initialisations

?*/

int board_init (void)

{

/* clk_power这个结构体指针指向的是一个S3C2410_CLOCK_POWER类型的结构体，里面封装了关于时钟以及电源配置的寄存器，这里我就不深究了，大家了解一下就行*/

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

??????? S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

/*以下是开发板的时钟配置*/

?????????????????? /*我们先来配置一下时钟分频比例*/

?????????????????? clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;

/*修改为异步总线模式—这里我参考韦东山老师的代码，具体为什么我也没有深究，希望讨论的大家可以给我留言，我再仔细看看*/

?????????????????? __asm__(???????? “mrc?????? p15,r1,c1,c0,0 n”???? /*read ctrl register*/

???????????????????????????????????? ?“orr???????? r1,#0xc0000000 n” /* asynchronous */

???????????????????????????????????? ?“mcr?????? p15,0 n” /*write ctrl register*/

???????????????????????????????????? ::: “r1”

???????????????????????????????????? );

??????? /* to reduce PLL lock time,adjust the LOCKTIME register */

??????? clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

??????? /* configure MPLL */

??????? clk_power->MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ；

??????? /* some delay between MPLL and UPLL */

??????? delay (4000);

??????? /* configure UPLL */

? ??????clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;

??????? /* some delay between MPLL and UPLL */

??????? delay (8000);

??????? /* set up the I/O ports */

??????? gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

??????? gpio->GPBCON = 0x00044555;

??????? gpio->GPBUP = 0x000007FF;

??????? gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

??????? gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;

??????? gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

??????? gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;

??????? gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

??????? gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

??????? gpio->GPFCON = 0x000055AA;

??????? gpio->GPFUP = 0x000000FF;

??????? gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

??????? gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

??????? gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

??????? gpio->GPHUP = 0x000007FF;

??????? /* arch number of SMDK2410-Board */

??????? gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

??? ????/* 这个是Uboot引导内核时传递参数的地址，这个要记住，因为我们以后移植内核时还要用到 */

??????? gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

??????? icache_enable();

??????? dcache_enable();

? return 0;

}

/*这个是我们开发板上的SDRAM起始地址和空间大小，在include/configs/smdk2410.h中定义*/

int dram_init (void)

{

??????? gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;

??????? gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;

??????? return 0;

}

/*参照S3C2410的datasheet，我们看到时钟频率设定的公式如下

* S3C2410: MPLL,UPLL=(m* Fin) / (p*2^s)

*m= MDIV (the value for divider M) + 8,p= PDIV (the value for divider) + 2,s="SDIV"

*虽然手册上有个表可以参考，不过没有我们想要的200MHz，所有还得我们自己来计算

*这里我就用大家常用的代入就可以了

*开发板的时钟为12MHz，在include/configs/smdk2410.h中的宏CONFIG_CLK_FREG中定义，*如果大家的时钟不同（不过我所见过的都是这个），可以修改

#define???? S3C2410_MPLL_200MHZ??????? ((0x5c<<12) | (0x04<<4) | (0x00))

#define???? S3C2410_UPLL_48MHZ??????????? ((0x28<<12) | (0x01<<4) | (0x02))

#define???? S3C2410_CLKDIV?????????????????????? 0x03? /*FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4*/

现在我们看出来，smdk2410.c就是我们开发板的时钟和RAM配置，那么我们的开发板既然是UP-Star2410,那么这个文件名也得改成UP-Star2410了。

我们再来看看u-boot.lds文件，这个文件我们不需要改动。

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm","elf32-littlearm","elf32-littlearm")

/*OUTPUT_FORMAT("elf32-arm","elf32-arm","elf32-arm")*/

OUTPUT_ARCH(arm)

/*指明了Uboot程序的入口函数时_start，在cpu/arm920t/start.S中，后面会介绍*/

ENTRY(_start)

SECTIONS

{

????? . = 0x00000000; /* 后记:这个链接起始地址实际上被-Ttest $(TEST_BASE)更新了*/

????? ??. = ALIGN(4);

