Docker远程API无法访问

我在Windows 7上安装了boot2docker并初始化了VM.
Docker在VM内部运行良好,但我无法访问端口2375上的远程API.
当连接到端口2376时,我收到以下回复：

docker@boot2docker:~$curl http://localhost:2376/containers
§?? ??

根据this answer“Boot2Docker,支持从主机端口2375进行远程访问”.

我尝试了研究手段来配置远程API,但文章(1,2,3,4)对我没什么帮助.查看远程访问的配置位置会很方便.

运行以下命令我得到：

docker@boot2docker:~$ps -a -l | grep docker
 1117 root     /usr/local/bin/docker -d -D -g /var/lib/docker -H unix:// -H tcp://0.0.0.0:2376 --tlsverify --tlscacert=/
var/lib/boot2docker/tls/ca.pem --tlscert=/var/lib/boot2docker/tls/server.pem --tlskey=/var/lib/boot2docker/tls/serverkey
.pem
 1204 root     sshd: docker [priv]
 1206 docker   sshd: docker@pts/0
 1207 docker   -sh
 1364 docker   ps -a -l
 1365 docker   -sh

根据这个page,分别为http和https的2375和2376端口.