uboot源码分析（3）

正式开始了第二阶段：

relocate部分的代码负责把U-Boot Stage2的代码从Flash存储器加载到内存，代码如下：

1. 163?#ifndef?CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT ?
2. 164?relocate:???????
3. 165???adr? r0,? _start???? ?? ?
4. ?????????????????????? ????????????????????????? ???????? //?获取当前代码存放地址 ?00000000
5. 166???ldr ?r1,_TEXT_BASE????????????????? ?
6. ??????????????????????????????????????????????? ???????????????? //?获取内存存放代码地址 ?33f80000
7. 167???cmp?????r0,? r1?????????????????? ???????
8. ??????????????????????????????????????????????? ?????????????? //地址相同说明程序已经在内存中则不需要加载 ?
9. 168???beq?????stack_setup ?
10. 169??//开始加载
    
11. 170???ldr? r2,_armboot_start???????????????//?获取stage2代码存放地址 ?
12. 171???ldr r3,? _bss_start??????????????????????? //?获取内存代码段起始地址 ?
13. 172???sub ?r2,?r3,r2?? ??????? ?? ?
14. ??????????????????????????????????????????????? ????????????????// 不包括向量表，U－BOOT的整个大小
    
15. 173???add ?r2,?r0,?r2??? ?? ?
16. ??????????????????????33f80000 size ??????? //?计算stage2代码结束地址?
17. 174? ?
18. 175?copy_loop: ?
19. 176???ldmia ?r0!,?{r3-r10}?? ? ?
20. ????????????????????????????????????????????????????????? ? //?从Flash复制代码到内存 ?
21. 177???stmia r1!,?{r3-r10}??? ?
22. 178???cmp? r0,?r2???? ??? ?
23. 179???ble ?copy_loop ?
24. 180?#endif? ? ?
25. 181? ?
26. 182?? ?? ?
27. ??????//?在内存中建立堆栈 ?
28. 183?stack_setup: ?
29. 184???ldr?r0,?_TEXT_BASE??? ? ?????????? ? ?
30. 185???sub?r0,?#CFG_MALLOC_LEN ? ?? ??//?分配内存区域 ?
31. 186???sub?r0,?#CFG_GBL_DATA_SIZE ? ?
32. 187?#ifdef?CONFIG_USE_IRQ ?
33. 188???sub?r0,?#(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) ?
34. 189?#endif ?
35. 190???sub?sp,?#12??? ? ?
36. 191? ?
37. 192?clear_bss:???????????????????????????????????? ?//?初始化内存bss段内容为0 ?
38. 193???ldr?r0,?_bss_start???? ? ?
39. ???????????????????????????????????????????????? ????? //?查找bss段起始地址 ?
40. 194???ldr? r1,? _bss_end??? ? ??//?查找bss段结束地址 ?
41. 195???mov???r2,? #0x00000000?????????????//?清空bss段内容 ?
42. 196? ?
43. 197? clbss_l: str?r2,?[r0]???? ?? ?
44. 198???add ?r0,?#4 ?
45. 199???cmp ?r0,?r1 ?
46. 200???ble? clbss_l ?
47. 223???ldr? pc,? _start_armboot?? ?//?设置程序指针为start_armboot()函数地址 ?
48. 224? ?
49. 225?_start_armboot:
50. .word?start_armboot //这里是个C的函数名字，也就是入口地址
    

代码解释：

??????? 程序首先在165～168行检查当前是否在内存中执行代码，根据结果决定是否需要从Flash存储器加载代码。程序通过获取_start和_TEXT_BASE所在的地址比较，如果地址相同说明程序已经在内存中，无须加载。

?

??????? 程序第170～173行计算要加载的Stage2代码起始地址和长度，然后在第176～179行循环复制Flash的数据到内存，每次可以复制8个字长的数据。

?

??????? Stage2程序复制完毕后，程序第184～190行设置系统堆栈，最后在第193～200行清空内存bss段的内容。

?

??????? relocate程序最后在223行设置程序指针寄存器为start_armboot()函数地址，程序跳转到Stage2部分执行。请注意第 225行的定义，_start_armboot全局变量的值是C语言函数start_armboot()函数的地址，使用这种方式可以在汇编中调用C语言 编写的函数。