??????? .text????? :????????? //程序段基址

??????? {

????????? cpu/arm920t/start.o?? (.text)

????????? *(.text)

??????? }

??????? . = ALIGN(4);?????????????????????? //只读数据段基址

??????? .rodata : { *(.rodata) }

??????? . = ALIGN(4);

??????? .data : { *(.data) }????????????? //读写数据段基址

??????? . = ALIGN(4);

??????? .got : { *(.got) }

??????? . = .;

??????? __u_boot_cmd_start = .;

??????? .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

??????? __u_boot_cmd_end = .;

??????? . = ALIGN(4);

??????? __bss_start = .;???????????????? //初始化为0或未定义变量的存储基址

??????? .bss (NOLOAD) : { *(.bss) }

??????? _end = .;

}

我们再来看看lowlevel_init.S文件，这个文件在Uboot启动后执行的第一个函数start.S中被调用，这个文件是用来配置S3C2410的Memory Controller（比如我们需要添加网卡时也要配置这个文件）和SDRAM的设置。

#include <config.h>

#include <version.h>

/* some parameters for the board */

?* Taken from linux/arch/arm/boot/compressed/head-s3c2410.S

?*/

/*S3C2410特殊功能寄存器SFR的起始地址*/

#define BWSCON? 0x48000000

/* BWSCON */

#define DW8???????????????????? (0x0)

#define DW16??????????????????? (0x1)

#define DW32??????????????????? (0x2)

#define WAIT??????????????????? (0x1<<2)

#define UBLB??????????????????? (0x1<<3)

/*定义每个BANK的数据总线带宽，注意BANK0的带宽只能是16位或32位，而且由CPU的M0和M1引脚硬件决定*/

#define B1_BWSCON?????????????? (DW32)

#define B2_BWSCON?????????????? (DW16)

#define B3_BWSCON?????????????? (DW16 + WAIT + UBLB)

#define B4_BWSCON?????????????? (DW16)

#define B5_BWSCON?????????????? (DW16)

//#define B6_BWSCON?????????????? (DW32)

//#define B7_BWSCON?????????????? (DW32)

/*UP-Star2410开发板上配置的是K4S561632A是16位数据宽度32M的SDRAM*/

#define B6_BWSCON?????????????? (DW16)

#define B7_BWSCON?????????????? (DW16)

/* BANK0CON */

#define B0_Tacs???????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B0_Tcos???????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B0_Tacc???????????????? 0x7???? /* 14clk */

#define B0_Tcoh???????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B0_Tah????????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B0_Tacp???????????????? 0x0

#define B0_PMC????????????????? 0x0???? /* normal */

/* BANK1CON */

#define B1_Tacs???????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B1_Tcos???????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B1_Tacc???????????????? 0x7???? /* 14clk */

#define B1_Tcoh???????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B1_Tah????????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B1_Tacp???????????????? 0x0

#define B1_PMC????????????????? 0x0

#define B2_Tacs???????????????? 0x0

#define B2_Tcos???????????????? 0x0

#define B2_Tacc???????????????? 0x7

#define B2_Tcoh???????????????? 0x0

#define B2_Tah????????????????? 0x0

#define B2_Tacp???????????????? 0x0

#define B2_PMC????????????????? 0x0

#define B3_Tacs???????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B3_Tcos???????????????? 0x3???? /*? 4clk */

#define B3_Tacc???????????????? 0x7???? /* 14clk */

#define B3_Tcoh???????????????? 0x1 ????/*? 1clk */

#define B3_Tah????????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B3_Tacp???????????????? 0x3???? /*? 6clk */

#define B3_PMC????????????????? 0x0???? /* normal */

#define B4_Tacs???????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B4_Tcos?????????????? ??0x0???? /*? 0clk */

#define B4_Tacc???????????????? 0x7???? /* 14clk */

#define B4_Tcoh???????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B4_Tah????????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B4_Tacp???????????????? 0x0

#define B4_PMC????????????????? 0x0???? /* normal */

#define B5_Tacs???????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B5_Tcos???????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B5_Tacc???????????????? 0x7???? /* 14clk */

