angularjs路由可以有可选的参数值吗？

所以，不是写下面两个规则，只有一个？

module.config(['$routeProvider',function($routeProvider) {
    $routeProvider.
     when('/users/',{templateUrl: 'template.tpl.html',controller: myCtrl}).            
     when('/users/:userId',controller: myCtrl})
}]);

这样的东西([这个参数是可选的])

when('/users[/:userId]',controller: myCtrl})
//note: this previous doesn't work

我在他们的文档中找不到任何东西。