使用qemu 建立mini2440的模拟仿真环境

发布时间：2020-12-15 06:14:49 所属栏目：百科来源：网络整理

导读：我的编译平台是 ubuntu 11.10 按照 http://www.cnblogs.com/jinmu190/archive/2011/03/21/1990698.html《使用qemu 建立mini2440的模拟仿真环境》的方法，就会遇到以下这些错误：一、当使用以下 ./configure --target-list=arm-softmmu 语句编译qemu时，出

我的编译平台是 ubuntu 11.10

按照 http://www.cnblogs.com/jinmu190/archive/2011/03/21/1990698.html《

使用qemu 建立mini2440的模拟仿真环境

》的方法，就会遇到以下这些错误：

一、当使用以下

./configure --target-list=arm-softmmu

语句编译qemu时，出现如下错误

The error log from compiling the libSDL test is:
/tmp/qemu-conf--3170-.c:1:17: fatal error: SDL.h: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
ERROR: QEMU requires SDL or Cocoa for graphical output
To build QEMU without graphical output configure with --disable-gfx-check
Note that this will disable all output from the virtual graphics card
except through VNC or curses.

那么就可以使用以下语句修复：
sudo apt-get install libsdl-dev
再使用??make -j4 时，即可编译成功。

二、编译uboot的时候，大家可以将设置初始IP的代码修改为自己想要的IP，比如和自己主机IP一个网段，以方便以后的实验。还有，一定要记住要记将编译好的 u-boot.bin 拷贝到 qemu/mini2440 的文件夹中去,否则以后执行 mini2440/mini2440_start.sh就会遇到一下错误:

复制代码

QEMU mini2440_reset: loaded default u-boot from NANDQEMU?
mini2440_reset: loaded mini2440/uImage (size 1f7000)
qemu: fatal: Trying to execute code outside RAM or ROM at 0x34000000
R00=00000000 R01=00000000 R02=00000000 R03=00000000R04=00000000 R05=00000000 R06=00000000 R07=00000000R08=00000000 R09=00000000 R10=00000000 R11=00000000R12=00000000 R13=00000000 R14=00000000 R15=34000000PSR=400001d3 -Z-- A svc32
Aborted

三、当编译kernel时，会出现如下问题：
（我补充下：下载 linux kernel for mini2440的地址为：
http://repo.or.cz/w/linux-2.6/mini2440.git/snapshot/HEAD.tar.gz?）

"mkimage" command not found -?
U-Boot images will not be built

这时，执行以下语句即可：
sudo apt-get install uboot-mkimage
再重新运行以下语句：
make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- uImage
就OK了！
这里注意了：在开头我参考的那篇文章里面没有提到最重要的一点：那就是要把从uboot里面编译出来的u-boot.bin也要拷贝到qemu目录下的mini2440这个文件夹中去，否则在执行第三条开头那个命令后，出现的qemu模拟器中就是漆黑一团了，啥都不执行。

三、当执行以下语句的时候：(一定要使用root根用户来执行以下语句)
sh mini2440/mini2440_start.sh
又会碰到如下问题：

Starting in mini2440
mini2440/mini2440_start.sh : creating empty snapshot image : mini2440/mini2440_snapshots.img
qemu-img: Invalid image size You may use k,M,G or T suffixes for
qemu-img: kilobytes,megabytes,gigabytes and terabytes.
mini2440/../arm-softmmu/qemu-system-arm -M mini2440 -drive file=mini2440/mini2440_snapshots.img,snapshot=on -serial stdio -kernel mini2440/uImage -mtdblock mini2440/mini2440_nand.bin -show-cursor -usb -usbdevice keyboard -usbdevice mouse -net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0 -monitor telnet::5555,server,nowait
warning: could not configure /dev/net/tun: no virtual network emulation
Could not initialize device 'tap'

真是困难重重啊，我上网搜索到这篇文章：《解决: 运行qemu 提示"warning: could not open /dev/net/tun: no virtual network emulation"》
http://blog.csdn.net/swangbucknell/article/details/5423187
看起来，有些眉目了，后来，我在按照上面的方法编译内核模块时，又碰到以下问题：
make[2]: *** 没有规则可以创建“kernel/bounds.s”需要的目标“kernel/bounds.c”。停止。
此时，我大为气馁，后来又在不懈的努力下，发现了问题的所在，原来是/lib/modules/`uname -r`/build 这个文件夹（也就是/usr/src/linux-headers-‘uname -r’-generic-pae/）下面的内核代码不完整，需要重新上网下载该版本的内核源码包，解压后，再进行编译才可以真正的解决这个问题。命令如下：
sudo apt-get install linux-source
再进入到 linux-source-'your version' 之中重新执行下述命令，例如我的版本如下：

make menuconfig 详情请看《qemu两种上网方式》 http://www.linuxdiyf.com/viewarticle.php?id=40202

cd /usr/src/linux-source-2.6.38/
tar xjvf linux-source-2.6.38.tar.bz2
cd linux-source-2.6.38
sudo -s
make && sudo make modules_install
modprobe tun
lsmod |grep tun

其实还有一种方法不需要使用modules_install，也是《qemu两种上网方式》这篇文章里面的.
要注意三点：?
1.内核源码必须与当前内核版本完全一致，否则编译出的模块是不能用的。?
2.注意只make modules(编译模块),没有make modules_install(自动安装模块到/lib/modules下)?
3.加载新编译的模块前必须先运行depmod，否则modprobe找不到它?
有了tun这个文件后，那么就进入下一个的问题了。

四、开启NFS服务器，就按照开头那篇文章里面所说的进行操作就可以了，当重启NFS的命令的时候，在最新的ubuntu11.10中就会出现以下语句：

exportfs: /etc/exports [3]: Neither 'subtree_check' or 'no_subtree_check' specified for export "*:/opt/FriendlyARM/mini2440/root_qtopia".??