#define B5_Tcoh???????????????? 0x0???? /*? 0clk */

#define B5_Tah????????????????? 0x0 ????/*? 0clk */

#define B5_Tacp???????????????? 0x0

#define B5_PMC????????????????? 0x0???? /* normal */

#define B6_MT?????????????????? 0x3???? /* SDRAM */

#define B6_Trcd???????????????? 0x1

#define B6_SCAN???????????????? 0x1???? /* 9bit */

#define B7_MT?????????????????? 0x3???? /* SDRAM */

#define B7_Trcd???????????????? 0x1???? /* 3clk */

#define B7_SCAN???????????????? 0x1???? /* 9bit */

/* REFRESH parameter */

#define REFEN?????????????????? 0x1???? /* Refresh enable */

#define TREFMD??????????? ?????0x0???? /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */

#define Trp???????????????????? 0x0???? /* 2clk */

#define Trc???????????????????? 0x3???? /* 7clk */

#define Tchr??????????????????? 0x2???? /* 3clk */

/*根据SDRAM的datasheet,我们需要改变这里的刷新频率*/

//#define REFCNT?? ????????1113??? /* period="15".6us,HCLK="60Mhz",(2048+1-15.6*60) */

#define REFCNT????????????????????????? ? 0x4f4?? /*period=64ms/8192=7.8125us HCLK="100MHz"*/

/**************************************/

_TEXT_BASE:

??????? .word?? TEXT_BASE

.globl lowlevel_init

lowlevel_init:

??????? /* memory control configuration */

??????? /* make r0 relative the current location so that it */

??????? /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */

??????? ldr???? r0,=SMRDATA

??????? ldr???? r1,_TEXT_BASE

??????? sub???? r0,r0,r1

??????? ldr???? r1,=BWSCON???? /* Bus Width Status Controller */

??????? add???? r2,#13*4

??????? ldr???? r3,[r0],#4

??????? str???? r3,[r1],#4

??????? cmp???? r2,r0

??????? bne???? 0b

????? ??/* everything is fine now */

??????? mov???? pc,lr

??????? .ltorg

/* the literal pools origin */

SMRDATA:

??? .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))

??? .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))

??? .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))

??? .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))

??? .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))

??? .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))

??? .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))

??? .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))

??? .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))

??? .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

?? ?.word 0x32 //这个地址用来存放BANKSIZE的，注意BANK6和BANK7的大小要相同

???????? .word 0x30

??? .word 0x30

我想看到这，大家可以都有些“乱了”，只是看到个文件便改，却不知道这个文件时怎么调用的，或是在什么时候用到。这样，flash.c文件我们就不看了，其实它是配置Nor Flash的。Uboot的源码只支持Nor flash操作，不支持Nand Flash的操作，所以如果我们将来的系统是想从Nand Flash启动的话，就得需要我们自己来增加nand flash的操作了。这留在后面再详细讲述。我们直接进入UP-Star2410开发板的Makefile来看看。

include $(TOPDIR)/config.mk

LIB???? = $(obj)lib$(BOARD).a

#既然我们的文件名都改为UP-Star2410.c了，那么这里也要相应地修改

COBJS?? := smdk2410.o flash.o

COBJS?? := UP-Star2410.o flash.o

SOBJS?? := lowlevel_init.o

SRCS??? := $(SOBJS:.o=.S) $(COBJS:.o=.c)

OBJS??? := $(addprefix $(obj),$(COBJS))

SOBJS?? := $(addprefix $(obj),$(SOBJS))

$(LIB): $(obj).depend $(OBJS) $(SOBJS)

??????? $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS) $(SOBJS)

clean:

??????? rm -f $(SOBJS) $(OBJS)

distclean:????? clean

??????? rm -f $(LIB) core *.bak $(obj).depend

#########################################################################

# defines $(obj).depend target

include $(SRCTREE)/rules.mk

sinclude $(obj).depend

好了，到此我们关于UP-Star2410的开发板文件夹就配置完了。下面我们进入include/configs目录，里面有关于开发板配置的头文件，我们还是利用smdk2410.h来复制一个我们的UP-Star2410.h，我们进来看一看

