OpenCV数据结构

1.分类

　　基本数据结构（basic data types）

　　辅助数据结构（Helper object）

　　大型数据结构（Large array object）：mat

　　STL数据结构：vector，pair

2.基础数据结构：Point、Scalar、Size、cv::Rect、RotatedRect、Matx

3.点Point

　　3.1Point构造

　　　　cv::Point2i p;　　//定义点p为2位的整形，例如(x,y) x和y取整形数据

　　　　cv::Point3f p;　　//定义点p为3位的浮点型，例如(a,b,c),abc取float数据

　　　　cv::Point3f p2(p1);　　//拷贝构造，将p1拷贝给p2

　　　　cv::Point2i p(x0,x1);?　　//赋值构造，x0和x1直接取int型数据

　　　　cv::Point3d p(x0,x1,x2);　　//赋值构造，x0,x2直接取double类型数据

　　3.2Point取值

　　　　int i=p.x;　　//取Point2i的x坐标

　　　　float f=p.y;　　//Point2f的y坐标

　　3.3Point函数

　　?　　p.inside(r);　　//判断p是否在r中

　　　　cv::Point2i p=Point2i(10,10);

　　　　cv::Point2i p1=Point2i(200,200);

　　　　cv::Recti2i r=Rect2i(0,100,100);

　　　　bool b=p.inside(r);

　　　　bool b1=p1.inside(r);

4. ?4位double类型Scalar：n.数量，标量

　　　　cv::Scalar是四位双浮点数的点集合 ?4位double

　　　　Scalar(255)表示全白，Scalar(g,r)表示一个GBR色彩只是它功能的一种

　　　　4.1Scalar构造

　　　　　　cv::Scalar s;　　//空构造

　　　　　　cv::Scalar s2(s1);　　//拷贝构造 将s1赋值给s2

　　　　　　cv::Scalar s(x0);　　//赋值构造

　　　　　　cv::Scalar s(x0,x2,x3);　　//赋值构造

　　　　4.2Scalar函数

　　　　　　s1.mul(s2);　　//乘法 每一位分别相乘

　　　　　　Scalar s(255,255,255);

　　　　　　Scalar s2(10,255);

　　　　　　Scalar ss=s.mul(s2);

5.尺寸Size

　　5.1Size构造

　　　　cv::Size sz;　　//空构造

　　　　cv::Size2i sz;　　//2位int型

　　　　cv::Size2f sz;　　//2位float型

　　　　cv::Size sz2(sz1);　　//将sz1拷贝给sz2

　　　　cv::Size2f sz(w,h);　　//赋值构造，w和h分别对应属性width和height

　　5.2取值

　　　　sz.width;　　//取宽度　　

　　　　sz.height;　　//取高度

　　size不能够和老的数据结构相互转换。