Assuming default behaviour ('no_subtree_check').

??NOTE: this default has changed since nfs-utils version 1.0.x

其实不用紧张，这对于后面使用NFS挂载文件系统没有关系，但大家注意了，这里在/etc/exports中，大家要就不要使用友善的rootfs_qtopia_qt4这个文件系统了，因为现在使用的qemu这个模拟器中只支持64M的NAND（或者也有可能是大家从开头那篇文章里面编译的u-boot是属于64M的版本，这里还得做后续研究）。所以推荐大家使用老版的root_qtopia文件系统，否则就会出现qemu挂载失败的结果。

五、对于mini2440_start.sh这个文件，其实大家只需要修改下面这个地方就可以了：
-net nic,vlan=0
????-net tap,ifname=tap0
修改为：
　-net nic,ifname=tap0,script=./qemu-ifup,downscript=./qemu-ifdown

六、当遇到下面的问题时，?

复制代码

./qemu-ifup: could not launch network scriptCould not initialize device 'tap'

使用下面命令即可: chmod a+x qemu-ifup qemu-ifdown

对于qemu-ifup,qemu-ifdown 这两个文件，大家可以按照自己的情况，将其中10.0.0.1 这个IP换成和自己主机一个IP网段的地址即可，不一定非要是那个IP，而且开头文章里面的u-boot的IP地址是10.0.0.4 ，其实可以在编译uboot的时候，找到设置初始IP的代码换成自己想要的IP即可。

七、当按照开头文章之中的步骤跑起来qemu中的mini2440后，会发现出现以下错误，一直挂载不了NFS文件系统：

VFS: Mounted root (nfs filesystem) on device 0:13.
Freeing init memory: 132K
nfs: server 10.66.3.4 not responding,still trying

这个问题，一方面一定要把
“ u-boot启动成功后输入设置linux kernel的引导参数
set bootargs noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.1:/home/lizhao/ARM-pro/nfs/rootfs ip=10.0.0.10:10.0.0.1::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200
”
这个u-boot引导参数之中的 nfsroot=.... 里面的内容修改成自己机器上面的NFS环境。

另一方面，我发现开头文章中最后给出的解决方法（如下）只能说是个提示，并没有起作用：

“
友善之臂提供的qtopia文件系统在挂载时会初始化网卡，但我们是由nfs挂载的文件系统，这会导致nfs连接中断，挂载失败，所以用nfs挂载之前需要把网卡的初始化过程取消，对应的文件是/etc/init.d/if-config，只需把该文件内容清空即可。Enjoy yourself!
”
而是应该把 root_qtopia 文件系统中的 etc/init.d/rcS 这个文件中的如下两个语句注释掉即可：
#/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1
#/etc/init.d/ifconfig-eth0
在完成上面的修改后，大家就可以真正的享受qemu-mini2440带给我们的开发和调试乐趣了！

cyx8648

2011-10-26 15:59

大家注意了，上面qemu只能模拟64M和128M的mini2440,如果需要使用256M及以上容量的

大页模式的(在2048byte/page)

NAND flash，那么就需要修改qemu的代码使之支持型号为 K9F2G08,大小为 256M的NAND flash。

(旧版本为 K9F1208,大小为 64Mbyte 的

小页(512byte/page)的nand flash

?，其实这128M也是

大页模式的(2K/page)的NAND FLASH

)

由于本人精力和能力有限，希望各位有兴趣的高手大侠，有时间的话，研究下，如何使上文中的qemu支持大容量如256M的NAND flash ，这样，也可在暂时没有开发板的情况下来，继续学习和实验了！

kasim	2011-10-26 17:22
谢谢分享。我当初用过这个qemu-mini2440 + 虚拟的SD卡镜像，只要你硬盘空间够，想要多大就有多大:)

cyx8648	2011-10-26 21:16
好的，原来如此，谢谢您的建议，我会再仔细研究一下虚拟SD卡的使用！

597569905	2011-11-30 18:36
顶下楼主

cyx8648	2012-03-17 14:33
这篇帖子http://www.arm9home.net/read.php?tid=17331??也说了在安装qemu过程中的一些问题

cyx8648

2012-03-22 21:42

关于" qemu-mini2440 + 虚拟的SD卡镜像 " 的网址有以下这些：

http://code.google.com/p/mini2440/wiki/QEmuSDCardImage??这个里面有个重要的步骤被忽略了，就是在建立 disk/boot 后，一定要把 uImage 拷贝进去，否则之后就没法启动了

http://project4fun.com/node/33
第二个网页的内容是一个泰国人写的，可以使用谷歌浏览器将它翻译为英文，就可以很好的理解了。

还有我的以前在mini2440实体开发板上面做的SD卡实验:http://www.arm9home.net/read.php?tid-15866.html
后来，我又结合这个实验把 qemu上面的SD卡挂载文件系统，成功实现了。但是过程中也遇到一些问题：

