理解Scala中的“推断类型参数不符合类型参数边界”错误

trait CS[+T <: CS[T]] {
  this: T =>
  def add: T
  def remove: T
}

class CS01 extends CS[CS01] {
  def add: CS01 = new CS01
  def remove: CS01 = new CS01
}

class CS02 extends CS[CS02] {
  def add: CS02 = new CS02
  def remove: CS02 = new CS02
}

想法是在CS01和CS02上调用添加或删除时保持实现的类型.
其次,我想定义可以在每个符合特征CS的类上执行的操作.然后,我定义了一个名为Exec的特性(有两个非常简单的类Exec01和Exec02混合使用Exec特性的例子)：

trait Exec {
  def exec[U <: CS[U]](x: U): U
}

class Exec01 extends Exec {
  def exec[U <: CS[U]](x: U): U = x.add
}

class Exec02 extends Exec {
  def exec[U <: CS[U]](x: U): U = x.remove
}

再次,我需要保持混合CS特征的类的实现类型.这就是为什么exec用[U<：CS [U]]进行参数化的原因. 最后,我希望在它上面的任何CS启用操作混合特征Executable,这使得可以执行跟随特征Exec的操作：

trait Executable[T <: CS[T]] {
  this: T =>
  def execute(e: Exec): T = e.exec(this)
}

但是,当我尝试编译时,我收到以下错误：

error: inferred type arguments [this.Executable[T] with T] do not conform to method exec's type parameter bounds [U <: this.CS[U]]
  def execute(e: Exec): T = e.exec(this)
                              ^

我不太明白,因为任何混合了可执行文件的类必须是类型为T,并且由于特征可执行文件[T<：CS [T]]中的约束而具有混合CS特征的约束.那么,为什么这不符合绑定U<：CS [U]的类型参数？