angularjs – UI-Router模式更改现有视图

我正在尝试使用ui-router来触发某个状态的模态,而不是改变整个视图.为了做到这一点,我实施了一个稍微改编的 what is given in the FAQ形式,因为我使用 angular-foundation而不是bootstrap.当我触发状态时,显示模态,但是它也会清除现有视图,即使在我的状态下没有指定任何视图：

.state('selectModal',onEnter: ($modal,$state,$sessionStorage) ->
    $modal.open(
      templateUrl: 'views/select_modal.html'
      windowClass: 'tiny'
      controller: 'SelectCtrl'
      resolve:
        options: (Restangular) -> Restangular.all('options').getList()
    )
    .result.then (result) ->
      $sessionStorage.selected = result
      $state.go 'resource',id: result.id
)

我应该为此状态配置视图/父母,例如< div ui-view ='modal'>< / div>或父母：“主”(我希望从任何状态可以访问,而不改变该状态时切换)？