如何在$state angularjs中的控制器之间使用ui路由器传递对象

我有我的用户模块：

require('angular/angular');
require('angular-ui-router');


angular.module('userModule',['ui.router'])
    .config(['$stateProvider',function($stateProvider) {


    $stateProvider
        .state('utenti',{
            url: '/utenti',templateUrl: 'src/utenti/views/utenti.tpl.html',controller: 'RegistrationCrl',})

        .state('access',{
            url: '/access',templateUrl: 'src/utenti/views/access.tpl.html',controller: 'AccessCtrl',});


}])
.controller('RegistrationCrl',require('./controllers/registrationLogin'))
.controller('AccessCtrl',require('./controllers/access'));

在我的RegistrationCrl中,我使用服务来创建一个新成员：

module.exports = function($scope,User,Member,$state,$location,$rootScope,$stateParams){
        $scope.registration = function(form){
            if(!form.$valid ){
                console.log('input error');
                return;
            }
            else{
                console.log('valid form');

                Member.create($scope.newMember,function(data){
                        $state.go('access',data); 
                    },function(data){
                        console.log(data);
                    }
                );

            }
        };
    };

我想在下一个与accessCtl相关的视图中使用该数据.我不想在我的URL中使用id并使用$stateParams.

我的访问控制器是：

module.exports =  function($scope,$stateParams){
        console.log($state);
        console.log($stateParams);
    };

在那个console.log中,我发现我的对象没有通过$state.go传递.