Swift - CoreMotion

1.加速传感器可以监听到x,y,z三个方向的加速度，步骤如下：
(1)实例化CMMotionManager类
(2)向CMMotionManager的accelerometerUpdateInterval属性中设置通知间隔时间值
(3)使用PerationQueeu.current建立一个监听队列
(4)使用startAccelerometerUpfates方法更新监听队列，并设置回调函数用于接受加速度通知。在回调函数中使用accelerometerData.acceleration相关属性可以获取x,z各个方向的加速度

2.通知频率设置建议
accelerometerUpdateInterval表示通知频率，表示间隔多少bn秒通知一次。iPhone开发档案中推荐使用的通知间隔如下：
(1)检测设备朝向：1/10 ～ 1/20
(2)在游戏中需要实时使用加速传感器时：1/30 ～ 1/60
(3)检测敲击设备或剧烈摇动设备的情况下：1/70 ～ 1/100

3.x,z轴
(1)对于iPhone手机来说，画面上下为y轴，左右为x轴，k贯穿屏幕为z轴
(2)向上，向右，手机的前面分别是各轴的正方向

4.加速度(原始加速度)
加速度不仅受震动手机时施加的作用力的印象，还会持续受到重力的影响，因此iPhone手机如果垂直拿在手上的话，y轴负方向将受到重力作用，加速度y属性将一直为负值(最小值为-1.0)

5.Gravity和UserAcceleration
motionManager.deviceMotion.userAcceleration.x和motionManager.accelerometerData!.acceleration.x两个获取的acceleration的区别：上面提到的原始的加速度(即通过startAccelerometerUpdates获取的那个值)实际上是由两种加速度合成而来的，一个是重力加速度(Gravity),一个是用户对手机是假的加速度(UserAcceleration)(当然我们也可以分别获取这两种加速度)。所以当手机垂直静止时，虽然UserAcceleration是0，但由于有重力加速度，所以两个合成后加速度y属性便是负值

6.测试样式
该应用运行后，将在画面中央显示一个球体，倾斜手机时，球体将向着亲些的方向运动，碰撞到四壁后反弹回来
*/

import UIKit
import CoreMotion
class ViewController: UIViewController{
    var ball:UIImageView!
    var speedX:UIAccelerationValue = 0
    var speedY:UIAccelerationValue = 0
    var motionManager = CMMotionManager()
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        //放一个球在中央
        ball = UIImageView(image: UIImage(named: "Ball"))
        ball.frame = CGRect(x: 0,y: 0,width: 50,height: 50)
        ball.center = self.view.center
        self.view.addSubview(ball)
        
        motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1/60
        
        if motionManager.isAccelerometerAvailable{
            let queue = OperationQueue.current
            motionManager.startAccelerometerUpdates(to: queue!) { (accelerometerData,error) in
                if error != nil{
                    self.motionManager.stopAccelerometerUpdates()
                }else{
                    //动态设置小球位置
                    self.speedX += accelerometerData!.acceleration.x
                    self.speedY += accelerometerData!.acceleration.y
                    var posX = self.ball.center.x + CGFloat(self.speedX)
                    var posY = self.ball.center.y + CGFloat(self.speedY)
                    //碰到边框后的反弹处理
                    if posX<0{
                        posX = 0
                        //碰到左边的边框以0.4倍的速度反弹
                        self.speedX *= -0.4
                    }else if posX > self.view.bounds.size.width{
                        posX = self.view.bounds.size.width
                        //碰到右边的边框以0.4倍的速度反弹
                        self.speedX *= -0.4
                    }
                    if posY < 0{
                        posY = 0
                        //碰到上面的边框不反弹
                        self.speedY = 0
                    }else if posY > self.view.bounds.size.height{
                        posY = self.view.bounds.size.height
                        //碰到下面的边框以1.5倍的速度反弹
                        self.speedY *= -1.5
                    }
                    self.ball.center = CGPoint(x: posX,y: posY)
                }
               
            }
        }else{
            print("你的设备不支持加速计")
        }
    }
}