iphone – iOS – 计算距离,方位角,仰角和相对位置(增强现实)

您需要的框架是：

> CoreLocation
> CoreMotion

获取地理位置(坐标)对于纬度,经度和海拔非常简单.您可以在多个在线源中轻松找到此信息,但这是您在调用startUpdatingLocation后从CLLocationManagerDelegate中需要的主要调用：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    latitude = (float) manager.location.coordinate.latitude;
    longitude = (float) manager.location.coordinate.longitude;
    altitude = (float) manager.location.altitude;
}

获得方位角也非常简单,在调用startUpdatingHeading后使用相同的委托作为位置：

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
    azimuth  = (float) manager.heading.magneticHeading;
}

从陀螺仪中提取高程,陀螺仪没有代表,但也很容易设置.电话看起来像这样(注意：这适用于我在景观模式下运行的应用,请检查你的)：

elevation = fabsf(self.motionManager.deviceMotion.attitude.roll);

最后,您可以将方向坐标转换为3D点,如下所示：

- (GLKVector3)sphericalToCartesian:(float)radius azimuth:(float)theta elevation:(float)phi
{
    // Convert Coordinates: Spherical to Cartesian
    // Spherical: Radial Distance (r),Azimuth (θ),Elevation (φ)
    // Cartesian: x,y,z

    float x = radius * sinf(phi) * sinf(theta);
    float y = radius * cosf(phi);
    float z = radius * sinf(phi) * cosf(theta);
    return GLKVector3Make(x,z);
}

对于最后一部分,要非常警惕角度和轴命名约定,因为它们在源与源之间变化很大.在我的系统中,θ是水平面上的角度,φ是垂直平面上的角度,x是左右,y是下行,z是前后.

至于距离,我不确定你真的需要使用它,但如果你这样做,那么只需将其替换为“半径”.

希望有所帮助