MVC中Web API和REST API的区别究竟是什么？

当我添加一个webapi控制器时，它为我提供了一些基本方法，如：

public class Default1Controller : ApiController
    {
        // GET api/default1
        public IEnumerable<string> Get()
        {
            return new string[] { "value1","value2" };
        }

        // GET api/default1/5
        public string Get(int id)
        {
            return "value";
        }

        // POST api/default1
        public void Post([FromBody]string value)
        {
        }

        // PUT api/default1/5
        public void Put(int id,[FromBody]string value)
        {
        }

        // DELETE api/default1/5
        public void Delete(int id)
        {
        }
    }

所以我的问题是Web API和REST API之间的区别是什么？

从rest定义开始，上面的代码基于REST，那么MVC中的普通Web API是什么？我有点困惑，因为有些人说你使用REST api的web api吗？

请提供对两者的更好理解。