Angularjs：ReferenceError：未定义范围

我不断收到范围未定义的错误,但我不明白为什么.首先,我将控制器链接到我设置路线的位置,但由于控制器内部的功能在提交按钮上被调用,因此我将其取下.我试过把它放回去,但这并没有任何区别.

这是我的js文件：

var myApp = angular.module('myApp',['ngRoute']);

// routes
myApp.config(function($routeProvider) {
    $routeProvider

        // route for the home page
        .when('/',{
            templateUrl : 'home.html',controller  : 'mainController'
        })

        // route for the about page
        .when('/about',{
            templateUrl : 'about.html',controller  : 'aboutController'
        })

        // route for the login page
        .when('/login',{
            templateUrl : 'login.html'
        });
});


myApp.controller('mainController',function($scope) {
    $scope.message = 'Beginpagina';
});

myApp.controller('aboutController',function($scope) {
    $scope.message = 'Informatie over deze pagina';
});


function loginCtrl($scope,$http){
    $scope.doLogin = function() {

    $http({

                method: 'POST',url: 'loginController.php',headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'},data: { 
                        'username': $scope.un,'password': $scope.pw 
                     },}).

            success(function(data,status) {

                $scope.data = data;
                if(data == 'FALSE'){
                    $scope.errorMessage = 'Geen geldige inloggegevens';
                } else {
                   scope.$apply(function() { $location.path("/profile"); });
                }

            }).

            error(function(data,status) {
                $scope.data = data || "FALSE";
                $scope.errorMessage = 'Something went wrong';
            });
    };
};

这是我的登录页面,我收到错误,尝试登录：

<div class="span5" ng-controller="loginCtrl"> 
    <form>
       <fieldset>
              <div class="form-group">
                <input class="form-control" placeholder="Gebruikersnaam" ng-model="un" 
                  type="text" autocomplete="off">
               </div>
               <div class="form-group">
                  <input class="form-control" placeholder="Password" ng-model="pw"  
                    type="password" value="" autocomplete="off">
               </div>
               <input class="btn btn-lg btn-success btn-block" type="submit" 
                 ng-click="doLogin()" value="Login">
               <div>{{errorMessage}}</div>
           </fieldset>
       </form>
   </div>

我不知道是否应该发布索引页面,因为home / about页面的路由工作正常,所以问题是在哪里制作logincontroller并将其链接到我的提交按钮.我发现了一些类似的问题,但我没有看到有人将新控制器与myApp控制器混合在一起,所以我可能完全错了.我还读到一个html页面只能有一个模块,所以我不知道是否可以将登录控制器分开.将更多信息放在正确的方向上会很不错.提前致谢！