#ifndef __CONFIG_H

#define __CONFIG_H

?* High Level Configuration Options

* (easy to change)

?*/

/*关于我们开发板的声明，至于具体的名字建议大家还是不要改，因为有很多地方会利用它们，如果修改了，一定要保证所有的都有替换*/

#define CONFIG_ARM920T????????? 1?????? /* This is an ARM920T Core????? */

#define CONFIG_S3C2410????????? 1?????? /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC???? */

#define CONFIG_SMDK2410???????? 1?????? /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board? */

/* input clock of PLL

*这就是上面我提到的CPU输入时钟设置

#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ???? 12000000/* the SMDK2410 has 12MHz input clock */

#define USE_920T_MMU??????????? 1

#undef CONFIG_USE_IRQ?????????????????? /* we don't need IRQ/FIQ stuff */

?* Size of malloc() pool

?*/

#define CFG_MALLOC_LEN????????? (CFG_ENV_SIZE + 128*1024)

#define CFG_GBL_DATA_SIZE?????? 128???? /* size in bytes reserved for initial data */

?* Hardware drivers

?*网卡声明，SMDK2410开发板自带的是CS8900网卡，而我们的UP-Star是DM9000网卡

?*等到用到的时候我们再来配置

?*/

#define CONFIG_DRIVER_CS8900??? 1?????? /* we have a CS8900 on-board */

#define CS8900_BASE???????????? 0x19000300

#define CS8900_BUS16??????????? 1 /* the Linux driver does accesses as shorts */

?* select serial console configuration

?*/

#define CONFIG_SERIAL1????????? 1?????? /* we use SERIAL 1 on SMDK2410 */

/************************************************************

?* RTC

?************************************************************/

#define CONFIG_RTC_S3C24X0????? 1

/* allow to overwrite serial and ethaddr */

#define CONFIG_ENV_OVERWRITE

#define CONFIG_BAUDRATE???????? 115200

?* BOOTP options

?*/

#define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE

#define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH

#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY

#define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME

?* Command line configuration.

?*Uboot提供的命令行，非常有用，无论是在调试还是下载都是大有帮助的

?*但是初始时提供的命令很少，需要我们自己来添加，这个也放在后面再说

?*/

#include <config_cmd_default.h>

#define CONFIG_CMD_CACHE

#define CONFIG_CMD_DATE

#define CONFIG_CMD_ELF

/*系统自启动时间设定，这个可以根据自己的需要来设定，我把它改为5s*/

//#define CONFIG_BOOTDELAY??????? 3

#define CONFIG_BOOTDELAY??????? 5

/*下面几个宏定义是用来设置网络的，等以后我们用到网络再来改*/

/*#define CONFIG_BOOTARGS?????? "root=ramfs devfs="mount" console="ttySA0",9600" */

/*#define CONFIG_ETHADDR??????? 08:00:3e:26:0a:5b */

#define CONFIG_NETMASK????????? 255.255.255.0

#define CONFIG_IPADDR?????????? 10.0.0.110

#define CONFIG_SERVERIP???????? 10.0.0.1

/*#define CONFIG_BOOTFILE?????? "elinos-lart" */

/*#define CONFIG_BOOTCOMMAND??? "tftp; bootm" */

#if defined(CONFIG_CMD_KGDB)

#define CONFIG_KGDB_BAUDRATE??? 115200????????? /* speed to run kgdb serial port */

/* what's this ? it's not used anywhere */

#define CONFIG_KGDB_SER_INDEX?? 1?????????????? /* which serial port to use */

#endif

?* Miscellaneous configurable options

?*/

#define CFG_LONGHELP??????????????????????????? /* undef to save memory???????? */

/*用来设定命令行的名字，这里我改成我自己设置的开发板的名字UP-Star2410*/

//#define CFG_PROMPT?????? "SMDK2410 # "?? /* Monitor Command Prompt?????? */

#define CFG_PROMPT???????? "UP-Star2410 # "?? /* Monitor Command Prompt?????? */

#define CFG_CBSIZE???? ?????????256???????????? /* Console I/O Buffer Size????? */

