如何在Angular2中使用子/辅助路由(命名路由器)时删除URL中的括号

这是AppRoutingModule(root)中的配置：

const routes: Routes = [
  {
    path: '',children: [
      {
        path: 'home',component: HomeDetailsComponent,},{
        path: 'call',component: CallDetailsComponent
      },]
  }
];

然后,当用户导航到第一个路径,即’/ home’时,该模块有一个单独的路由模块,具有以下配置：

const curriculumRoutes: Routes = [ 
  {
    path: 'home',children: [
      {
        path: ':id',component: RoomDetailsComponent,outlet: 'chapter',}
    ]
  },];

对于第一个根配置,我使用主插座来渲染组件,对于第二个配置,我使用命名路由器“章节”.
我从主路由器插座获取的URL如下：

http://localhost:3000/#/home

但进一步命名路由器插座,它是这样的：

http://localhost:3000/#/home/(chapter:2)

如何为指定的路由器插座提供这样的URL：

http://localhost:3000/#/home/chapter/2