复制代码

sudo: /usr/sbin/brctl: command not found
mini2440_init: Boot mode: NANDS3C: CLK=240 HCLK=240 PCLK=240 UCLK=57
QEMU: ee24c08_initDM9000: INIT QEMU MAC : 52:54:00:12:34:56
QEMU mini2440_reset: loaded default u-boot from NAND
QEMU mini2440_reset: loaded override u-boot (size 3b800)
Floating point exception

对于这个问题，很简单,由于我的主机使用的是ubuntu，使用命令 whereis brctl ?后发现 brctl 是在 /sbin/brctl 这里，所以只需要将?http://project4fun.com/node/33?中提到的 qemu-ifup 中的 brctl 修改为正确的地址，然后再重新执行 network.sh 和 start.sh,就可以正常运行了。

cyx8648

2012-03-29 17:52

最近，又研究了一下qemu-uboot-kernel这套代码，发现了只需要修改两个地方就可以使qemu支持256M以及以上容量的NAND FLASH,

一、

# vim qemu_src/hw/mini2440.c

找到下面这第372行代码:

????/* Check the boot mode */
????switch (mini->boot_mode) {
????????case BOOT_NAND:
????????????sram_base = S3C_SRAM_BASE_NANDBOOT;
????????????int size = bdrv_getlength(drives_table[nand_idx].bdrv);
????????????switch (size) {
????????????????case 2 * 65536 * (512 + 16):
????????????????????nand_cid = 0x76;
????????????????????break;
????????????????case 4 * 65536 * (512 + 16):
????????????????????nand_cid = 0xf1;
????????????????????break;
????????????????default:
????????????????????printf("%s: Unknown NAND size/id %d (%dMB) defaulting to old 64MBn",
????????????????????????????__func__,size,((size / (512 + 16)) * 512) / 1024 / 1024);
????????????????????break;
????????????}
????????????break;

在default: 语句上方加入下面这三行：

????????case 8 * 65536 * (512 + 16):
????????????????????nand_cid = 0xda;?????????????????????? // 256MB flash == 0xda
????????????????????break;

如果要支持比如 512M 容量的 NAND FLASH ，那么可以模仿上面的代码，跟着加入下面三行：

? ? ? ? case 16 * 65536 * (512 + 16):
????????????????????nand_cid = 0xdc;?????????????????????? // 512MB flash == 0xdc
????????????????????break;

至于里面为什么是 512 +16 ，可以看看这个网页：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-305322-1-1.html

至于 0xda 是什么东西，可以看看 qemu_src/nand.c 中下面这些内容：
/* Information based on Linux drivers/mtd/nand/nand_ids.c */
static const struct {
????int size;
????int width;
????int page_shift;
????int erase_shift;
????uint32_t options;
} nand_flash_ids[0x100] = {
................................
? ? [0x76] = { 64,8,9,5,0 },
................................
??/*
???? * These are the new chips with large page size. The pagesize and the
???? * erasesize is determined from the extended id bytes
???? */
# define LP_OPTIONS????(NAND_SAMSUNG_LP | NAND_NO_READRDY | NAND_NO_AUTOINCR)
# define LP_OPTIONS16????(LP_OPTIONS | NAND_BUSWIDTH_16)
......................................................................
? /* 1 Gigabit */? ????? [0xa1] = { 128,LP_OPTIONS },? ????? [0xf1] = { 128,? ?? ? [0xb1] = { 128,16,LP_OPTIONS16 },??? ? ?[0xc1] = { 128,
????/* 2 Gigabit */
????[0xaa] = { 256,????8,????0,
????[0xda] = { 256,
................................................................

二、
还要修改一个文件，那就是?

vim qemu_src/mini2440/mini2440_start.sh?

修改为以下内容:
echo Starting in $base
#name_nand="$base/mini2440_nand64.bin"
#name_nand="$base/mini2440_nand128.bin"
name_nand="$base/mini2440_nand256.bin"
if [ ! -f "$name_nand" ];then
?echo $0 : creating NAND empty image : "$name_nand"
# dd if=/dev/zero of="$name_nand" bs=528 count=131072
# dd if=/dev/zero of="$name_nand" bs=2112 count=65536?
dd if=/dev/zero of="$name_nand" bs=135168 count=2048

..........................................................
至于为什么bs 和 count 要取那些值，可以看看这个?http://blog.163.com/chenfang7977@yeah/blog/static/128274196201008101048689/ 三、修改完上述两个文件，然后，再重新把 qemu 编译一遍，就可以使用命令 ?sudo sh mini2440/mini2440_start.sh ?来重新启动 qemu-uboot-mini2440了

（编辑：李大同）

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