#define CFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */

#define CFG_MAXARGS???????????? 16????????????? /* max number of command args?? */

#define CFG_BARGSIZE??????????? CFG_CBSIZE????? /* Boot Argument Buffer Size??? */

/*设置RAM的工作范围*/

#define CFG_MEMTEST_START?????? 0x30000000????? /* memtest works on???? */

//#define CFG_MEMTEST_END???????? 0x33F00000????? /* 63 MB in DRAM???? */

#define CFG_MEMTEST_END???????? 0x31F00000????? /* 32 MB in DRAM???? */

#undef? CFG_CLKS_IN_HZ????????? /* everything,incl board info,in Hz */

/*串口默认的下载地址，这里我改成0x30008000*/

//#define CFG_LOAD_ADDR?????????? 0x33000000? /* default load address */

#define CFG_LOAD_ADDR?????????? 0x30008000? /* default load address */

/* the PWM TImer 4 uses a counter of 15625 for 10 ms,so we need */

/* it to wrap 100 times (total 1562500) to get 1 sec. */

#define CFG_HZ????????????????? 1562500

/* valid baudrates */

#define CFG_BAUDRATE_TABLE????? { 9600,19200,38400,57600,115200 }

/*-----------------------------------------------------------------------

?* Stack sizes

?* The stack sizes are set up in start.S using the settings below

?*/

#define CONFIG_STACKSIZE??????? (128*1024)????? /* regular stack */

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

#define CONFIG_STACKSIZE_IRQ??? (4*1024)??????? /* IRQ stack */

#define CONFIG_STACKSIZE_FIQ??? (4*1024)??????? /* FIQ stack */

#endif

/*-----------------------------------------------------------------------

?* Physical Memory Map

?*这就是我们再UP-Star2410.c里面最好两行用来设置SDRAM的宏定义

?*/

#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS??? 1????????? /* we have 1 bank of DRAM */

#define PHYS_SDRAM_1??????????? 0x30000000 /* SDRAM Bank #1 */

//#define PHYS_SDRAM_1_SIZE?????? 0x04000000 /* 64 MB */

#define PHYS_SDRAM_1_SIZE?????? 0x02000000 /* 32 MB */

#define PHYS_FLASH_1??????????? 0x00000000 /* Flash Bank #1 */

#define CFG_FLASH_BASE????????? PHYS_FLASH_1

/*-----------------------------------------------------------------------

?* FLASH and environment organization

?*下面是Flash的配置，等我们用到的时候再说

?*/

#define CONFIG_AMD_LV400??????? 1?????? /* uncomment this if you have a LV400 flash */

#if 0

#define CONFIG_AMD_LV800??????? 1?????? /* uncomment this if you have a LV800 flash */

#endif

#define CFG_MAX_FLASH_BANKS???? 1?????? /* max number of memory banks */

#ifdef CONFIG_AMD_LV800

#define PHYS_FLASH_SIZE???????? 0x00100000 /* 1MB */

#define CFG_MAX_FLASH_SECT????? (19)??? /* max number of sectors on one chip */

#define CFG_ENV_ADDR??????????? (CFG_FLASH_BASE + 0x0F0000) /* addr of environment */

#endif

#ifdef CONFIG_AMD_LV400

#define PHYS_FLASH_SIZE???????? 0x00080000 /* 512KB */

#define CFG_MAX_FLASH_SECT????? (11)??? /* max number of sectors on one chip */

#define CFG_ENV_ADDR??????????? (CFG_FLASH_BASE + 0x070000) /* addr of environment */

#endif

/* timeout values are in ticks */

#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT??? (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Erase */

#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT??? (5*CFG_HZ) /* Timeout for Flash Write */

#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH???? 1

#define CFG_ENV_SIZE??????????? 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */

