如何在AngularJS中使用Web Worker？

我想让一个简单的Web Worker工作,以便理解它,但我遇到了一个功能问题.

我在services.js中有Web Worker代码,如下所示：

'use strict';

/* Services */
var app = angular.module('myApp.services',[]).

app.factory("HelloWorldService",['$q',function($q){

    var worker = new Worker('js/doWork.js');
    var defer;
    worker.addEventListener('message',function(e) {
      console.log('Worker said: ',e.data);
      defer.resolve(e.data);
    },false);

    return {
        doWork : function(myData){
            defer = $q.defer();
            worker.postMessage(myData); // Send data to our worker. 
            return defer.promise;
        }
    };

}]);

在js文件夹中,我有一个文件doWork.js,其内容是：

self.addEventListener('message',function(e) {
  self.postMessage(e.data);
},false);

我的controllers.js文件是空的,看起来像这样：

'use strict';

/* Controllers */
var app = angular.module("myApp.controllers",[]);

app.controller('MyCtrl1',[ '$scope',function($scope) {


}]).controller('MyCtrl2',function($scope) {


}]);

我想要的是看到Web Worker的输出.

我通过此设置获得的错误是：

未捕获的TypeError：无法调用未定义的方法’factory’