源脚本中的.bashrc无法正常工作

发布时间：2020-12-15 22:15:34 所属栏目：安全来源：网络整理

导读：我正在做一个安装ros的脚本,在安装它之后,使用catkin_make编译工作区. 我找到了解决问题的解决方案,但我无法解释原因.我有一个名为install.bash的文件正在调用其他人： #!/bin/bashsource 01_install_ros.bash 重要的是01_install_ros.bash： # variable not

我正在做一个安装ros的脚本,在安装它之后,使用catkin_make编译工作区.

我找到了解决问题的解决方案,但我无法解释原因.我有一个名为install.bash的文件正在调用其他人：

#!/bin/bash

source 01_install_ros.bash

重要的是01_install_ros.bash：

# variable not set because it is done in the script setup.bash of ros
echo "before source in 01_install_ros"
echo "ROS_ROOT: "$ROS_ROOT
whereis catkin_make
echo ""

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> $HOME/.bashrc
# doesn't set the variables
source "$HOME"/.bashrc
# the solutions
source /opt/ros/kinetic/setup.bash

# variables not set if I use the source of .bashrc
echo "after source in 01_install_ros"
echo "ROS_ROOT: "$ROS_ROOT
whereis catkin_make
echo ""

正如在评论中所写,采购.bashrc而不是直接setup.bash不起作用.我真的不明白为什么.你能解释一下吗？

解决方法

某些平台附带了一个?/ .bashrc,如果发现shell是非交互式的,则顶部有条件显式停止处理.

如果是这种情况,从脚本中获取?/ .bashrc将不起作用,因为默认情况下脚本在非交互式shell中运行.

你的选择是：

>或者：在?/ .bashrc中停用条件
>或者：在调用source~ / .bashrc之前尝试模拟交互式shell.
所需的具体模拟取决于条件的具体情况,但有两种可能的方法;如果您事先不知道您将遇到哪些条件,您可能必须同时使用它们：

> set -i暂时使$ – 包含i,表示交互式shell.
>确保环境变量PS1具有值.

或者,如果您控制自己的脚本的调用方式,则可以使用bash -i脚本调用它.

（编辑：李大同）

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