#endif? /* __CONFIG_H */

最后，我们再来进入cpu/arm920t/start.S里面看看，这个才是Uboot启动后执行的第一个文件，不过全是用汇编来写的，大家要做好心理准备。

28? #include <config.h>

??? 29? #include <version.h>

??? 30? #include <status_led.h>

??? 31

??? 32? /*

??? 33?? *************************************************************************

??? 34?? *

??? 35?? * Jump vector table as in table 3.1 in [1]

??? 36?? *

??? 37?? *************************************************************************

??? 38?? */

??? 39

??? 40

??? 41? .globl _start

? ??42? _start:? ?b?????? start_code ????????????????????? @执行的第一条语句，在110行

*************************************************************************

??? 64?? *

??? 65?? * Startup Code (called from the ARM reset exception vector)

??? 66?? *

??? 67?? * do important init only if we don't start from memory!

??? 68?? * relocate armboot to ram

??? 69?? * setup stack

??? 70?? * jump to second stage

??? 71?? *

??? 72?? *************************************************************************

??? 78? .globl _armboot_start????????????? @第二阶段C语言的入口函数

??? 79? _armboot_start:

??? 80????????? .word _start

?? 106? /*

?? 107?? * the actual start code

?? 108?? */

?? 109

?? 110? start_code:

?? 111????????? /*

?? 112?????????? * set the cpu to SVC32 mode

?? 113?????????? */

?? 114????????? mrs???? r0,cpsr

?? 115????????? bic???? r0,#0x1f

?? 116????????? orr???? r0,#0xd3

?? 117????????? msr???? cpsr,r0

?? 118

?? 119? //??????? bl coloured_LED_init????????????? @SMDK开发板上的LED，后面我们用自己的

?? 120? //??????? bl red_LED_on

?? 121? ?/* 下面的#if…#endif之间的内容我们去掉，对我们代码的执行没有作用*/

?????????????????? /*********************************************************************

?? 122? #if???? defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)

?? 123????????? /*

?? 124?????????? * relocate exception table

?? 125??????? ???*/

?? 126????????? ldr???? r0,=_start

?? 127????????? ldr???? r1,=0x0

?? 128????????? mov???? r2,#16

?? 129? copyex:

?? 130????????? subs??? r2,r2,#1

?? 131????????? ldr???? r3,#4

?? 132????????? str???? r3,#4

?? 133????????? bne???? copyex

?? 134? #endif

?? 135************************************************************************/

?? 136? #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)

?? 137????????? /* turn off the watchdog */

?? 138

?? 139? # if defined(CONFIG_S3C2400)

?? 140? #? define pWTCON??????????????? 0x15300000

?? 141? #? define INTMSK??????????????? 0x14400008????? /* Interupt-Controller base addresses */

?? 142? #? define CLKDIVN?????? 0x14800014????? /* clock divisor register */

?? 143? #else

?? 144? #? define pWTCON??????????????? 0x53000000

?? 145? #? define INTMSK??????????????? 0x4A000008????? /* Interupt-Controller base addresses */

?? 146? #? define INTSUBMSK???? 0x4A00001C

?? 147? #? define CLKDIVN?????? 0x4C000014????? /* clock divisor register */

?? 148? # endif

?? 149

?? 150????????? ldr???? r0,=pWTCON

?? 151????????? mov???? r1,#0x0

?? 152????????? str???? r1,[r0]

?? 153

?? 154????????? /*

?? 155?????????? * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

?? 156?????????? */

?? 157????????? mov???? r1,#0xffffffff

?? 158????????? ldr???? r0,=INTMSK

?? 159????????? str???? r1,[r0]

?? 160? # if defined(CONFIG_S3C2410)

?? 161????????? ldr???? r1,=0x3ff

?? 162????????? ldr???? r0,=INTSUBMSK

?163????????? str???? r1,[r0]

?? 164? # endif

?? 165

?? 166????????? /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

?? 167????????? /* default FCLK is 120 MHz ! */

?? 168????????? ldr???? r0,=CLKDIVN

?? 169????????? mov???? r1,#3

?? 170????????? str???? r1,[r0]

?? 171? #endif? /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */

? ?172 /*第一步设置完成，点亮一下我们的LED1，我这里接的是GPC5/6/7*/

#if 1

???????? ldr??? r6,=0x5400

???????? ldr??? r7,=0x56000020

???????? str??? r6,[r7]

???????? ldr??? r6,=0xc0

???????? ldr??? r7,=0x56000024

???????? str??? r6,[r7]

#endif

?? 173/*

?? 174 * we do sys-critical inits only at reboot,

?? 175* not when booting from ram!

