在angularjs应用程序中的哈希(#！)后感叹号

我只是注意到,我在所有路线中都有哈希(#！)后有感叹号,我不知道如何和为什么我得到它们,因为今天我没有他们,是否有任何解决方案摆脱他们,我会感激,如果有人可以解释我是什么,以及我如何得到它.所以我发现到目前为止只有解决方案是在我的应用程序中的每个href上手动输入感叹号,但这使我烦恼,我不知道该怎么办.我用yeoman生成器生成了我的应用程序,我的app.js看起来像这样

angular
  .module('appNameApp',[
    'ngAnimate','ngCookies','ngResource','ngRoute','ngSanitize','ngTouch'
  ])
  .config(function ($routeProvider) {
    $routeProvider
      .when('/',{
        templateUrl: 'views/main.html',controller: 'MainCtrl',controllerAs: 'main'
      })
      .when('/about',{
        templateUrl: 'views/about.html',controller: 'AboutCtrl',controllerAs: 'about'
      })
      .when('/jaspo',controller: 'jaspoCtrl',controllerAs: 'vm'
      })
      .otherwise({
        redirectTo: '/'
      });
  });

.config(function ($routeProvider) {
$routeProvider

.config(function ($routeProvider,$locationProvider) {
    $locationProvider.hashPrefix('');
    $routeProvider