??????? 从固态存储设备上启动的BootLoader 大多都是2个阶段的启动过程，也即启动过程可以分为stage1和stage2两部分。 依赖于 CPU 体系结构的代码（如CPU初始化代码等）通常都放在阶段1中，且通常用汇编语言实现，而阶段 2 则通常用 C 语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。
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???阶段1主要完成系统入口的定义，设置异常向量表，CPU 工作模式和工作频率以及一些寄存器的值和堆栈空间等，还要完成代码从NandFlash到RAM的搬运过程。通常包括以下步骤(以执行的先后顺序)：
（1）硬件设备初始化。
? 屏蔽所有的中断
? 设置 CPU 的速度和时钟频率
? RAM 初始化
? 初始化 LED
? 关闭 CPU 内部指令／数据 Cache
（2）为加载BootLoader的step2准备RAM 空间。
? 除了阶段 2 可执行映象的大小外，还必须把堆栈空间也考虑进来
? 必须确保所安排的地址范围的确是可读写的 RAM 空间
（3）拷贝 BootLoader 的 step2 到 RAM 空间中。
（4）设置好堆栈。
（5）跳转到 step2 的 C 入口点。
??? 阶段2主要完成一系列的初始化包括 Flash，内存，环境变量，以及外围设备等，最后入命令行模式，以获取用户输入的命令，与用户进行交互。通常包括以下步骤(以执行的后顺序)：
（1）初始化本阶段要使用到的硬件设备
? 初始化至少一个串口，以便和终端用户进行 I/O 输出信息
? 初始化定时器等
（2）检测系统内存映射 (memory map)
? 内存映射的描述
? 内存映射的检测
（3）将 kernel 映像和根文件系统映像从 Flash 上读到 RAM 空间中
? 规划内存占用的布局：内核映像和根文件系统所占用的内存范围
? 从 Flash 上拷贝映象文件
（4）为内核设置启动参数
? 标记列表 (tagged list) 的形式来传递启动参数，启动参数标记列表以标记ATAG_CORE 开始，以标记 ATAG_NONE 结束
? 嵌入式 Linux 系统中，通常需要由 Boot Loader 设置的常见启动参数有：ATAG_CORE，ATAG_MEM，ATAG_CMDLINE，ATAG_RAMDISK，ATAG_INITRD
（5）调用内核
? CPU 寄存器的设置：
? R0 ＝ 0 ；
? R1 ＝机器类型 ID ；关于机器类型号，可以参见：
? Linux/arch/arm/tools/mach-types 。
? R2 ＝启动参数标记列表在 RAM 中起始基地址；
? CPU 模式：
? 必须禁止中断（ IRQs 和 FIQs ） ；
? CPU 必须 SVC 模式；
? Cache 和 MMU 的设置：
? MMU 必须关闭； ? 指令 Cache 可以打开也可以关闭； ? 数据 Cache 必须关闭；
