MAX Reactor 之弹簧约束与线性阻尼器

3、关于线性缓冲器(Dashpot)

线性缓冲器类似一个长度为0、阻尼很大的弹簧，它保持连接在它上面的对象之间的相对位置不变,不过对象可以绕连接点自由旋转。当线性缓冲器有效时会自动被加入模拟中，基 两个对象的线性缓冲器当两端连接了两个刚体时为有效，基于一个对象的线性缓沖器当连接了 一个刚体时即为有效。无效且未被选中的线性缓冲器将在视图中显示为红色。

缓冲器通常用于缓解冲力。在现实世界中，线性缓冲器的一个示例就是装在汽车震动吸收器里的液压缸。利用线性缓冲器约束，您可以在模拟中将两个刚体约束在一起，或将一个物体约束于世界空间中的一点。其行为方式与静止长度为 0 且阻尼很大的弹簧相似。您可以指定强度和阻尼，以及是否禁止附着物体之间发生碰撞。

reactor 可以在每个物体的局部空间中指定缓冲器附着点。在模拟过程中，缓冲器将推力作用于附着实体上，试图让这些点在世界空间中匹配，从而将实体保持在相对于彼此的同一位置。实体仍然可以自由地绕附着点旋转。

子空间
在该子对象层级，您可以选择并移动缓冲器附着点到子对象。当您将子实体指定给缓冲器时，“子空间”附着点

就设置为子对象的轴点。如果改变“子空间”附着点的位置，则该点会在模拟期间相对于子对象维持其新位置。

父空间
在该子对象层级，您可以选择并移动缓冲器附着点到父对象。当将父对象指定给缓冲器时，“父空间”附着点就

设置为父对象的轴点。如果改变“父空间”附着点的位置，则该点会在模拟期间相对于父对象维持其新位置。如

果缓冲器是单实体的，则“父空间”的附着点就代表在世界中缓冲器将连接到的点。

父对象
启用时，该缓冲器具有两个实体，可以将对象指定为父实体。禁用时，该缓冲器是单实体的，父空间子对象占用

的点为父对象。

通过单击该按钮，然后从任何视口中选择一个刚体，就可以指定父对象。此后，该按钮显示父实体的名称。

子对象
显示连接到上的第二个刚体的名称。通过单击该按钮，然后从任何视口中选择一个刚体，就可以指定子对象。

将空间对齐至
使用此选项可以对齐实体的局部约束空间。在 使用约束空间一节中可以找到有关刚体的更多信息。

锁定相对变换
启用时，子约束空间和父约束空间之间的相对变换被锁定：如果在视口中移动任何一个空间，则另一个空间也会

随之移动。

强度
根据附着点之间的距离，规定缓冲器应用于每个附着物体上的冲击力大小。强度值是与质量相关的。例如，对于

两个 5 kg 的物体和两个 50 kg 的物体，大小为 10 的强度值会产生不同的行为方式。大于等于 0 的值是该属

性的有效值。默认值为 1。

阻尼
决定线性缓冲器震动停止下来的速度。阻尼根据相连物体的缓冲器连接点的相对速率，规定应用于物体上的冲击

力。有效阻尼值的范围是大于等于 0 且小于等于 100000。默认设置是 0.1。

提示通常，等于刚度 1/10 的阻尼值会得到出色的结果。
允许互相穿透
启用时，将禁止在缓冲器的对象之间发生碰撞，所以在模拟过程中，它们可以彼此通过。默认值＝关闭。

已禁用
启用时，不会将缓冲器添加到模拟中。

重置默认值
单击该选项将“强度”、“阻尼”和“已禁用”设置为其各自的默认值。