at91sam9260 bootstrap 3.2移植

第一步：下载源代码

从下面的网址中下载最新的代码：

ftp://www.at91.com/pub/at91bootstrap/

第二步：

开发板的硬件：

CPU??????????? AT91SAM9260

SDRAM???????? MT48LC16M? 1片(32MB 16bit)

NANDFLASH???K9F1208U0c(64MB)

BOOTSTRAP

针对我板子对BootStrap进行了如下修改。

一、因为我用的sdram是32M的，用了13根地址线，所以AT91C_SDRAMC_NR_13就不用改了，如果为12条，则要改为AT91C_SDRAMC_NR_12。但是我们的SDARM的数据线是16位，所以要把AT91C_SDRAMC_DBW_32_BITS，改为AT91C_SDRAMC_DBW_16_BITS（at91sam9260ek.c）

sdram_init(????

AT91C_SDRAMC_NC_9? |

???????????????????????????????AT91C_SDRAMC_NR_13 |

???????????????????????????????AT91C_SDRAMC_CAS_2 |

???????????????????????????????AT91C_SDRAMC_NB_4_BANKS |

???????????????????????????????AT91C_SDRAMC_DBW_16_BITS |

???? ???????????????????????????AT91C_SDRAMC_TWR_2 |

???????????????????????????????AT91C_SDRAMC_TRC_7 |

???????????????????????????????AT91C_SDRAMC_TRP_2 |

???????????????????????????????AT91C_SDRAMC_TRCD_2 |

???????????????????????????????AT91C_SDRAMC_TRAS_5 |

???????????????????????????????AT91C_SDRAMC_TXSR_8,???????????

??????????????????????????????? (MASTER_CLOCK *7)/1000000);??

?

二、将nand_ids.h中的nandflash参数改成{0xec75,0x800,0x4000,0x200,0x10,0x0,"Samsung K9F5608U0M32MB"}

? {0xec76,0x1000,"Samsung K9F1208U0B 64Mb"},

?{0xecdc,0x20000,0x40,"Samsung K9F4G08U0M512Mb"},

?????ID??????? 0xecdc

?????块的数量??? set nf(nandNbBlocks)????????? 0x1000

?????块的大小??? set nf(nandBlockSize)???????? 0x20000

?????簇的大小??? setnf(nandSectorSize)??????? 0x800

?????闲置空间??? set nf(nandSpareSize)????????? 0x40

?????总线宽度??? set nf(nandBusWidth)??????????? 0

?

三、将JUMP_ADDR（board/at91sam9260ek/nandflash/at91sam9260ek.h）的值由23F00000改成21F80000。在高版本中，如3.2中，是在根目录下的Config.in中修改的。（U-BOOT跳转地址）

?

?

编译：???? makeat91sam9260ek_defconfig

??????????make

默认为：dateflash 模式

这时可以用make menuconfig进入配置菜单，来定制，如下图

?

在这里说话一点，不要选择debug功能，这样只会加大目录文件的大小，我们可以自己写一下printf函数，但一直有一个疑问，就是不能在对nand的操作中用printf，如果调用，就会出现

nand_scan(): Cannot allocate oob_buf；?

也可以通过下面的命令来配置：

$ make MEMORY=nandflash ?at91sam9260ek_defconfig

?$make

生成bin文件：binaries/at91sam9260ek-nandflashboot-3.2.bin