???????? ? *用来设置CPU初始化，比如关闭MMUCache等

*注意：当我们再调试阶段时，也就是把UBoot装载到RAM中运行时，我们一定能

*能再初始化CPU

?? 176 */

?? 177? #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

?? 178????????? bl????? cpu_init_crit

?? 179? #endif

?? 180/*这个#ifdef和#endif也去掉*/

?? 181 // #ifndef CONFIG_AT91RM9200

?? 182

?? 183? #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT

?? 184? relocate:???????????????????????? ?????/* relocate U-Boot to RAM*/

?? 185????????? adr???? r0,_start ??????????????/* r0:当前代码的开始地址*/

?? 186????????? ldr???? ?r1,_TEXT_BASE??????? ?/* r1:代码段链接地址,即运行地址*/?

?187????????? cmp???? r0,r1?????????? ????/* test if we run from flash or RAM */

?188????????? beq???? stack_setup??????????????????????? /* don't reloc during debug?? */

? ?189/*如果已经在RAM中（调试时直接下载到RAM中），则不需要复制???

*如果不是出于调试阶段，这段搬移代码中的r0和r1肯定不相等的，*r0=#0,r1=#TEXT_BASE: 0x33F80000(在./board/smdk2410/config.mk中)，所以执行代码*的自身拷贝与搬移

*如果是调试阶段，则_start地址就是串口或网卡下载的默认地址，比如30008000

?? 190????????? ldr???? r2,_armboot_start

?? 191????????? ldr???? r3,_bss_start

?? 192????????? sub???? r2,r3,r2????????????? /* r2 <- size of armboot??????????? */

?? 193????????? add???? r2,r2????????????? /* r2 <- source end address???????? */

?? 194

?? 195? copy_loop:

?? 196????????? ldmia?? r0!,{r3-r10}?????????? /* copy from source address [r0]??? */

?? 197????????? stmia?? r1!,{r3-r10}?????????? /* copy to?? target address [r1]??? */

?? 198????????? cmp???? r0,r2????????????????? /* until source end addreee [r2]??? */

?? 199????????? ble???? copy_loop

?? 200 // #endif? /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

?? 201 #endif

?? 202 /* Set up the stack?? */

?? 203? stack_setup:

?? 204????????? ldr???? r0,_TEXT_BASE????????? /* upper 128 KiB: relocated uboot?? */

?? 205???? ?????sub???? r0,#CFG_MALLOC_LEN /* malloc area? */

?? 206?? ???????sub???? r0,#CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo ??*/

?? 207? #ifdef CONFIG_USE_IRQ

?? 208????????? sub???? r0,#(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)

?? 209? #endif

?? 210????????? sub???? sp,#12???????????? /* leave 3 words for abort-stack??? */

?? 211/*堆栈设置完成，准备调用第二阶段的C语言，我们再来点亮一个LED2*/

?#if 1

???????? ??????????? ldr??? r6,=0x5400

???????? ??????????? ldr??? r7,=0x56000020

???????? ??????????? str??? r6,[r7]

???????? ??????????? ldr??? r6,=0xa0

???????? ??????????? ldr??? r7,=0x56000024

???????? ??????????? str??? r6,[r7]

#endif

?? 212? clear_bss:

?? 213????????? ldr???? r0,_bss_start????????? /* find start of bss segment??????? */

