如何构建AngularJS控制器的实例？

在这个重新分解过程中,我遇到了原始控制器构造方式的问题.其中一些,将注入模态对话框的那些被创建为实例.

var firstInstanceCtrl = ['$scope',function($scope) { code... } ];

var secondInstanceCtrl = ['$scope',function($scope) { code... } ];

并以这种方式在我的’主’控制器中使用

$scope.buttonClick = function (row) {

    var viewModel = {};

    var modalInstance = $modal.open({
        backdrop: 'static',windowClass: 'modal-wide',templateUrl: 'modalFirst.html',controller: firstInstanceCtrl,resolve: {
            viewModel: function () {
                return viewModel;
            }
        }
    });

    modalInstance.result.then(function () {},function () { });
};

但是,现在注册控制器的方式,我没有看到如何获得实例的方法,例如

angular.module('myApp.controllers',[]).
controller('firstInstanceCtrl',[function() {

}])
.controller('secondInstanceCtrl',[function() {

}]);

所以我的问题是,“如何在主控制器内部获得子控制器的实例？”