?? 214????????? ldr???? r1,_bss_end ?????????/* stop here ??*/

?? 215 ?????????mov???? r2,#0x00000000???????? /* clear??? */

?? 216

?? 217? clbss_l:str???? r2,[r0]??????????????? /* clear loop... ??*/

?? 218????????? add???? r0,#4

?? 219????????? cmp???? r0,r1

?? 220????????? ble???? clbss_l

?? 221 /*在进入C语言前，我们再来点亮一下LED3*/

#if 1

???????? ??????????????????????????? ldr??? r6,=0x5400

???????? ??????????????????????????? ldr??? r7,=0x56000020

???????? ??????????????????????????? str??? r6,[r7]

???????? ??????????????????????????? ldr??? r6,=0x80

???????? ??????????????????????????? ldr??? r7,=0x56000024

???????? ??????????????????????????? str??? r6,[r7]

#endif

?? 222????????? ldr???? pc,_start_armboot

?? 223

?? 224? _start_armboot: .word start_armboot

?? 225

?? 226

?? 227? /*

?? 228?? *************************************************************************

?? 229?? *

?? 230?? * CPU_init_critical registers

?? 231?? *

?? 232?? * setup important registers

?? 233?? * setup memory timing

?? 234?? *

?? 235?? *************************************************************************

?? 236?? */

?? 237

?? 238

?? 239? #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

?? 240? cpu_init_crit:

?? 241????????? /*

?? 242?????????? * flush v4 I/D caches

?? 243?????????? */

?? 244????????? mov???? r0,#0

?? 245????????? mcr???? p15,c7,0?? /* flush v3/v4 cache */

?? 246????????? mcr???? p15,c8,0?? /* flush v4 TLB */

?? 247

?? 248????????? /*

?? 249?????????? * disable MMU stuff and caches

?? 250?????????? */

?? 251????????? mrc???? p15,0

?? 252????????? bic???? r0,#0x00002300???? @ clear bits 13,9:8 (--V- --RS)

?? 253????????? bic???? r0,#0x00000087???? @ clear bits 7,2:0 (B--- -CAM)

?? 254????????? orr???? r0,#0x00000002???? @ set bit 2 (A) Align

?? 255????????? orr???? r0,#0x00001000???? @ set bit 12 (I) I-Cache

?? 256????????? mcr???? p15,0

?? 257

?? 258????????? /*

?? 259?????????? * before relocating,we have to setup RAM timing

?? 260?????????? * because memory timing is board-dependend,you will

?? 261?????????? * find a lowlevel_init.S in your board directory.

?? 262?????????? */

?? 263????????? mov???? ip,lr

?????????????????? /*再次去掉#if、#else和#endif*/

?? 264? //#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)

?? 265

?? 266 ?//#else

?? 267????????? bl????? lowlevel_init

?? 268? ///#endif

?? 269???? ?????mov???? lr,ip

?? 270????????? mov???? pc,lr

?? 271? #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */

现在我们再回到根目录，修改Makefile。关于根目录的Makefile的介绍，大家可以参考其他相关的资料，这里我就不再赘述了，如果有问题欢迎给我留言，我尽量帮大家来解答。

在Makefile中有关于CPU分类的开发板配置文件，我们在其中第2494行找到smdk2410对应的配置项

smdk2410_config??? :??????? unconfig

???????? @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

修改如下?????????????????

UP-Star2410_config???????? :??????? unconfig

???????? @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t UP-Star2410 NULL s3c24x0

现在，我们的Uboot就可以编译了，目前具备的功能只有串口，而且还只能在RAM上运行。总结一下我们之前做过的配置，首先我们要建立一个自己的开发板目录，然后先针对CPU进行一下修改，这里我们用的是S3C2410，正是Uboot的默认配置，所以不需要修改，如果是S3C2440或者是其他CPU就需要修改了。然后就是配置开发板的时钟、SDRAM的配置，另外，如果是从Nor Flash上启动，好需要配置一下Nor Flash（由于我的板子上没有，所有没有写，需要的话也欢迎讨论）。经过以上的一些配置，正常情况一个最基本的Uboot就移植完成，但是功能太过简单，有失Uboot的身份，呵呵。剩下的工作就留在下一篇博文吧。

（编辑：李大同）

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